【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机图像处理，尤其涉及一种无人机实时红外图像全景拼接方法。
技术介绍
1、无人机由于飞行高度及自身负载问题所带来的相机焦距的限制,通常拍摄的图像视野范围较小,仅仅依靠单幅红外图像很难反映真实的场景信息，为了快速获取宽视域、高分辨率的图像,需将多个角度的图像结合进行全景拼接，不仅局限于360度全景，亦要满足多行多列的图像拼接任务。
2、目前的实际应用中，无人机的航拍红外图像大多是借助pc端中photoshop、ptgui等图像后期处理软件来完成拼接任务。这些传统的图像拼接算法具有计算量大、拼接耗时等缺点。这对传输以及实时性有一定的不便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述问题，本专利技术提出一种无人机实时红外图像全景拼接方法，基于热成像云台相机平台，以及opencv计算机视觉库和sift图像匹配算法，实现对航拍图像的移动设备硬件端拼接。
2、本专利技术所采取的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机实时红外图...
【技术保护点】
1.一种无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述无人机实时红外图像全景拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，在所述通过SIFT算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述通过SIFT算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述根据所述视角重叠区域，得到匹配关系和匹配图像，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述无人机实时红外图像全景拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，在所述通过sift算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述通过sift算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域，包括：
4.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述根据所述视角重叠区域，得到匹配关系和匹配图像，包括：
5.根据权利要求1所述的无人机实时红外图像全景拼接方法，其特征在于，所述根据所述匹配关系和所述匹配图像，得到矫正图像，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳煜，徐泽铭，曾荣贵，谢佳洽，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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