【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池领域，特别是涉及一种极耳检测系统和极耳检测方法。
技术介绍
1、动力电池的电芯设有极耳，在动力电池的生产过程中，通常需要对电芯的极耳进行检测，以识别极耳的状态。然而，目前在对电芯的极耳进行检测时，存在极耳图像拍摄不全或者棱镜容易撞伤电芯的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种极耳检测系统和极耳检测方法，其能解决极耳图像拍摄不全或者棱镜容易撞伤电芯的问题。
2、第一方面，本申请提供一种极耳检测系统，极耳检测系统包括第一图像采集组件、控制组件、第一驱动组件、棱镜和第二图像采集组件，棱镜与第一驱动组件连接：第一图像采集组件用于采集电芯的第一目标图像；控制组件与第一图像采集组件和第一驱动组件电连接，控制组件用于获取第一图像采集组件采集的第一目标图像；根据第一目标图像中的电芯的第一参考点的位置与预设的基准位置之间的位置关系，确定位置偏移量；基于位置偏移量对于棱镜所要到达的目标位置进行校准，得到校准后的目标位置；控制第一驱动组件带动棱镜移动到校准后的目标位置；第二图像采集组件与控制组件电连接，第二图像采集组件用于在棱镜移动到校准后的目标位置之后，通过拍摄棱镜的反射镜面获得电芯的极耳侧面的图像。
3、基于本申请实施例的技术方案，第一图像采集组件采集电芯的第一目标图像，控制组件根据第一目标图像中的电芯的第一参考点的位置与预设的基准位置之间的位置关系，实现对于棱镜所要到达的目标位置的校准，并控制第一驱动组件带动棱镜移动到校准后的目标位置；在棱镜移动到校准后的目
4、根据本申请的一些实施例，可选地，电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，第一方向包括电芯的厚度方向；第一图像采集组件包括第一相机，沿第一方向，第一相机位于电芯的第一面所在的一侧，第一相机用于采集电芯的第一面的图像，第一目标图像包括电芯的第一面的图像。
5、根据本申请的一些实施例，可选地，电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，第一方向包括电芯的厚度方向；第一图像采集组件包括第一相机和反射件，沿第一方向，第一相机位于电芯的第一面所在的一侧，反射件位于电芯的第二面所在的一侧，第一相机用于采集电芯的第一面的图像或者反射件反射的电芯的第二面的图像，第一目标图像包括电芯的第一面的图像或者电芯的第二面的图像。
6、根据本申请的一些实施例，可选地，极耳检测系统还包括第二驱动组件，第二驱动组件与控制组件电连接，第二驱动组件用于在第一图像采集组件采集电芯的第一目标图像之前，在控制组件的控制下沿第二方向推动电芯移动预设距离，第二方向包括电芯的高度方向。
7、根据本申请的一些实施例，可选地，极耳检测系统还包括传送机构，传送机构用于传输电芯依次经过第二驱动组件、第一图像采集组件、第一驱动组件和第二图像采集组件。
8、根据本申请的一些实施例，可选地，第一驱动组件包括第一驱动件和移动件，第一驱动件与移动件连接，移动件与棱镜连接，移动件在第一驱动件的驱动下带动棱镜移动。
9、根据本申请的一些实施例，可选地，电芯包括沿电芯的高度方向相对的顶面和底面，极耳凸出于顶面，第一参考点位于第一目标图像中的电芯的顶面。
10、根据本申请的一些实施例，可选地，第一目标图像处于第一坐标系，基准位置包括期望第一参考点到达的位置或者第一坐标系下的历史图像中的第二参考点到达的位置。
11、根据本申请的一些实施例，可选地，控制组件具体用于计算沿第二方向第一参考点的位置与基准位置之间的目标偏差值；根据目标偏差值和预先确定的第一目标图像中的偏差值与棱镜的移动距离之间的第一对应关系，确定目标偏差值对应的位置偏移量，第二方向包括电芯的高度方向。
12、根据本申请的一些实施例，可选地，目标偏差值包括沿第二方向第一参考点的位置与基准位置之间的像素数量，第一对应关系包括单位数量的像素与棱镜的移动距离之间的对应关系。
13、根据本申请的一些实施例，可选地，目标偏差值包括沿第二方向第一参考点的位置与基准位置之间的第一距离，第一对应关系包括第一目标图像沿第二方向的距离与棱镜的移动距离之间的对应关系。
14、根据本申请的一些实施例，可选地，极耳检测系统包括至少一个反射机构，每个反射机构包括至少一个第一驱动组件和至少一个棱镜；第一参考点包括至少一个第一子参考点，基准位置包括至少一个子基准位置，每个反射机构对应一个第一子参考点，每个第一子参考点对应一个子基准位置；控制组件具体用于对于任意一个第一子参考点，根据第一子参考点的位置与第一子参考点对应的子基准位置之间的位置关系，确定第一子参考点对应的反射机构中的棱镜的位置偏移量；基于第一子参考点对应的反射机构中的棱镜的位置偏移量对于第一子参考点对应的反射机构中的棱镜所要到达的目标位置进行校准，得到第一子参考点对应的反射机构中的棱镜校准后的目标位置；控制第一子参考点对应的反射机构中的第一驱动组件带动第一子参考点对应的反射机构中的棱镜移动到第一子参考点对应的反射机构中的棱镜校准后的目标位置。
15、根据本申请的一些实施例，可选地，极耳检测系统包括至少一个第二图像采集组件，每个第二图像采集组件对应一个第一子参考点，对于任意一个第一子参考点，第一子参考点对应的第二图像采集组件用于在第一子参考点对应的反射机构中的棱镜移动到第一子参考点对应的反射机构中的棱镜校准后的目标位置之后，通过拍摄第一子参考点对应的反射机构中的棱镜的反射镜面获得极耳侧面的图像。
16、根据本申请的一些实施例，可选地，不同的反射机构中的棱镜分别朝向极耳不同的侧面，不同的第二图像采集组件分别用于采集极耳不同的侧面的图像。
17、根据本申请的一些实施例，可选地，电芯包括沿第三方向间隔设置的第一极耳和第二极耳，极耳的侧面包括第一极耳的第一侧面、第一极耳的第二侧面、第二极耳的第一侧面、第二极耳的第二侧面中的至少一者，第三方向包括电芯的长度方向；沿第三方向，第一极耳的第二侧面与第二极耳的第一侧面邻近。
18、根据本申请的一些实施例，可选地，第一参考点包括四个第一子参考点；沿第三方向，第一个第一子参考点位于第一极耳的第一侧面远离第一极耳的第二侧面的一侧；沿第三方向，第二个第一子参考点位于第一极耳的第二侧面远离第一极耳的第一侧面的一侧；沿第三方向，第三个第一子参考点位于第二极耳的第一侧面远离第二极耳的第二侧面的一侧；沿第三方向，第四个第一子参考点位于第二极耳的第二侧面远离第二极耳的第一侧面的一侧。
19、第二方面，本申请提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极耳检测系统，其特征在于，包括第一图像采集组件、控制组件、第一驱动组件、棱镜和第二图像采集组件，所述棱镜与所述第一驱动组件连接：
2.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，所述第一方向包括所述电芯的厚度方向；
3.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，所述第一方向包括所述电芯的厚度方向；
4.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制组件电连接，所述第二驱动组件用于在所述第一图像采集组件采集所述电芯的所述第一目标图像之前，在所述控制组件的控制下沿第二方向推动所述电芯移动预设距离，所述第二方向包括所述电芯的高度方向。
5.根据权利要求4所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统还包括传送机构，所述传送机构用于传输所述电芯依次经过所述第二驱动组件、所述第一图像采集组件、所述第一驱动组件和所述第二图像采集组件。
6.根据权利要求1所述的极耳检测系
7.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿所述电芯的高度方向相对的顶面和底面，所述极耳凸出于所述顶面，所述第一参考点位于所述第一目标图像中的所述电芯的顶面。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述第一目标图像处于第一坐标系，所述基准位置包括期望所述第一参考点到达的位置或者所述第一坐标系下的历史图像中的第二参考点到达的位置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述控制组件具体用于计算沿第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的目标偏差值；根据所述目标偏差值和预先确定的所述第一目标图像中的偏差值与所述棱镜的移动距离之间的第一对应关系，确定所述目标偏差值对应的所述位置偏移量，所述第二方向包括所述电芯的高度方向。
10.根据权利要求9所述的极耳检测系统，其特征在于，所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的像素数量，所述第一对应关系包括单位数量的像素与所述棱镜的移动距离之间的对应关系。
11.根据权利要求9所述的极耳检测系统，其特征在于，所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的第一距离，所述第一对应关系包括所述第一目标图像沿所述第二方向的距离与所述棱镜的移动距离之间的对应关系。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统包括至少一个反射机构，每个所述反射机构包括至少一个所述第一驱动组件和至少一个所述棱镜；
13.根据权利要求12所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统包括至少一个所述第二图像采集组件，每个所述第二图像采集组件对应一个所述第一子参考点，对于任意一个所述第一子参考点，所述第一子参考点对应的所述第二图像采集组件用于在所述第一子参考点对应的所述反射机构中的棱镜移动到所述第一子参考点对应的所述反射机构中的棱镜校准后的所述目标位置之后，通过拍摄所述第一子参考点对应的所述反射机构中的棱镜的反射镜面获得所述极耳侧面的图像。
14.根据权利要求13所述的极耳检测系统，其特征在于，不同的所述反射机构中的棱镜分别朝向所述极耳不同的侧面，不同的所述第二图像采集组件分别用于采集所述极耳不同的侧面的图像。
15.根据权利要求14所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿第三方向间隔设置的第一极耳和第二极耳，所述极耳的侧面包括所述第一极耳的第一侧面、所述第一极耳的第二侧面、所述第二极耳的第一侧面、所述第二极耳的第二侧面中的至少一者，所述第三方向包括所述电芯的长度方向；
16.根据权利要求15所述的极耳检测系统，其特征在于，所述第一参考点包括四个所述第一子参考点；
17.一种极耳检测方法，其特征在于，包括：
18.根据权利要求17所述的极耳检测方法，其特征在于，在所述获取电芯的第一目标图像之前，所述极耳检测方法还包括：
19.根据权利要求18所述的极耳检测方法，其特征在于，所述根据所述第一目标图像中的所述第一参考点的位置与所述基准位置在所述第二方向上的位置关系，确定所述第二方向的位置偏移量，包括：
20.根据权利要求19所述的极耳检测方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种极耳检测系统，其特征在于，包括第一图像采集组件、控制组件、第一驱动组件、棱镜和第二图像采集组件，所述棱镜与所述第一驱动组件连接：
2.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，所述第一方向包括所述电芯的厚度方向；
3.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿第一方向相对的第一面和第二面，所述第一方向包括所述电芯的厚度方向；
4.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制组件电连接，所述第二驱动组件用于在所述第一图像采集组件采集所述电芯的所述第一目标图像之前，在所述控制组件的控制下沿第二方向推动所述电芯移动预设距离，所述第二方向包括所述电芯的高度方向。
5.根据权利要求4所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统还包括传送机构，所述传送机构用于传输所述电芯依次经过所述第二驱动组件、所述第一图像采集组件、所述第一驱动组件和所述第二图像采集组件。
6.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件和移动件，所述第一驱动件与所述移动件连接，所述移动件与所述棱镜连接，所述移动件在所述第一驱动件的驱动下带动所述棱镜移动。
7.根据权利要求1所述的极耳检测系统，其特征在于，所述电芯包括沿所述电芯的高度方向相对的顶面和底面，所述极耳凸出于所述顶面，所述第一参考点位于所述第一目标图像中的所述电芯的顶面。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述第一目标图像处于第一坐标系，所述基准位置包括期望所述第一参考点到达的位置或者所述第一坐标系下的历史图像中的第二参考点到达的位置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述控制组件具体用于计算沿第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的目标偏差值；根据所述目标偏差值和预先确定的所述第一目标图像中的偏差值与所述棱镜的移动距离之间的第一对应关系，确定所述目标偏差值对应的所述位置偏移量，所述第二方向包括所述电芯的高度方向。
10.根据权利要求9所述的极耳检测系统，其特征在于，所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的像素数量，所述第一对应关系包括单位数量的像素与所述棱镜的移动距离之间的对应关系。
11.根据权利要求9所述的极耳检测系统，其特征在于，所述目标偏差值包括沿所述第二方向所述第一参考点的位置与所述基准位置之间的第一距离，所述第一对应关系包括所述第一目标图像沿所述第二方向的距离与所述棱镜的移动距离之间的对应关系。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的极耳检测系统，其特征在于，所述极耳检测系统包括至少一个反射机构，每个所述反射机构包括至少一个所述第一驱动组件和至少一个所述棱镜；
13.根据权利要求12所述的极耳检测系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉国，姜平，祁磊，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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