基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法及模拟驾驶系统技术方案

技术编号:40591706 阅读:27 留言:0更新日期:2024-03-12 21:52
本发明专利技术属于模拟驾驶培训技术领域,具体涉及一种基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法及模拟驾驶系统。该方法首先通过两个设置在不同位置的摄像机对驾驶培训区域进行拍摄,得到两个驾驶培训区域图像,并构建出三维空间位置计算模型;然后分别识别两个驾驶培训区域图像中的驾驶员和驾驶员的手势区域;接着识别人体特征点,并结合三维空间位置计算模型,以计算得到人体特征点在三维空间中的位置;最后利用人体特征点在三维空间中的位置确定驾驶员做手势的手为左手还是右手,以及手势方向。该方法可以实现在模拟驾驶培训过程中实现对学员的模拟驾驶姿态的自动化评估,结果更为客观化,提高了模拟驾驶训练评估的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于模拟驾驶培训,具体涉及一种基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法及模拟驾驶系统


技术介绍

1、机动车已成为人们出行的必备工具之一。据统计,大部分的道路交通安全事故与道路交通拥堵均是由驾驶员不良的驾驶行为因素引起的,因此,需要对机车/动车组乘务员或学员进行严格的乘务作业要求,培养其良好且规范的驾驶行为习惯。在进行模拟驾驶训练过程中,需要严格按照一次乘务作业的标准要求,进行眼看手比动作的操作,从而帮助学员形成正确的操作习惯,在实际驾驶过程中表现出良好的驾驶姿态。

2、在现有的机动车驾驶员培训中,多采用导师指导的方式来教导学员按照要求作出相应的操作,对学员动作标准与否的评价也依赖于导师,在无导师在场的情况下,学员无法确认自己的行为是否合规,影响培训质量与效果,导致培训效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法及模拟驾驶系统,用以解决现有技术中依靠导师来对学员模拟驾驶动作进行评估造成的培训效率低的问题。

2、为解决上述技术问题,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,人体特征点包括左手腕特征点和右手腕特征点,步骤4)中采用如下方法判断驾驶员做手势的手为左手还是右手:

3.根据权利要求1所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,人体特征点包括左手腕特征点和右手腕特征点,步骤4)中确定驾驶员的手势方向时需确定驾驶员的手势方向为朝左、朝中还是朝右,且采用如下方法确定驾驶员的手势方向为朝左、朝中还是朝右:

4.根据权利要求3所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方...

【技术特征摘要】

1.一种基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,人体特征点包括左手腕特征点和右手腕特征点,步骤4)中采用如下方法判断驾驶员做手势的手为左手还是右手:

3.根据权利要求1所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,人体特征点包括左手腕特征点和右手腕特征点,步骤4)中确定驾驶员的手势方向时需确定驾驶员的手势方向为朝左、朝中还是朝右,且采用如下方法确定驾驶员的手势方向为朝左、朝中还是朝右:

4.根据权利要求3所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,步骤4)中确定驾驶员的手势方向时还需确定驾驶员的手势方向为朝上还是朝下,且采用如下方法确定驾驶员的手势方向为朝上还是朝下:

5.根据权利要求1所述的基于双目摄相机的模拟驾驶姿态评估方法,其特征在于,人体特征点包括左手腕特征点和右手腕特征点,步骤4)中需确定驾驶员的手势方向为朝上还是朝下,且采用...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宪锋尹俊磊汤本俊李火星栗君霞郭夫华邵政燚马明阳曾文秀郑琳佩
申请(专利权)人:郑州畅想高科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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