【技术实现步骤摘要】
本申请属于无线电能传输领域，特别涉及一种应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构。
技术介绍
1、无人机无线充电的作用是，实现无人机自主、非接触充电，而免去了物理接插的过程。但由于目前无人机飞控及外部大气流动的原因，无人机降落会存在一定偏差，造成耦合机构的偏移，目前同类无人机无线充电的耦合机构，抗偏移特性研究较少。部分具有抗偏移能力的耦合机构研究的偏移距离都比较小，一般不超过5cm，无人机降落时，偏移距离很容易超出耦合机构的范围。有的耦合机构接收侧尺寸较大，而接收侧一般放于无人机之上，过大的尺寸会影响无人机的飞行安全。有的耦合机构采用多个发射线圈，制作十分复杂。
技术实现思路
1、针对目前无人机无线充电耦合机构偏移距离小、耦合机构尺寸大、发射线圈复杂的弊端，本专利技术旨在提出一种新型的无人机无线充电耦合机构，能够在较大偏移量的情况下依旧有良好的输出效率，耦合机构简单轻便，不缩短无人机续航，不对无人机造成较大电磁干扰，不影响无人机正常工作任务，本申请提供了一种应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，包括：
2、发射机构，用于向接收线圈传递能量，所述发射机构包括第一导磁材料以及位于第一导磁材料顶部的方形线圈，所述方形线圈中部形成矩形内孔，
3、接收机构，用于接收所述发射机构传递的能量，所述接收机构包括第二导磁材料以及位于第二导磁材料底部的圆形线圈，圆形线圈的中部形成圆形内孔；
4、其中，接收机构设置于发射机构预设高度位置处，当圆形内孔竖直方向的投影位于所述
5、优选的是，圆形内孔的内径小于矩形内孔的宽度，圆形线圈的外径大于矩形内孔的宽度。
6、优选的是，圆形线圈的外径的二分之一小于矩形内孔与方形线圈外边缘之间的最小距离。
7、优选的是，方形线圈与圆形线圈均通过多股利兹线绕制而成。
8、优选的是，接收机构的几何中心位于矩形内孔沿长度方向的轴向上。
9、优选的是，接收机构位于无人机底部，发射机构位于地面平台上。
10、优选的是，发射机构(1)的线圈之间具有间隙。
11、优选的是，接收机构(2)的线圈之间紧密贴合。
12、优选的是，发射机构(1)的相邻两圈线圈之间的长度边形成的间隙大于宽度边线圈形成的间隙。
13、优选的是，发射机构(1)形成两块位于长度侧的大间隙梯形区域，以及小间隙宽度侧的小间隙梯形区域。
14、本申请的优点包括：基于电磁感应式耦合原理设计的耦合机构包括安装在无人机上的发射线圈部分和安装在起降平台的接收线圈上，1)当无人机降落时，底部线圈有较大的抗偏移空间，当线圈边长为600mm时，在单轴可以容纳±150mm的偏移量；2)耦合机构结构简单，重量轻，对无人机运行影响小，不会对无人机续航造成较大影响；3)导磁材料可以将磁场限制在耦合机构之间，提高耦合机构的电能传输效率，减少耦合机构对无人机的电磁干扰，不会在附近的金属物体中产生涡流。
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1.一种应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，圆形内孔的内径小于矩形内孔的宽度，圆形线圈(3)的外径大于矩形内孔的宽度。
3.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，圆形线圈(3)的外径的二分之一小于矩形内孔与方形线圈(3)外边缘之间的最小距离。
4.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，方形线圈(3)与圆形线圈(3)均通过多股利兹线绕制而成。
5.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，接收机构(2)的几何中心位于矩形内孔沿长度方向的轴向上。
6.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，接收机构(2)位于无人机底部，发射机构(1)位于地面平台上。
7.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，发射机构(1)的线圈之间具有间隙。
8.如权利要求2所述的应用于无人机无线充
9.如权利要求7所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，发射机构(1)的相邻两圈线圈之间的长度边形成的间隙大于宽度边线圈形成的间隙。
10.如权利要求9所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，发射机构(1)形成两块位于长度侧的大间隙梯形区域，以及小间隙宽度侧的小间隙梯形区域。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，圆形内孔的内径小于矩形内孔的宽度，圆形线圈(3)的外径大于矩形内孔的宽度。
3.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，圆形线圈(3)的外径的二分之一小于矩形内孔与方形线圈(3)外边缘之间的最小距离。
4.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，方形线圈(3)与圆形线圈(3)均通过多股利兹线绕制而成。
5.如权利要求2所述的应用于无人机无线充电的抗偏移耦合机构，其特征在于，接收机构(2)的几何中心位于矩形内孔沿长度方向的轴向上。
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建勋，吴茂鹏，李宁，曲港辉，
申请(专利权)人：陕西航空电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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