【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其涉及一种打印平台、立体打印设备及打印头组件的校准方法。
技术介绍
1、立体打印设备是一种累积制造技术。立体打印设备的原理是把数据和原料放进立体打印设备中，机器会按照程序把产品一层层造出来。常见的热熔层积型打印机中，产品成型于打印平台上，在打印开始时，驱动机构带动打印平台和打印头位置归零，并由零点位置开始移动，使得打印头在打印平台的预设位置上进行打印。
2、其中，零点位置的准确性是保证打印位置准确的重要基础，现有的位置归零是通过限位开关实现的，如公开号为cn209051036u的专利中，钣金底座连接左丝杆机构和右丝杆机构，左丝杆机构的侧翼设有z轴限位开关，左挤出机构和右挤出机构之间通过连接横杆安装的喷头机构，且靠近左挤出机构的连接横杆一端螺纹连接有x轴限位开关，喷头机构通过碰触右端的限位微动开关来确定x轴的0点，打印平台机构碰触后面的限位开关来确定y轴的0点。
3、在实际应用中，由于对打印机的搬运或机器本身零件的松动和老化，限位开关和导向机构的位置将发生改变，导致打印头零点位置发生偏移，即导致在零点位置时，打印头与打印平台的相对位置不准确，在打印过程中，如打印头还按照预设移动距离打印，将导致模型的位置相对打印平台发生偏移，当模型的尺寸比较大时，可能会超出打印平台的边界，造成打印失败。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种打印平台、立体打印设备及打印头组件的校准方法，解决打印头组件归零位置不准确的问题，通过打印头组件作
2、为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
3、一方面，本专利技术实施例提供了一种打印平台，应用于立体打印设备，所述立体打印设备包括打印头组件、驱动机构和控制装置，所述控制装置和所述驱动机构电连接，所述控制装置用于驱动所述驱动机构，以带动所述打印头组件和所述打印平台相对移动，所述打印平台包括：
4、打印平台本体；
5、校准件，所述校准件设置于所述打印平台本体上，所述校准件用于和所述控制装置电连接，以在所述打印头组件的作用下，向所述控制装置发送所述打印头组件的实际位置信息。
6、进一步地，所述校准件包括触控面板，所述触控面板设置于所述打印平台本体的上表面，所述触控面板用于与所述控制装置电连接；所述打印头组件用于触碰所述触控面板，以使所述触控面板发送所述实际位置信息。
7、进一步地，所述打印平台本体包括模型接触板，所述模型接触板的上表面的涂覆材料包括丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物和/或聚乳酸；
8、所述模型接触板包括打印板和安装板，所述安装板与所述打印板连接，所述打印板用于承托模型，所述校准件设置于所述安装板上；所述打印板的上表面的涂覆材料包括丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物和/或聚乳酸；
9、所述打印平台本体还包括：
10、隔热件，所述隔热件设置在所述安装板与所述校准件之间。
11、进一步地，所述打印平台本体还包括支撑架，所述模型接触板上设置至少一个滑动部，所述支撑架上设置有至少一个导轨部，所述滑动部用于沿所述导轨部滑动，以使所述模型接触板与所述支撑架连接；
12、所述支撑架包括底板和支撑筋，所述支撑筋与所述底板连接，所述支撑筋用于支撑所述模型接触板。
13、进一步地，所述控制装置设置于所述支撑架的底板上，并用于存储校准位置信息和接收所述实际位置信息；
14、所述打印平台还包括：
15、接头组件，所述接头组件包括第一接头和第二接头；
16、所述第一接头设置于所述安装板上，并与所述校准件电连接；所述第二接头设置于所述支撑架的底板上，并与所述控制装置电连接；
17、所述模型接触板与所述支撑架连接时，所述第一接头和所述第二接头电连接。
18、进一步地，所述第一接头包括第一接头连接板、第一接头压板和第一接触部，所述第一接头连接板与所述模型接触板连接，所述第一接头压板与所述第一接头连接板连接，以将所述第一接触部固定在所述第一接头压板与所述第一接头连接板之间；
19、所述第二接头包括第二接头连接板、第二接头压板和第二接触部，所述第二接头连接板与所述支撑架连接，所述第二接头压板与所述第二接头连接板连接，以将所述第二接触部固定在所述第二接头压板与所述第二接头连接板之间。
20、进一步地，清洁组件，所述清洁组件与所述打印平台本体连接，用于对所述打印头组件中喷嘴出口进行清洁。
21、进一步地，所述清洁组件包括连接架和清洁头，所述连接架与所述打印平台本体连接，所述清洁头与所述连接架连接；
22、所述连接架连接于所述打印平台本体的一侧边沿，和/或，所述连接架与所述打印平台本体转动连接。
23、另一方面，本专利技术还提供了一种立体打印设备，包括如上述任一项所述的打印平台。
24、再一方面，本专利技术还提供了一种打印头组件的校准方法，包括：
25、驱动打印头组件移动以在第一方向和第二方向上归零；
26、再驱动打印头组件沿第三方向运动与所述校准件触碰，获取所述打印头组件的实际位置信息，所述实际位置信息包括所述打印头组件在第一方向上的坐标信息和在第二方向上的坐标信息；
27、根据校准位置信息和所述实际位置信息确定所述打印头组件的偏移量；
28、根据所述偏移量补偿所述打印头组件的实际位置。
29、本专利技术实施例提出的一种打印平台、立体打印设备及打印头组件的校准方法，主要通过打印头组件作用于校准件，获得实际位置信息，从而得到打印头组件的偏移量，根据偏移量补偿打印头组件的实际位置。现有技术中，打印头的位置归零是通过限位开关实现的，由于对打印机的搬运或机器本身零件的松动和老化，限位开关和导向机构的位置将发生改变，导致打印头零点位置发生偏移，将导致打印模型的位置相对打印平台发生偏移，当模型的尺寸比较大时，可能会超出打印平台的边界，造成打印失败。与现有技术相比，本申请文件中，驱动机构驱动打印头组件移动到触发限位开关后，打印头组件下降并触碰校准件，校准件发出可以反映打印头组件实际位置的位置信息，通过实际位置信息与校准位置信息的比较，即可得到打印头组件的偏移量，进而在打印头组件打印过程中，对打印头组件的实际位置进行补偿，使得模型的打印位置准确。
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1.一种打印平台，其特征在于，应用于立体打印设备，所述立体打印设备包括打印头组件、驱动机构和控制装置，所述控制装置和所述驱动机构电连接，所述控制装置用于驱动所述驱动机构，以带动所述打印头组件和所述打印平台相对移动，所述打印平台包括：
2.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的打印平台，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的打印平台，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的打印平台，其特征在于，所述控制装置设置于所述支撑架的底板上，并用于存储校准位置信息和接收所述实际位置信息；
6.根据权利要求5所述的打印平台，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，所述打印平台还包括：
8.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，
9.一种立体打印设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-8中任一项所述的打印平台。
10.一种打印头组件的校准方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种打印平台，其特征在于，应用于立体打印设备，所述立体打印设备包括打印头组件、驱动机构和控制装置，所述控制装置和所述驱动机构电连接，所述控制装置用于驱动所述驱动机构，以带动所述打印头组件和所述打印平台相对移动，所述打印平台包括：
2.根据权利要求1所述的打印平台，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的打印平台，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的打印平台，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的打印平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：周承立，龙志刚，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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