【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能体控制的，具体而言，涉及一种智能体控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、脑机接口通过使用者的脑电信号实现对外部设备或者智能体的控制，是一个全新的控制方式。近年来随着脑机接口技术的发展，脑机接口技术在多场合有着良好的应用前景。微型无人机由于其灵活便携的优势，在室外巡航侦查等方面有着较高的实用价值。将脑机技术与无人机控制相结合，充分利用两种技术的优势使其成为了研究热点。脑机接口技术的加入可以进一步体现使用者控制的自主性和交互性。常见的基于脑机接口的无人机控制系统多采用稳态视觉诱发和运动想象的模式进行脑电信号的诱发并通过特征识别和分类将其转换为具体的控制指令，发送给被控无人机设备，使其在不同的场合执行相应的任务。
2、相比其他类型的脑电诱发方式，稳态视觉诱发电位具有信息传输率高，识别准确率高，较少前期训练等优势，因而应用十分广泛。但目前该方式的常规应用模式为一定数量的诱发模块以给定的时长对使用者进行视觉诱发，诱发结束后输出相应的识别指令，然后将指令发送给智能体控制系统。通常指令数量有限，只能进行少数简单...
【技术保护点】
1.一种智能体控制方法，用于对智能体进行控制，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的智能体控制方法，其特征在于，所述预设的注视时间段的获取步骤包括：
3.根据权利要求1所述的智能体控制方法，其特征在于，在实时获取所述稳态视觉诱发脑电信号的同时，根据预设的状态特征阈值、预设的数据长度和预设的时长间隔，对所述稳态视觉诱发脑电信号进行划分，以确定所述稳态视觉诱发脑电信号对应的实际注视时间，包括：
4.根据权利要求3所述的智能体控制方法，其特征在于，基于所述预设的状态特征阈值，将所述基本数据段划分为有效时间状态数据段或无效时间状态
【技术特征摘要】
1.一种智能体控制方法，用于对智能体进行控制，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的智能体控制方法，其特征在于，所述预设的注视时间段的获取步骤包括：
3.根据权利要求1所述的智能体控制方法，其特征在于，在实时获取所述稳态视觉诱发脑电信号的同时，根据预设的状态特征阈值、预设的数据长度和预设的时长间隔，对所述稳态视觉诱发脑电信号进行划分，以确定所述稳态视觉诱发脑电信号对应的实际注视时间，包括：
4.根据权利要求3所述的智能体控制方法，其特征在于，基于所述预设的状态特征阈值，将所述基本数据段划分为有效时间状态数据段或无效时间状态数据段，包括：
5.根据权利要求4所述的智能体控制方法，其特征在于，基于所述预设的状态特征阈值，构建脑电信号分类模型，包括：
6.根据...
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