【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及环境感知领域，尤其涉及一种测试工站及其接插装置。
技术介绍
1、激光雷达是一种感知周围信息的重要传感器，为了保证激光雷达等装置的使用性能，在总装完成后激光雷达需要连接线缆进行一系列的校准和测试。
2、现有技术中，通常采用手动接插的方式完成激光雷达与线缆的连接，但手动对接的效率较低，为了提高效率，采用自动化的方式完成激光雷达与线缆的连接，然而，由于连接器的安装位置以及激光雷达等装置在测试工装上的位置误差，难以实现自动化插接时接插装置与激光雷达对接的准确性和可靠性。
3、因此，如何提高激光雷达的自动化测试和校准时接插件连接的准确性和可靠性，就成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种接插装置，以提高激光雷达的自动化测试和校准时接插件连接的准确性和可靠性。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种用于激光雷达的接插装置，包括：
3、探针，适于传输信号和/或传输电能；
4、针套，适于固定所述探针；
5、基板，设置于所述针套的非接插侧；
6、第一连接件，连接所述针套和所述基板，以使所述针套与所述基板可动连接；
7、第一弹性件，位于所述针套和所述基板之间，适于在所述针套和所述基板之间提供弹性力。
8、可选地，所述第一连接件包括带肩螺栓。
9、可选地，所述第一弹性件包括弹簧。
10、可选地，所述接插装置包括：
11、
12、所述第一连接件一端与所述针套固定连接，所述第一连接件另一端与所述基板可动连接。
13、可选地，所述针套包括：
14、针套本体，与所述基板可动连接，适于固定所述探针；
15、导向针套，设置于所述针套本体远离所述基板的一侧；
16、第二连接件，连接所述针套本体和所述导向针套，以使所述导向针套与所述针套本体可动连接。
17、可选地，所述第二连接件包括带肩螺栓。
18、可选地，所述接插装置还包括：
19、第二弹性件，位于所述针套本体和所述导向针套之间，适于在所述针套本体和所述导向针套之间提供弹性力。
20、可选地，所述第二弹性件包括弹簧。
21、可选地，所述针套本体与所述第一连接件的一端固定连接；
22、所述针套本体开设有第二连接孔，所述第二连接件设置于所述第二连接孔内；
23、所述第二连接件一端与所述导向针套固定连接，所述第二连接件另一端与所述针套本体可动连接。
24、可选地，所述针套本体和所述导向针套沿所述第二连接件的轴向方向可动连接；
25、所述接插装置的第二弹性件位于所述针套本体和所述导向针套之间，适于在所述针套本体和所述导向针套之间提供沿第二连接件的轴向方向的弹性力。
26、可选地，所述第二连接孔的孔径等于所述第二连接件的外径，使得所述针套本体与所述导向针套沿所述第二连接件轴向方向可动连接。
27、可选地，所述第二连接孔的孔径大于所述第二连接件的外径；
28、所述导向针套与所述针套本体在垂直至于所述第二连接件轴向方向限位安装，使得所述针套本体与所述导向针套沿所述第二连接件轴向方向可动连接。
29、可选地，所述针套本体包括：
30、探针支撑板，适于固定所述探针，并保护所述探针的尾部；
31、探针针套，与所述探针支撑板固定连接，适于保护所述探针的头部。
32、可选地，所述探针支撑板包括保护侧板，所述保护侧板环绕探针尾部，所述保护侧板包括第一凹槽。
33、可选地，所述针套本体还包括：
34、探针垫块，设置于所述探针支撑板和所述探针针套之间。
35、可选地，所述探针支撑板与所述探针针套固定连接的一端设置有凹台。
36、可选地，前述任一项实施例所述的接插装置，所述针套设置有倒角，所述倒角位于所述针套背离所述基板的一端。
37、可选地，前述任一项所述的接插装置，在垂直于所述第一连接件的轴向方向的平面上，所述针套相对于所述基板可动连接的最大浮动量的范围为0.05毫米-1毫米。
38、本申请还提供一种测试工站，包括如前述所述的接插装置。
39、与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
40、本专利技术的用于激光雷达的接插装置，利用针套对激光雷达进行自动化测试的探针进行固定，并且针套和基板通过第一连接件和第一弹性件进行连接，自动化产线中机械臂与基板固定连接，机械臂通过基板带动整个接插装置与激光雷达对接，由于第一连接件可以实现基板和针套的可动连接，使得所述插接装置在插接过程中可以自行浮动调整探针与激光雷达的连接器之间的位置关系，以补偿接插装置上的探针和激光雷达的连接器之间的位置误差，提高接插装置和激光雷达的连接器接插的可靠性与准确性。
41、可选方案中，基板设置有第一连接孔，第一连接件设置于所述第一连接孔内，且第一连接孔的孔径大于所述第一连接件外径；第一连接件一端与所述针套固定连接，所第一连接件另一端与所述基板可动连接，使得基板和针套在沿所述第一连接件的轴向方向上以及垂直于所述第一连接件的轴向方向的平面上都存在可调整的空间，从而保证接插装置将探针接插到激光雷达的连接器时可以在第一连接件的轴向方向以及垂直于所述轴向方向的平面上进行浮动调整，以补偿接插装置与连接器之间的位置误差，提高激光雷达自动化测试校准时的准确性和可靠性。
42、本申请实施例还提供了一种测试工站，包括有前述任一实施例所述的接插装置。由于接插装置具有能够在接插过程中可动调整的效果，因此，所述测试工站能够实现接插装置与激光雷达的连接器之间的准确接插，提高接插装置和激光雷达的连接器接插的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的接插装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，所述第一连接件包括带肩螺栓。
3.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，所述第一弹性件包括弹簧。
4.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的接插装置，其特征在于，所述针套包括：
6.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，所述第二连接件包括带肩螺栓。
7.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的接插装置，其特征在于，所述第二弹性件包括弹簧。
9.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，所述针套本体与所述第一连接件的一端固定连接；
10.如权利要求9所述的接插装置，其特征在于，所述针套本体和所述导向针套沿所述第二连接件的轴向方向可动连接；
11.如权利要求10所述的接插装置，其特征在于，所述第二连接孔的孔径等于所述第二连接件的外径，使得所述针套本体与所述导向针套沿所述第二连接件轴向方向可动连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的接插装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，所述第一连接件包括带肩螺栓。
3.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，所述第一弹性件包括弹簧。
4.如权利要求1所述的接插装置，其特征在于，包括：
5.如权利要求4所述的接插装置，其特征在于，所述针套包括：
6.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，所述第二连接件包括带肩螺栓。
7.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的接插装置，其特征在于，所述第二弹性件包括弹簧。
9.如权利要求5所述的接插装置，其特征在于，所述针套本体与所述第一连接件的一端固定连接；
10.如权利要求9所述的接插装置，其特征在于，所述针套本体和所述导向针套沿所述第二连接件的轴向方向可动连接；
11.如权利要求10所述的接插装置，其特征在于，所述第二连接孔的孔径等于所述第二连接件的外径，使得所述针套本体与所述导向针套沿所述第二连接件轴向方向可动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄康，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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