【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航定位，特别涉及一种五系统gnss超快速轨道并行解算方法。
技术介绍
1、精密的卫星轨道是gnss高精度应用的基础，尤其对于基于非差技术的精密单点定位(precise point positioning，ppp)应用。而随着用户对更高时效的gnss高精度服务的需求加大，事后精密星历已经不能满足用户需要，这就推动了超快速实时轨道产品的发展。
2、gnss精密轨道的确定本质上都是基于大规模gnss网的参数估计问题。由于需要使用复杂的算法流程处理大规模的各类观测数据来求解大量的待估参数，同时具有计算密集型和数据密集型特性，因此gnss高精度产品生成往往都需要经过较长时间的计算求解过程。而随着全球导航卫星系统(global navigation satellite systems，gnss)的蓬勃发展与不断建设，进一步给gnss数据的高效处理带来了巨大挑战，大量的gnss卫星与海量的多频观测数据引入了数以万计的待估参数，传统的单机集中式数据处理模式或以单纯增加计算机配置的解决方案已经难以满足实时高精度产品生产的需求。
【技术保护点】
1.一种五系统GNSS超快速轨道并行解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利1所述的五系统GNSS超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述S1的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的五系统GNSS超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述S13中，Turboedit方法主要包含两部分，即分别组成Melbourne-组合和GF组合进行周跳探测和粗差剔除。
4.根据权利要求1所述的五系统GNSS超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述S1中，为提高数据预处理的速度，采用OpenMP技术实现多线程并行处理，具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利1所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述s1的具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述s13中，turboedit方法主要包含两部分，即分别组成melbourne-组合和gf组合进行周跳探测和粗差剔除。
4.根据权利要求1所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述s1中，为提高数据预处理的速度，采用openmp技术实现多线程并行处理，具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述s2的具体步骤包括：
6.根据权利要求5所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，轨道积分的具体步骤包括：
7.根据权利要求1所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，所述s3的具体步骤为：得到轨道状态参数迭代初值和状态转移矩阵初值后，通过序贯最小二乘算法进行参数估计，模糊度参数按照实数进行处理；每完成一次最小二乘计算都要基于更新后的轨道状态参数进行轨道积分，以得到下一次迭代所需要的状态转移矩阵；此外，还需根据参数估计残差按照一定的粗差剔除策略对观测数据进行残差编辑；其中，采用的迭代方式为：进行三次最小二乘迭代，其中前两次均进行残差编辑。
8.根据权利要求7所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，为避免对高阶矩阵求逆，序贯最小二乘法在法方程叠加的过程中逐历元引入新的活跃参数并消除非活跃参数，最后再根据需要恢复被消除的相关参数。
9.根据权利要求8所述的五系统gnss超快速轨道并行解算方法，其特征在于，序贯最小二乘前后历元间具有相关性，不适合进行历元间并行，而各测站在进行法方程组建时，彼此之间是相互独立进行的，具有可并行性，因此选择站间并行的方式并基于openmp技术实现组建法方程多线程并行优化，具体步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：夏飞艳，宋新刚，乌海轩，张宽，李焕龙，刘哲，袁勇强，李星星，黄建德，
申请(专利权)人：陕西航天技术应用研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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