一种AGV输送装置制造方法及图纸

技术编号:40589065 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-12 21:49
本发明专利技术涉及AGV输送技术领域,提出了一种AGV输送装置,包括平板式AGV输送车体,还包括安装底板、承载板、扩张限位组件和具有夹取限位功能的取料机构,安装底板设置在平板式AGV输送车体上,承载板与安装底板之间设有多个压力检测传感器,承载板位于安装底板的上方,扩张限位组件设有多组,扩张限位组件设置在承载板上,用于对放置在承载板上的大体积输送件进行限位承载,取料机构设置在安装底板的一侧,其中,取料机构包括调位滑板、转动调位组件、取料滑筒、伸缩取料组件和取料调位组件。通过上述技术方案,解决了,现有技术中的AGV输送装置,难以对异形输送件进行自动取料运输的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv输送,具体的,涉及一种agv输送装置。


技术介绍

1、agv是自动引导运输车辆的简称,指配备电磁或光学等自动导引设备,能沿规定的导引路径行驶,具有各种移载功能的运输车辆,agv属于轮式移动机器人的范畴。

2、现在随着人工成本的逐年上升,传统制造企业的竞争压力大,升级自动化生产是迫在眉睫,也是未来的一个发展趋势,而agv小车成为了自动化生产的一个重要设备之一,通过agv小车可以帮助企业在物流环节实现高柔性和可拓展性,从而快速优化产线、调整产能,敏捷地响应市场需求。

3、然而,现有技术中的agv小车,虽然具有较高的运输自动化性能,但是在实际的工作过程中,大多数的agv小车还需要其余设备进行输送材料的辅助装卸,部分叉车式agv小车虽然具有自动上下料的功能,但是在对异形输送物进行输送过程中,仍需要工作人员事先对输送物体进行装箱输送,仅仅是降低劳动人员的运输时间,却增加了劳动人员对输送件的装卸箱作业,从而影响厂家的生产效率。


技术实现思路

1、本专利技术提出一种agv输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV输送装置,包括平板式AGV输送车体,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种AGV输送装置,其特征在于,所述伸缩取料组件包括:

3.根据权利要求2所述的一种AGV输送装置,其特征在于,所述取料调位组件包括:

4.根据权利要求3所述的一种AGV输送装置,其特征在于,所述纵向调位组件包括:

5.根据权利要求4所述的一种AGV输送装置,其特征在于,所述转动调位组件包括:

6.根据权利要求5所述的一种AGV输送装置,其特征在于,所述横向调位组件包括:

7.根据权利要求6所述的一种AGV输送装置,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种agv输送装置,包括平板式agv输送车体,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种agv输送装置,其特征在于,所述伸缩取料组件包括:

3.根据权利要求2所述的一种agv输送装置,其特征在于,所述取料调位组件包括:

4.根据权利要求3所述的一种agv输送装置,其特征在于,所述纵向调位组件包括:

5.根据权利要求4所述的一种agv输送装置,其特征在于,所述转动调位组件包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:王雷亮王玉雷李久会王小川
申请(专利权)人:河北榆构装备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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