【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铆接的，尤其是涉及一种弹簧铆接设备。
技术介绍
1、弹簧铆接机是一种专门用于将弹簧片与金属板进行铆接的设备，现有技术中弹簧片与金属板的铆接时，首先在弹簧片上的铆接处开一个小孔，然后金属板上有与弹簧片上小孔相配合的触点铆钉，操作人员将触点铆钉的尖端插入小孔内，然后通过液压机构驱动压板下压，将弹簧片通过触点铆钉与金属板铆接在一起。
2、在传统的弹簧铆接过程中，需要人力手动借助工具组装，出现效率低下、安放效果不一、安装不到位、偏位等问题，影响生产效率。
技术实现思路
1、为了实现弹簧片与金属板自动化铆接，本申请提供一种弹簧铆接设备。
2、本申请提供一种弹簧铆接设备，采用如下的技术方案：
3、一种弹簧铆接设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于将金属板推送至工作台上的推送组件，所述工作台上设置有用于将弹簧片放置在金属板上的机械手，所述工作台上设置有用于对弹簧片和金属板进行铆接的液压机构。
4、通过采用上述技术方案，使用时，将金属板通过推送组件推送至工作台上，通过机械手将弹簧片放置在金属板上，通过液压机构对弹簧片和金属板进行铆接，实现弹簧片与金属板自动化铆接。
5、可选的，所述工作台上方设置有横向架，所述横向架上设置有横向导轨，所述横向架上设置有沿横向导轨进行移动的竖向架，所述竖向架上设置有竖向导轨，所述竖向架上设置有沿竖向导轨进行移动的移动板，所述机械手和液压机构均安装在移动板下端面。
6、通过采用上述技术方
7、可选的，所述推送组件包括送料带和推送气缸，所述送料带与工作台相邻，所述推送气缸安装在送料带远离工作台一侧，所述推送气缸的活塞杆端部连接有推送板，所述工作台上远离推送气缸一侧设置有第一挡块，所述工作台上设置有与第一挡块相邻的第二挡块，所述工作台远离第二挡块一侧设置有校正气缸，所述校正气缸活塞杆端部设置有校正板。
8、通过采用上述技术方案，将金属板依次放在送料带上进行移动，启动推送气缸，将送料带上的金属板推送至工作台上，通过第一挡块对金属板一侧进行限位，启动校正气缸，校正板和第二挡块对金属板进行限位，使金属板移动到工作台铆接位置上。
9、可选的，所述送料带通过送料架进行支撑，所述送料架上设置有相平行的纠偏板和导向板，所述纠偏板和导向板之间留有供金属板通过的空间。
10、通过采用上述技术方案，纠偏板和导向板对送料带上输送的金属板进行导向，避免金属板发生偏移，提高金属板输送的稳定性。
11、可选的，所述送料架上设置有的支撑板，所述导向板远离纠偏板一侧设置有调节板，所述调节板与支撑板固定连接，所述调节板上沿长度方向开设有调节口，所述支撑板上穿设有调节螺栓，所述调节螺栓穿过调节口与支撑板螺纹连接。
12、通过采用上述技术方案，通过将调节螺栓与支撑板分离，调节支撑板与调节板之间的位置，以调整纠偏板和导向板之间的距离，针对不同规格的金属板进行调整，调整完成后，调节螺栓穿过调节口伸入到螺纹孔内与支撑板螺纹连接，将支撑板与调节板进行固定。
13、可选的，所述工作台远离第二挡块一侧设置有出料带，所述校正气缸位于出料带远离工作台一侧，所述校正板靠近工作台一侧安装有能够吸附金属板的磁板。
14、通过采用上述技术方案，在铆接完成后，校正板通过磁板对金属板进行吸附，启动校正气缸，校正气缸活塞杆回收，校正板将完成铆接的铆接成品移动到出料带上进行出料。
15、可选的，所述推送板上设置有位于出料带上方的推料板。
16、通过采用上述技术方案，在推送板将金属板推送到工作台上时，推料板在出料带上移动，将校正板上吸附的铆接成品推落至出料带上。
17、可选的，所述出料带两侧设置有防落板。
18、通过采用上述技术方案，出料带对输送的铆接成品进行输送，通过防落板避免铆接成品从出料带上掉落。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.使用时，将金属板通过推送组件推送至工作台上，通过机械手将弹簧片放置在金属板上，通过液压机构对弹簧片和金属板进行铆接，实现弹簧片与金属板自动化铆接；
21、2.将金属板依次放在送料带上进行移动，启动推送气缸，将送料带上的金属板推送至工作台上，通过第一挡块对金属板一侧进行限位，启动校正气缸，校正板和第二挡块对金属板进行限位，使金属板移动到工作台铆接位置上；
22、3.在铆接完成后，校正板通过磁板对金属板进行吸附，启动校正气缸，校正气缸活塞杆回收，校正板将完成铆接的铆接成品移动到出料带上进行出料，在推送板将金属板推送到工作台上时，推料板在出料带上移动，将校正板上吸附的铆接成品推落至出料带上。
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1.一种弹簧铆接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于将金属板推送至工作台(1)上的推送组件(2)，所述工作台(1)上设置有用于将弹簧片放置在金属板上的机械手(14)，所述工作台(1)上设置有用于对弹簧片和金属板进行铆接的液压机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有横向架(11)，所述横向架(11)上设置有横向导轨，所述横向架(11)上设置有沿横向导轨进行移动的竖向架(12)，所述竖向架(12)上设置有竖向导轨，所述竖向架(12)上设置有沿竖向导轨进行移动的移动板(13)，所述机械手(14)和液压机构(15)均安装在移动板(13)下端面。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述推送组件(2)包括送料带(21)和推送气缸(22)，所述送料带(21)与工作台(1)相邻，所述推送气缸(22)安装在送料带(21)远离工作台(1)一侧，所述推送气缸(22)的活塞杆端部连接有推送板(221)，所述工作台(1)上远离推送气缸(22)一侧设置有第一挡块(16)，所述工作台
4.根据权利要求3所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述送料带(21)通过送料架(4)进行支撑，所述送料架(4)上设置有相平行的纠偏板(42)和导向板(43)，所述纠偏板(42)和导向板(43)之间留有供金属板通过的空间。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述送料架(4)上设置有的支撑板(44)，所述导向板(43)远离纠偏板(42)一侧设置有调节板(45)，所述调节板(45)与支撑板(44)固定连接，所述调节板(45)上沿长度方向开设有调节口，所述支撑板(44)上穿设有调节螺栓(46)，所述调节螺栓(46)穿过调节口与支撑板(44)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述工作台(1)远离第二挡块(17)一侧设置有出料带(3)，所述校正气缸(31)位于出料带(3)远离工作台(1)一侧，所述校正板(311)靠近工作台(1)一侧安装有能够吸附金属板的磁板。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述推送板(221)上设置有位于出料带(3)上方的推料板(222)。
8.根据权利要求6所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述出料带(3)两侧设置有防落板(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧铆接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于将金属板推送至工作台(1)上的推送组件(2)，所述工作台(1)上设置有用于将弹簧片放置在金属板上的机械手(14)，所述工作台(1)上设置有用于对弹簧片和金属板进行铆接的液压机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述工作台(1)上方设置有横向架(11)，所述横向架(11)上设置有横向导轨，所述横向架(11)上设置有沿横向导轨进行移动的竖向架(12)，所述竖向架(12)上设置有竖向导轨，所述竖向架(12)上设置有沿竖向导轨进行移动的移动板(13)，所述机械手(14)和液压机构(15)均安装在移动板(13)下端面。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接设备，其特征在于：所述推送组件(2)包括送料带(21)和推送气缸(22)，所述送料带(21)与工作台(1)相邻，所述推送气缸(22)安装在送料带(21)远离工作台(1)一侧，所述推送气缸(22)的活塞杆端部连接有推送板(221)，所述工作台(1)上远离推送气缸(22)一侧设置有第一挡块(16)，所述工作台(1)上设置有与第一挡块(16)相邻的第二挡块(17)，所述工作台(1)远离第二挡块(17)一侧设置有校正气缸(31)，所述校正气缸(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马运武，金阿佳，吴永超，
申请(专利权)人：烟台飞马机械零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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