【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓加工设备，更具体的说，涉及一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置。
技术介绍
1、铁塔螺栓是一种相对较大的螺栓，在将其加工时，一般先将钢筋线材调直和定长切断，然后由工作人员将切断的原料放入缩颈机内进行缩颈，有些铁塔螺栓还需要在缩颈机上压一道弯，缩颈后的铁塔螺栓再由工作人员将其收集并转运到滚丝机上进行滚丝，由于螺栓相对较大，并且调直切断机、缩颈机、滚丝机的加工效率都比较高，若由工作人员将其进行转运，不仅影响工作效率，还会增大工作人员的劳动强度。
2、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架通过第一支撑柱安装在地面上，所述第一支撑架两端安装有第一链轮，两个所述第一链轮通过第一输送链条连接，所述第一支撑架上端一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机旋转端与一个第一链轮连接，所述第一输送链条可将钢筋调直切断机切断后的原料向一侧输送，所述第一支撑架后侧安装有缩颈工序输送机构，所述缩颈工序输送机构后侧设有滚丝工序输送机构；
3、所述缩颈工序输送机构包括安装在第一支撑架后侧的分料器，分料器两侧设有安装在地面上的横向输送架，横向输送架末端安装有纵向输送架，分料器可将第一输送链条输送的原料交替推动到两个横向输送架上
4、所述滚丝工序输送机构包括安装在纵向输送架一侧的纵向导料架，纵向导料架后侧设有安装在地面上的机械手，纵向导料架可将缩颈机出料端排出的原料移动到机械手处，机械手可将原料抓取并移动到滚丝机上。
5、进一步的，所述分料器包括位于第一支撑架后侧的锥形盛放板，锥形盛放板下端通过多个支撑腿安装在地面上，锥形盛放板上端两侧设有转动轴，转动轴两端设有安装在锥形盛放板上的第一轴承座，转动轴一端伸到一个第一轴承座内，转动轴另一端穿过另一个第一轴承座伸到锥形盛放板外侧，转动轴下端安装有拦截板，转动轴位于锥形盛放板外侧的一端安装有推动板，推动板下方设有安装在支撑腿上的第一气缸，第一气缸和推动板铰接连接。
6、进一步的，所述横向输送架包括位于锥形盛放板两侧的支撑台，支撑台通过支撑杆安装在地面上，支撑台两侧设有传动轴，传动轴两端安装有多个第二轴承座，第二轴承座安装在支撑台上，传动轴上安装有多个第二链轮，两个传动轴上的第二链轮通过第二输送链条连接，支撑台上安装有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端与一个传动轴连接，第二输送链条上均匀安装有多个推动块，锥形盛放板两侧开有多个对第二链轮避让的第一缺口。
7、进一步的，所述支撑台向一侧倾斜，支撑台靠近锥形盛放板的一侧较低，支撑台远离锥形盛放板的一侧较高。
8、进一步的，所述纵向输送架包括位于地面上方的第二支撑架，第二支撑架下端通过第二支撑柱安装在地面上，第二支撑架两端安装有第三链轮，两个第三链轮通过第三输送链条连接，第二支撑架一端安装有第三伺服电机，第三伺服电机旋转端与一个第三链轮连接，第二支撑架上端安装有倾斜导料板，倾斜导料板可将第二输送链条上的原料导入第三输送链条上，倾斜导料板上端开有多个对第二链轮避让的第二缺口，第二支撑架上安装有多个与缩颈机上料端位置对应的倾斜上料通道，倾斜上料通道末端安装有限位板，限位板上端安装有倾斜限位杆，倾斜上料通道两侧设有安装在第二支撑架上的红外线检测器，倾斜上料通道一侧设有开在第二支撑架上的第三缺口，第三缺口处设有安装在第二支撑架上的第二气缸，第二气缸可将原料推动到倾斜上料通道上。
9、进一步的，所述纵向导料架包括位于缩颈机出口端一侧的第三支撑架，第三支撑架一端安装有倾斜导料通道，倾斜导料通道位于缩颈机出口端一侧，第三支撑架远离缩颈机出口端的一侧向上方倾斜，第三支撑架通过第三支撑柱安装在地面上，第三支撑架两端安装有第四链轮，第三支撑架两端的第四链轮通过第四输送链条连接，第三支撑架一侧安装有第四伺服电机，第四伺服电机旋转端与一个第四链轮连接，第三支撑架末端安装有倾斜导料台，倾斜导料台可将原料导入此第四输送链条后侧的第四输送链条上，最后侧的第三支撑架水平放置。
10、进一步的，水平放置的所述第三支撑架末端安装有固定板，固定板可将原料拦截，所述机械手包括安装在固定板一侧地面上的升降气缸，升降气缸伸缩端安装有第一电动夹手，升降气缸一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩端安装有第二电动夹手，伸缩气缸可将原料推动到滚丝机的加工工位。
11、进一步的，所述第三支撑架上端一侧安装有分隔板，分隔板可防止原料在第四输送链条上堆叠放置。
12、本专利技术的有益效果：通过第一输送链条可将螺栓原料输送到分料器上，通过分料器可将螺栓原料向两侧进行分料，然后通过横向输送架可将螺栓原料输送到纵向输送架上，纵向输送架可将螺栓原料输送到缩颈机上，通过纵向导料架可将缩颈机加工后的螺栓原料运输到机械手处，通过机械手可将螺栓原料输送到滚丝机上，此过程无需工作人员参与，即可自动完成铁塔螺栓的加工转运过程，降低了工作人员的劳动强度，并且一台调直切断机可配合多台缩颈机和两台滚丝机进行工作，提高了工作效率；
13、通过第一气缸的伸缩，可带动转动轴和拦截板转动，拦截板不对钢筋原料阻拦时，在锥形盛放板斜面的作用下，可使得钢筋原料向下方滚动，通过将两个转动轴交替转动，可便于将钢筋原料向两侧进行上料；
14、将支撑台倾斜放置，可根据实际情况补偿调直切断机和缩颈机的高度差，使用更加方便，还可通过推动块保证钢筋原料的移动位置，防止其向下方滚动。
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1.一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）通过第一支撑柱（2）安装在地面上，所述第一支撑架（1）两端安装有第一链轮（3），两个所述第一链轮（3）通过第一输送链条（4）连接，所述第一支撑架（1）上端一侧安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）旋转端与一个第一链轮（3）连接，所述第一输送链条（4）可将钢筋调直切断机切断后的原料向一侧输送，其特征在于，所述第一支撑架（1）后侧安装有缩颈工序输送机构，所述缩颈工序输送机构后侧设有滚丝工序输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述分料器（6）包括位于第一支撑架（1）后侧的锥形盛放板（11），锥形盛放板（11）下端通过多个支撑腿（12）安装在地面上，锥形盛放板（11）上端两侧设有转动轴（13），转动轴（13）两端设有安装在锥形盛放板（11）上的第一轴承座（14），转动轴（13）一端伸到一个第一轴承座（14）内，转动轴（13）另一端穿过另一个第一轴承座（14）伸到锥形盛放板（11）外侧，转动轴（13）下端安装有拦截板（15），转动轴（13）
3.根据权利要求2所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述横向输送架（7）包括位于锥形盛放板（11）两侧的支撑台（18），支撑台（18）通过支撑杆（19）安装在地面上，支撑台（18）两侧设有传动轴（20），传动轴（20）两端安装有多个第二轴承座（21），第二轴承座（21）安装在支撑台（18）上，传动轴（20）上安装有多个第二链轮（22），两个传动轴（20）上的第二链轮（22）通过第二输送链条（23）连接，支撑台（18）上安装有第二伺服电机（24），第二伺服电机（24）旋转端与一个传动轴（20）连接，第二输送链条（23）上均匀安装有多个推动块（25），锥形盛放板（11）两侧开有多个对第二链轮（22）避让的第一缺口（26）。
4.根据权利要求3所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述支撑台（18）向一侧倾斜，支撑台（18）靠近锥形盛放板（11）的一侧较低，支撑台（18）远离锥形盛放板（11）的一侧较高。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述纵向输送架（8）包括位于地面上方的第二支撑架（27），第二支撑架（27）下端通过第二支撑柱（28）安装在地面上，第二支撑架（27）两端安装有第三链轮（29），两个第三链轮（29）通过第三输送链条（30）连接，第二支撑架（27）一端安装有第三伺服电机（31），第三伺服电机（31）旋转端与一个第三链轮（29）连接，第二支撑架（27）上端安装有倾斜导料板（32），倾斜导料板（32）可将第二输送链条（23）上的原料导入第三输送链条（30）上，倾斜导料板（32）上端开有多个对第二链轮（22）避让的第二缺口（33），第二支撑架（27）上安装有多个与缩颈机上料端位置对应的倾斜上料通道（34），倾斜上料通道（34）末端安装有限位板（35），限位板（35）上端安装有倾斜限位杆（36），倾斜上料通道（34）两侧设有安装在第二支撑架（27）上的红外线检测器（37），倾斜上料通道（34）一侧设有开在第二支撑架（27）上的第三缺口（38），第三缺口（38）处设有安装在第二支撑架（27）上的第二气缸（39），第二气缸（39）可将原料推动到倾斜上料通道（34）上。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述纵向导料架（9）包括位于缩颈机出口端一侧的第三支撑架（40），第三支撑架（40）一端安装有倾斜导料通道（41），倾斜导料通道（41）位于缩颈机出口端一侧，第三支撑架（40）远离缩颈机出口端的一侧向上方倾斜，第三支撑架（40）通过第三支撑柱（42）安装在地面上，第三支撑架（40）两端安装有第四链轮（43），第三支撑架（40）两端的第四链轮（43）通过第四输送链条（44）连接，第三支撑架（40）一侧安装有第四伺服电机（45），第四伺服电机（45）旋转端与一个第四链轮（43）连接，第三支撑架（40）末端安装有倾斜导料台（46），倾斜导料台（46）可将原料导入此第四输送链条（44）后侧的第四输送链条（44）上，最后侧的第三支撑架（40）水平放置。
7.根据权利要求6所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，水平放置的所述第三支撑架（40）末端安装有固定板（47），固定板（47）可将原料拦截，所述机械手（10）包括...
【技术特征摘要】
1.一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，包括第一支撑架（1），所述第一支撑架（1）通过第一支撑柱（2）安装在地面上，所述第一支撑架（1）两端安装有第一链轮（3），两个所述第一链轮（3）通过第一输送链条（4）连接，所述第一支撑架（1）上端一侧安装有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）旋转端与一个第一链轮（3）连接，所述第一输送链条（4）可将钢筋调直切断机切断后的原料向一侧输送，其特征在于，所述第一支撑架（1）后侧安装有缩颈工序输送机构，所述缩颈工序输送机构后侧设有滚丝工序输送机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述分料器（6）包括位于第一支撑架（1）后侧的锥形盛放板（11），锥形盛放板（11）下端通过多个支撑腿（12）安装在地面上，锥形盛放板（11）上端两侧设有转动轴（13），转动轴（13）两端设有安装在锥形盛放板（11）上的第一轴承座（14），转动轴（13）一端伸到一个第一轴承座（14）内，转动轴（13）另一端穿过另一个第一轴承座（14）伸到锥形盛放板（11）外侧，转动轴（13）下端安装有拦截板（15），转动轴（13）位于锥形盛放板（11）外侧的一端安装有推动板（16），推动板（16）下方设有安装在支撑腿（12）上的第一气缸（17），第一气缸（17）和推动板（16）铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述横向输送架（7）包括位于锥形盛放板（11）两侧的支撑台（18），支撑台（18）通过支撑杆（19）安装在地面上，支撑台（18）两侧设有传动轴（20），传动轴（20）两端安装有多个第二轴承座（21），第二轴承座（21）安装在支撑台（18）上，传动轴（20）上安装有多个第二链轮（22），两个传动轴（20）上的第二链轮（22）通过第二输送链条（23）连接，支撑台（18）上安装有第二伺服电机（24），第二伺服电机（24）旋转端与一个传动轴（20）连接，第二输送链条（23）上均匀安装有多个推动块（25），锥形盛放板（11）两侧开有多个对第二链轮（22）避让的第一缺口（26）。
4.根据权利要求3所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述支撑台（18）向一侧倾斜，支撑台（18）靠近锥形盛放板（11）的一侧较低，支撑台（18）远离锥形盛放板（11）的一侧较高。
5.根据权利要求4所述的一种用于铁塔螺栓加工的自动输送装置，其特征在于，所述纵向输送架（8）包括位于地面上方的第二支撑架（27），第二支撑架（27）下端通过第二支撑柱（28）安...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梓栋，代磊，成晓姣，宋志鑫，
申请(专利权)人：河北东润紧固件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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