【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种路试数据分析处理的方法及系统。
技术介绍
1、随着车辆智能驾驶技术的蓬勃发展，智能驾驶相关算法正日益完善。路试数据是智能驾驶的基础，而智能驾驶算法依赖于对路试数据的采集及分析。
2、现如今，对车辆路试数据的采集和分析在很多情况下仍限于自给自足，例如每个技术人员仅可利用自己所收集的路试数据。当需要利用路试数据进行算法优化时，路试数据的自给自足可能会导致数据搜索效率低、数据复用性低、统计量输出困难以及对边缘场景(corner case)的分析支持不足等问题。
3、具体地，数据搜索效率低的问题包括：例如，在20万公里路试数据中难以检索出特定场景数据的情况；数据复用性低的问题包括：例如，在项目开发人员较多时，车道居中控制(lcc)功能的开发过程中收集的数据可能没有被自适应巡航控制(acc)功能的开发人员利用；统计量输出困难的问题包括：例如，在20万公里路试数据中，难以统计acc、lcc功能的失效原因，并难以从统计角度分析这些功能存在的问题以及优化相关算法；对边缘场景的分析支持不足的问题包括：例如，当错误的路径中最近车辆(cipv)引起acc误制动(即由摄像头误识别路径中最近车辆引起的acc误制动)的场景出现时，难以针对该场景进行统计量分析及搜索筛查，导致开发人员将在过滤特定场景上花费大量时间。
技术实现思路
1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，本申请提供了一种路试数据分析处理的方法及系统，可更加高效地对智能驾驶数据进行管理与
2、根据本申请的第一方面，提供了一种路试数据分析处理的方法，所述方法包括：收集路试数据并将所述路试数据存储到非关系型数据库中；检查所述路试数据是否符合质量规则，并对符合所述质量规则的所述路试数据进行明文化解析；以及分析经所述明文化解析的所述路试数据，并将分析结果存储到所述非关系型数据库中。
3、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，所述路试数据包括下列中的至少一种：控制区网络(can)报文数据、视频数据和雷达数据。
4、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，所述质量规则包括与下列至少一项相关联的质量规则：数据格式、数据大小和数据可读性。
5、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，所述非关系型数据库具有车辆通用唯一标识符(uuid)属性。
6、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，所述将所述路试数据存储到所述非关系型数据库中包括：将所述路试数据通过消息队列分发上传到服务器，并将所述路试数据以文档形式存储到所述服务器中的所述非关系型数据库中。
7、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，进一步包括：在所述明文化解析后对所述路试数据进行标准化处理；其中，所述标准化处理包括下列中的至少一种：统一格式、统一同类型数据单位和对齐坐标系。
8、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，所述路试数据和所述分析结果分别按索引进行存储。
9、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的方法，可选地，进一步包括：将所述分析结果以报表形式展示。
10、根据本申请的第二方面，提供了一种路试数据分析处理的系统，所述系统包括：数据准备单元，其配置成收集路试数据并将所述路试数据存储到非关系型数据库中；数据加工单元，其配置成检查所述路试数据是否符合质量规则，并对符合所述质量规则的所述路试数据进行明文化解析；以及数据分析单元，其配置成分析经所述明文化解析的所述路试数据，并将分析结果存储到所述非关系型数据库中。
11、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述路试数据包括下列中的至少一种：can报文数据、视频数据和雷达数据。
12、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述质量规则包括与下列至少一项相关联的质量规则：数据格式、数据大小和数据可读性。
13、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述非关系型数据库具有车辆uuid属性。
14、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述将所述路试数据存储到所述非关系型数据库中包括：将所述路试数据通过消息队列分发上传到服务器，并将所述路试数据以文档形式存储到所述服务器中的所述非关系型数据库中。
15、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，进一步包括：在所述明文化解析后对所述路试数据进行标准化处理；其中，所述标准化处理包括下列中的至少一种：统一格式、统一同类型数据单位和对齐坐标系。
16、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述路试数据和所述分析结果分别按索引进行存储。
17、根据本申请一实施例的路试数据分析处理的系统，可选地，所述系统还包括结果展示单元，其配置成将所述分析结果以报表形式展示。
18、根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行如上文所述的任意一种的方法。
19、本申请的路试数据分析处理的方法和系统的优点包括：支持数据共享，提升数据复用率；支持数据采集存储；监控并提高数据质量，反向支持数据采集工作，提升数据采集效率；明文化can、以太网报文，降低数据使用门槛，提升开发人员数据使用率；解耦数据与应用，支持多项目共用数据分析算子，避免重复工作开发；高效数据搜索，提升数据使用和搜索效率，节省开发人员时间；精准数据分析，提供统计量分析和相关数据特性，更好支持算法开发人员优化算法；实现每个步骤的自动化。
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1.一种路试数据分析处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路试数据包括下列中的至少一种：控制区网络报文数据、视频数据和雷达数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述质量规则包括与下列至少一项相关联的质量规则：数据格式、数据大小和数据可读性。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非关系型数据库具有车辆通用唯一标识符属性。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述路试数据存储到所述非关系型数据库中包括：将所述路试数据通过消息队列分发上传到服务器，并将所述路试数据以文档形式存储到所述服务器中的所述非关系型数据库中。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：在所述明文化解析后对所述路试数据进行标准化处理；其中，所述标准化处理包括下列中的至少一种：统一格式、统一同类型数据单位和对齐坐标系。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述路试数据和所述分析结果分别按索引进行存储。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述分析结果以报表形式展示。p>
9.一种路试数据分析处理的系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令由处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中的任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路试数据分析处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路试数据包括下列中的至少一种：控制区网络报文数据、视频数据和雷达数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述质量规则包括与下列至少一项相关联的质量规则：数据格式、数据大小和数据可读性。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非关系型数据库具有车辆通用唯一标识符属性。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述路试数据存储到所述非关系型数据库中包括：将所述路试数据通过消息队列分发上传到服务器，并将所述路试数据以文档形式存储到所述服务器中的所述非关系型...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊珂，林攀，魏星，陈金星，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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