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本发明公开了一种多智能体网络化系统隐私保护平均共识方法和多智能体网络化系统。第一类智能体根据更新前的显式辅助子状态和更新前的隐式辅助子状态确定更新后的隐式辅助子状态，根据更新前的显式辅助子状态、更新前的隐式辅助子状态、各邻居节点发送的控制输...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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