【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多智能体网络化系统隐私保护平均共识方法和多智能体网络化系统。
技术介绍
1、多智能体网络化系统是由大量独立自治、相互协作、具有通信能力的智能体节点所组成的网络系统。多智能体网络化系统平均共识是指多智能体网络化系统中所有节点通过分布式的信息交互以及状态更新，使得自身状态收敛至系统中所有节点状态初值平均值。近年来，随着多智能体网络化系统的快速发展，平均共识在信息融合、分布式优化与决策、负载均衡等多种领域得到了广泛的应用。
2、在现有的关于多智能体网络化系统平均共识的研究中，智能体节点间的交互信息在信道中显式地进行传输，其中的敏感数据以及隐私信息很容易受到攻击者的窃取与推断，破坏了系统的安全性。因此，在共识进程中引入隐私保护机制是十分重要的。
3、中国专利申请cn110213279a中公开了一种基于状态分解的隐私保护方法，将每个节点的真实状态分为显式和隐式两种状态，显式状态用于节点间的通信，隐式状态用于隐私保护，显式状态和隐式状态间存在着双向的通信链路。显式状态与隐式状态的初始值和约束为真实状态初始值...
【技术保护点】
1.一种多智能体网络化系统隐私保护平均共识方法，其特征在于，所述多智能体网络化系统的通信结构表示为连通的无向图，所述多智能体网络化系统划分为第一类智能体和第二类智能体，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一类智能体的显式辅助子状态的初始值、隐式辅助子状态的初始值和状态的初始值满足：；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多轮迭代更新的步骤满足如下公式：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一类智能体的比例因子的初值为2，第二类智能体...
【技术特征摘要】
1.一种多智能体网络化系统隐私保护平均共识方法，其特征在于，所述多智能体网络化系统的通信结构表示为连通的无向图，所述多智能体网络化系统划分为第一类智能体和第二类智能体，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一类智能体的显式辅助子状态的初始值、隐式辅助子状态的初始值和状态的初始值满足：；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多轮迭代更新的步骤满足如下公式：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振乾，王品霖，吕金虎，朱熙，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。