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本发明公开了一种无人机实时红外图像全景拼接方法，通过获取多张图像数据；所述图像数据包括无人机在不同角度拍摄的图像；通过SIFT算法对多张所述图像数据进行特征匹配，得到视角重叠区域；根据所述视角重叠区域，得到匹配关系和匹配图像；根据所述匹配关...
该专利属于广州成至智能机器科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州成至智能机器科技有限公司授权不得商用。

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