一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法技术

本发明专利技术涉及钢管混凝土拱桥的整体提升施工方法技术领域，且公开了一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，姿态感知布置：姿态感知布置用于规定现场结构物、感知设备与标靶的布置形式与位置；姿态感知实施：姿态感知实施用于规定测量机器人在拱肋大节段提升前后具体的、对应的实施步骤；用于对接测量机器人跟踪测试所得拱肋大节段四枚棱镜的三维坐标，并对坐标进行演算分析，最终绘制形象的姿态图；本发明专利技术通过进行姿态感知布置、姿态感知实施以及姿态评估算法，有利于自动、快速、精确、实时、全局地感知提升过程中漂浮的拱肋大阶段空间姿态，感知频率高，延迟小，数据回传及时，无需人工干预，有效节省人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢管混凝土拱桥的整体提升施工方法，更具体地涉及一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法。

技术介绍

1、钢管混凝土拱桥是一种可充分发挥钢材耐拉，混凝土耐压的材料性能优势，并发挥拱肋受压，系杆、吊杆受拉的受力优势，具有承载能力强、经济性好、造型美观等优点的极具竞争力的桥型。钢管混凝土利用钢管对混凝土的套箍约束作用，使核心混凝土处于三向受压状态，显著提高核心混凝土的抗压强度和压缩变形能力，同时，借助内填混凝土的支撑作用，增强了钢管的几何稳定性，使空钢管失稳难以发生，进而提高了承载力。二者的相互结合，弥补了彼此的不足。

2、钢管混凝土拱桥通常采用无支架的缆索吊装斜拉扣挂法施工，但受场地限制、受既有铁路线路红线交叉等因素的影响，缆索吊主扣塔可能不便架设，综合考虑各桥址的实际情况，也有不少这类桥型采用少支架立拼、整体提升方法施工。其中，原位低位拼装整体提升施工法首先将拱肋进行分段，并建设提升塔架和原位拼装支架，然后将各节段在支架上进行低位拼装，拼装完成后由连续提升千斤顶同步、匀速地提升到设计位置，最后通过吊装合龙段完成与边段的合龙。...

【技术保护点】

1.一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，其特征在于：所述姿态感知布置进行拱肋大节段(1)的施工，所述拱肋大节段(1)依托拱肋球铰支撑(11)落座在立拼支架(2)上，所述拱肋大节段(1)的A岸(121)侧设置有A岸拱肋边段(41)，且所述拱肋大节段(1)的B岸(122)侧设置有B岸拱肋边段(42)，所述A岸拱肋边段(41)与B岸拱肋边段(42)依托拱肋球铰支撑(11)落座在A岸边拱肋边段支架(51)以及B岸边拱肋边段支架(52)上，A岸(121)侧设置有A岸提升塔架(31...

【技术特征摘要】

1.一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，其特征在于：所述姿态感知布置进行拱肋大节段(1)的施工，所述拱肋大节段(1)依托拱肋球铰支撑(11)落座在立拼支架(2)上，所述拱肋大节段(1)的a岸(121)侧设置有a岸拱肋边段(41)，且所述拱肋大节段(1)的b岸(122)侧设置有b岸拱肋边段(42)，所述a岸拱肋边段(41)与b岸拱肋边段(42)依托拱肋球铰支撑(11)落座在a岸边拱肋边段支架(51)以及b岸边拱肋边段支架(52)上，a岸(121)侧设置有a岸提升塔架(31)，b岸(122)侧设置有b岸提升塔架(32)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管混凝土拱肋整体提升姿态感知与评估方法，其特征在于：所述拱肋大节段(1)在a岸(121)的左右幅末端布置a岸左幅拱肋末端360观测棱镜(81)以及a岸右幅拱肋末端360观测棱镜(71)，所述拱肋大节段(1)在b岸(122)左右幅的末端布置b岸左幅拱肋末端360观测棱镜(91)以及b岸右幅拱肋末端360观测棱镜(61)，共布置四枚，所述a岸左幅拱肋末端360观测棱镜(81)的侧面设置有a岸左幅测量机器人(8)，所述a岸右幅拱肋末端360观测棱镜(71)的侧面设置有a岸右幅测量机器人(7)，所述b岸左幅拱肋末端360观测棱镜(91)的侧面设置有b岸左幅测量机器人(9)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤球，姚宏欣，黄云，陈家海，蒋敏，胡立楷，朱洪骏，李雪松，覃禹程，黄竑钢，
申请(专利权)人：广西路建工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：