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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航定位,特别涉及一种载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法。
技术介绍
1、目前全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,gnss)正朝着多频多系统集成的方向快速发展,高精度高可靠性的gnss卫星轨道和钟差产品是扩展gnss精密应用的重要前提。
2、由于载波相位观测值中未校准相位延迟(uncalibratedphase delay,upd)和模糊度线性相关,卫星钟差估计模型中的模糊度参数会吸收卫星端和接收机端的upd参数,导致实际估计非差模糊度参数失去了其整周特性,因此目前大部分国际卫星全球定位服务(international gps service,igs)提供卫星钟差产品均是浮点解,精度相对较低并且不能满足gnss精密应用的需要。同时,由于卫星原子钟易受到空间环境噪声以及卫星钟本身频移的影响,卫星钟差的变化非常复杂难以对其精确建模进行预报,因此卫星钟差的长期预报精度不高,需要根据地面实测数据进行实时估计,计算时必须每个历元都解算卫星钟差参数,特别是近几年multi-gnss卫星的数量正逐年增加,使得待估参数数量大大增加,卫星钟差的计算效率不高,这是实时估计gnss精密卫星钟差一直未能很好解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,提高多系统导航卫星精密钟差确定的精度和可靠性,提升gnss大网解算和gnss估钟等的计算效率。
...【技术保护点】
1.一种载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S1的具体步骤包括:
3.根据权利要求2所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S13中,Turboedit方法主要包含两部分,即分别组成Melbourne-Wübbena组合和GF组合进行周跳探测和粗差剔除。
4.根据权利要求1所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S2的具体步骤包括:
5.根据权利要求4所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S22中,最小二乘解算的GPS+GLONASS+北斗+Galileo四系统联合定轨的观测方程为:
6.根据权利要求4所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S3中,固定双差模糊度即在浮点解收敛之后,计算双差模糊度固定解,同时,估计宽巷UDP。
7.根据权利要求6所述的
8.根据权利要求6所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,解算卫星端和接收机端的宽巷UPD,然后通过取整的方式得到宽巷整周模糊度:
9.根据权利要求7-8任一所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S4的具体步骤包括:
10.根据权利要求9所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S41中,计算窄巷模糊度的公式为:
11.根据权利要求9所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S42中,逐历元解算卫星端和接收机端窄巷UPD的观测方程为:
12.根据权利要求9所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述S5的具体步骤包括:
13.根据权利要求12所述的载波距支持下的GNSS非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,获取的基于载波距的Multi-GNSS精密定轨观测方程为:
...【技术特征摘要】
1.一种载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述s1的具体步骤包括:
3.根据权利要求2所述的载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述s13中,turboedit方法主要包含两部分,即分别组成melbourne-wübbena组合和gf组合进行周跳探测和粗差剔除。
4.根据权利要求1所述的载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述s2的具体步骤包括:
5.根据权利要求4所述的载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述s22中,最小二乘解算的gps+glonass+北斗+galileo四系统联合定轨的观测方程为:
6.根据权利要求4所述的载波距支持下的gnss非差固定解精密钟差确定方法,其特征在于,所述s3中,固定双差模糊度即在浮点解收敛之后,计算双差模糊度固定解,同时,估计宽巷udp。
7.根据权利要求6所述的载...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋新刚,乌海轩,吴意,张宽,张天齐,张伟,李焕龙,李星星,袁勇强,吴家齐,周康,
申请(专利权)人:陕西航天技术应用研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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