基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法与系统，同时进行正向定位和反向定位，通过双向协作定位提高定位的准确性和抗干扰性，对正向定位和反向定位获得的坐标信息进行融合，获得多个高精度双向融合定位坐标，将多个高精度双向融合定位坐标信息与高精度双向协作定位指纹库中的指纹信息进行匹配，确定最终的高精度双向融合定位坐标。本发明专利技术还利用核心指纹与从属指纹间的关联关系剔除不符合精度要求的补充指纹，有效提高核心指纹认定的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配电网络节点定位方法领域，具体涉及基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法及系统。

技术介绍

1、随着新型电力系统的高速发展，新型配电网中生产监管以及配电室室内定位的需求不断增强。超宽带(ultra-wideband,uwb)定位凭借其强大的多径分辨能力、抗干扰能力和隐蔽性，已成为主流的定位方法之一。定位信息指纹库是一种包含新型配电网中待定位节点之间信息的数据库。协作定位相对于传统非协作定位方法可以更好地利用定位信息指纹库中新型配电网待定位节点之间的信息，利用无线信号传输设备之间的距离和方向信息，通过多个设备之间的相互通信和数据交换，实现更准确和可靠的定位结果，具有比较高的精度和鲁棒性，扩展性也较好。

2、然而，现有的协作定位方法大多只是简单对几种单一定位技术进行组合，实际上都属于单向定位技术，虽然可以使定位精度和性能得到一定程度的提高，但这种协作技术以用户接收机和基站的误差相关性作为前提，易受到基站数目的动态性、敏感元器件噪声以及周边环境等多种因素的干扰产生较大误差，且存在着很大的局限性，单点定位方法无法满足定位精度的需求。现有的协作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，所述高精度双向协作定位信息指纹库存储的位置信息指纹包括信号传输距离、信号接收强度、信号传播时间差、接收信号功率、发射信号功率、定位坐标，通过接收信号强度指示RSSI和信号到达时间差TDOA同时进行正向定位和反向定位。

3.根据权利要求1或2所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，通过加权和的方法完成装置坐标、基站坐标的协作计算，双向融合定位的可携带电子定位标签装置坐标C23(x23,y23)和定位基站坐标C14(x14,...

【技术特征摘要】

1.基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，所述高精度双向协作定位信息指纹库存储的位置信息指纹包括信号传输距离、信号接收强度、信号传播时间差、接收信号功率、发射信号功率、定位坐标，通过接收信号强度指示rssi和信号到达时间差tdoa同时进行正向定位和反向定位。

3.根据权利要求1或2所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，通过加权和的方法完成装置坐标、基站坐标的协作计算，双向融合定位的可携带电子定位标签装置坐标c23(x23,y23)和定位基站坐标c14(x14,y14)计算公式如下：

4.根据权利要求2所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，构建高精度双向协作定位信息指纹库还包括步骤：

5.根据权利要求2所述基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，高精度双向融合定位后的坐标与指纹库中的位置指纹信息进行匹配的方法为，定义为基于双向融合定位的可携带电子定位标签装置坐标c23(x23,y23)信息与高精度双向协作定位信息指纹库中第i个定位信息指纹fi的匹配度，为基于双向融合定位的可携带电子定位标签装置坐标c14(x14,y14)信息与高精度双向协作定位信息指纹库中第i个定位信息指纹fi的匹配度，计算公...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝栋，赵勇，于吉利，王琰，孟庆丰，王吉祥，祝晓晓，王力，张志强，任强，袁秀斌，付永良，赵鹏，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司德州供电公司，
类型：发明
国别省市：