【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输设备，具体是涉及一种含万向轮的叉车。
技术介绍
1、叉车是一种工业搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、车间、仓库、流通配送中心等场合，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，是中途转运的常用工具。叉车可以分为很多种类，其中，小型的agv（automated guided vehicle）小车是一种自动导引车辆，agv小车通常配备自动导引系统，可以根据预先设定的路线和指令，自主地在指定区域内行驶，并完成物料的搬运任务。
2、但是现有的agv叉车在使用过程中存在以下的一些缺陷：
3、不稳定：传统的agv叉车在运送货物时，由于货物堆放的过高导致重心不稳，在运送的过程中如果遇到障碍物或者道路不平时会剧烈晃动，容易导致货物在运输过程中滑动、掉落或损坏的问题。这不仅影响了搬运效率，还增加了安全隐患。
4、灵活性差：传统的agv叉车通常只能实现前进、后退和转向，在复杂地形和环境中的适应性有限，对于需要频繁转弯、定位和操作的环境来说，其机动性和灵活性并不理想。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种含万向轮的叉车，通过设置有调节部、转向轮和举升叉架，解决上述
技术介绍
中提出的传统的agv叉车在运送货物时不稳定、灵活性差和空间占用大的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术的实施例提供一种含万向轮的叉车，包括：
4、车主体；
5、支撑腿，设置于所述车主体底部；
6、支
7、移动部，滑动设置于所述支撑架的内侧；
8、升降部，滑动设置于所述移动部的内侧；
9、调节部，设置于所述升降部上；
10、举升叉架，设置于所述升降部的上；所述举升叉架上，且位于调节部的内侧设置有托盘和货箱。
11、进一步的，所述调节部包括：
12、支撑板，与所述升降部活动连接；
13、调节板，与所述支撑板固定连接；
14、第一调节块，设置于所述调节板内部；
15、第一固定板，与所述第一调节块活动连接；
16、第一弹簧，套接于所述第一调节块与第一固定板之间；
17、卡杆，与所述第一固定板一端固定连接；
18、连接杆，与所述卡杆连接；
19、固定槽，设置于所述连接杆内；
20、固定杆，设置于所述固定槽外侧；
21、第二固定板，设置于所述固定杆的外侧；
22、第二调节块，设置于所述第二固定板的外侧设置；
23、第二弹簧，套接于所述第二调节块与第二固定板之间；
24、夹紧板，设置于所述第二调节块上端，所述夹紧板设置有两块，两块所述夹紧板之间通过伸缩杆连接。
25、进一步的，所述升降部包括：
26、伸缩组件；
27、加强杆，与所述伸缩组件连接；
28、起降板，与所述加强杆连接；
29、侧板，设置于所述伸缩组件和起降板外侧。
30、进一步的，所述伸缩组件包括：
31、起降座，设置于所述起降板上；
32、支撑座，设置于所述起降座内；
33、气缸，设置于所述支撑座上；
34、升降架，固定设置于所述气缸输出端；
35、转轴，设置于所述升降架内；
36、转轮，设置于所述转轴外侧；
37、第一连杆，设置于所述升降架上；
38、第二连杆，活动设置于所述第一连杆内，所述第一连杆与第二连杆之间通过固定螺杆贯穿并活动连接；
39、第二连接辊，与所述第二连杆活动连接；
40、第一连接辊，与所述第一连杆活动连接。
41、进一步的，所述举升叉架外侧固定安装有加固板，所述加固板的内侧上方活动安装有连接轴，所述举升叉架的内部设置有伸缩叉架、滚柱和液压缸，所述伸缩叉架上固定连接有伸缩管，所述伸缩管通过滚柱与液压缸的输出端固定连接，所述举升叉架上活动连接有活动杆。
42、进一步的，所述支撑腿上设置有减震弹簧，所述减震弹簧上固定有连接架，所述连接架内部设置有转向轮。
43、进一步的，所述支撑架包括：
44、第一滑槽，与所述移动部滑动连接；
45、限位机构，设置于所述第一滑槽上；
46、外框，设置于所述限位机构上；
47、安装架，设置于所述外框上；
48、支撑杆，设置于所述外框的内侧；
49、铰接座，设置于所述竖直支撑杆上。
50、进一步的，所述移动部包括：
51、第二滑槽，与所述第一滑槽滑动连接；
52、加强板，设置于所述第二滑槽的中部；
53、加固架，设置于所述第二滑槽上。
54、进一步的，所述警示灯上设置有锁紧柱，所述车主体上设置有激光雷达传感器，所述车主体的侧面，且靠近警示灯的一端设置有显示屏。
55、进一步的，所述举升叉架上活动设置有托盘，所述托盘上设置有若干货箱，若干所述货箱与托盘活动连接，所述货箱外侧与夹紧板内侧贴合。
56、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
57、1.通过设置调节部，确保货物在搬运过程中得到稳定的支撑和保护，防止其发生意外滑动、损坏或掉落，进一步提高了搬运车的适用性和灵活性，使其满足不同货物的搬运要求。
58、2.通过在叉车底部设置支撑腿，支撑腿与其组件内部的各种零部件相互配合，可以使叉车更容易地在狭窄的空间中转向和移动，提高其机动性和灵活性，另外在高速转弯或不平整地面上，也有助于保持车辆的稳定性，提高运载能力和运载效率。
59、3.通过设置举升叉架，在运输货物时，放下举升叉架进行搬运，在不需要运输货物时，折叠收起举升叉架，这种设计可以减小占用的空间，节省空间和成本，提高了工作效率和便利性。
60、4.通过设置移动部，移动部可以实现叉车举升叉架的顶升和下降，这种设计可以帮助叉车搬运不同高度的货物，另外通过升降部可以将货物前推或者后拉，这使得叉车可以更轻松地将货物从货架上取下或者放置货物到货架上，可以提高叉车的操作效率和灵活性。
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1.一种含万向轮的叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述调节部（2）包括：
3.根据权利要求2所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述升降部（3）包括：
4.根据权利要求3所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述伸缩组件（30）包括：
5.根据权利要求4所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述举升叉架（4）外侧固定安装有加固板（41），所述加固板（41）的内侧上方活动安装有连接轴（42），所述举升叉架（4）的内部设置有伸缩叉架（43）、滚柱（45）和液压缸（47），所述伸缩叉架（43）上固定连接有伸缩管（44），所述伸缩管（44）通过滚柱（45）与液压缸（47）的输出端固定连接，所述举升叉架（4）上活动连接有活动杆（46）。
6.根据权利要求5所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述支撑腿（5）上设置有减震弹簧（51），所述减震弹簧（51）上固定有连接架（52），所述连接架（52）内部设置有转向轮（53）。
7.根据权利要求6所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述支撑架（6
8.根据权利要求7所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述移动部（7）包括：
9.根据权利要求8所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述车主体（1）上设置有警示灯（10），所述警示灯（10）上设置有锁紧柱（12），所述车主体（1）上设置有激光雷达传感器（13），所述车主体（1）的侧面，且靠近警示灯（10）的一端设置有显示屏（11）。
10.根据权利要求9所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述举升叉架（4）上活动设置有托盘（8），所述托盘（8）上设置有若干货箱（9），若干所述货箱（9）与托盘（8）活动连接，所述货箱（9）外侧与夹紧板（213）内侧贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种含万向轮的叉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述调节部（2）包括：
3.根据权利要求2所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述升降部（3）包括：
4.根据权利要求3所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述伸缩组件（30）包括：
5.根据权利要求4所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述举升叉架（4）外侧固定安装有加固板（41），所述加固板（41）的内侧上方活动安装有连接轴（42），所述举升叉架（4）的内部设置有伸缩叉架（43）、滚柱（45）和液压缸（47），所述伸缩叉架（43）上固定连接有伸缩管（44），所述伸缩管（44）通过滚柱（45）与液压缸（47）的输出端固定连接，所述举升叉架（4）上活动连接有活动杆（46）。
6.根据权利要求5所述的含万向轮的叉车，其特征在于：所述支撑腿（...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑跟明，吴明明，施一东，
申请(专利权)人：江苏四达重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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