【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统，并且更具体地，涉及一种适用于clcc高压直流系统的优化控制方法及系统。
技术介绍
1、基于电网换相型换流器(line commutated converter，lcc)的高压直流输电技术成熟可靠、传输容量大、损耗小，在远距离输电、跨大区域电网互联、省内功率互济等场景得到了广泛运用。但常规直流不具备自换相能力，在电网故障时易发生换相失败，导致直流电流上升、换流阀寿命缩短、输送功率减少，随着直流容量的增加和多回直流的密集馈入，换相失败严重威胁着直流设备和交流电网的安全稳定运行。
2、国内外学者对换相失败抑制技术进行了大量研究，主要分为优化控制策略和改进拓扑结构两类措施，但优化控制策略只能降低换相失败风险，无法完全避免换相失败，在改进拓扑结构方面，现有技术中一种基于全控型igbt和半控型晶闸管混联的可控电网换相换流器(controllable line commutated converter，clcc)，从拓扑上完全避免了换相失败，并且保留lcc运行损耗小、成本低的优势，具有广阔的工程运用前景。
3、基于clcc的高压直流输电技术自问世以来，迅速得到国内外广泛关注，并成功运用于葛南直流受端的南桥换流站。但目前clcc仍采用传统常规直流的控制策略，亟需进一步发挥clcc可控换相的优势，改善clcc的故障响应性能，提升交流电网电压的恢复速度。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出了一种适用于clcc高压直流系统的优化控制方法，包括：
2、确定高压直流系统送受端的拓扑结构和控制策略，基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入clcc工作模式；
3、若是进入clcc工作模式，则实时检测所述高压直流系统换流母线的交流电压有效值，基于所述交流电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略；
4、若是允许，则确定所述交流电压有效值是否在运行范围内，若是，则启动所述最大触发角提升策略，以对所述高压直流系统进行优化控制。
5、可选的，基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入clcc工作模式，包括：
6、若clcc的使能信号为0或逆变侧触发角小于最小触发角αmin，则判断逆变侧换流站为lcc工作模式；
7、若clcc的使能信号为1且逆变侧触发角大于等于最小触发角αmin，则逆变侧换流站为clcc工作模式。
8、可选的，基于所述电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略，包括：
9、若交流电压大于等于最大交流电压有效值vacmax，则判定高压直流系统未发生故障，不启动最大触发角提升策略；
10、若交流电压小于最大交流电压有效值vacmax且大于等于最小交流电压有效值vacmin，则判定高压直流系统发生故障，启动最大触发角提升策略；
11、若交流电压小于最小交流电压有效值vacmin，则判定clcc换流母线交流电压过低，不启动最大触发角提升策略。
12、可选的，启动所述最大触发角提升策略，以对所述高压直流系统进行优化控制，包括：
13、计算交流电压误差，计算公式如下：
14、δvac＝vac-vacmax
15、计算最大触发角提升角度，计算公式如下：
16、δαmax＝kδvac
17、根据所述最大触发角提升角度，提升触发角；
18、其中，δvac为交流电压误差、vac交流电压有效值、vacmax为最大交流电压有效值、δαmax为最大触发角提升角度和k为比例系数。
19、可选的，方法还包括：
20、统计最大触发角提升策略运行时间，以控制避雷器吸收的能量不越限。
21、再一方面，本专利技术还提出了一种适用于clcc高压直流系统的优化控制系统，包括：
22、第一判断模块，用于确定高压直流系统送受端的拓扑结构和控制策略，基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入clcc工作模式；
23、第二判断模块，用于在进入clcc工作模式后，实时检测所述高压直流系统换流母线的交流电压有效值，基于所述交流电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略；
24、优化模块，用于在启动最大触发角提升策略后，确定所述交流电压有效值是否在运行范围内，若是，则启动所述最大触发角提升策略，以对所述高压直流系统进行优化控制。
25、可选的，基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入clcc工作模式，包括：
26、若clcc的使能信号为0或逆变侧触发角小于最小触发角αmin，则判断逆变侧换流站为lcc工作模式；
27、若clcc的使能信号为1且逆变侧触发角大于等于最小触发角αmin，则逆变侧换流站为clcc工作模式。
28、可选的，基于所述电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略，包括：
29、若交流电压大于等于最大交流电压有效值vacmax，则判定高压直流系统未发生故障，不启动最大触发角提升策略；
30、若交流电压小于最大交流电压有效值vacmax且大于等于最小交流电压有效值vacmin，则判定高压直流系统发生故障，启动最大触发角提升策略；
31、若交流电压小于最小交流电压有效值vacmin，则判定clcc换流母线交流电压过低，不启动最大触发角提升策略。
32、可选的，启动所述最大触发角提升策略，以对所述高压直流系统进行优化控制，包括：
33、计算交流电压误差，计算公式如下：
34、δvac＝vac-vacmax
35、计算最大触发角提升角度，计算公式如下：
36、δαmax＝kδvac
37、根据所述最大触发角提升角度，提升触发角；
38、其中，δvac为交流电压误差、vac交流电压有效值、vacmax为最大交流电压有效值、δαmax为最大触发角提升角度和k为比例系数。
39、可选的，优化模块，还用于：
40、统计最大触发角提升策略运行时间，以控制避雷器吸收的能量不越限。
41、再一方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；
42、处理器，用于执行一个或多个程序；
43、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上述所述的方法。
44、再一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如上述所述的方法。
45、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
46、本专利技术提出了一种适用于clcc高压直流系统的优化控制方法，包括：确定高压直流系统送受端的拓扑结构和控制策略，基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于CLCC高压直流系统的优化控制方法，其特征在于，所述优化控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于，所述基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入CLCC工作模式，包括：
3.根据权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于，所述基于所述电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略，包括：
4.根据权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于，所述启动所述最大触发角提升策略，以对所述高压直流系统进行优化控制，包括：
5.根据权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种适用于CLCC高压直流系统的优化控制系统，其特征在于，所述优化控制系统，包括：
7.根据权利要求6所述的优化控制系统，其特征在于，所述基于所述拓扑结构和控制策略，确定所述高压直流系统逆变侧换流站是否进入CLCC工作模式，包括：
8.根据权利要求6所述的优化控制系统，其特征在于，所述基于所述电压有效值，判断是否允许启动最大触发角提升策略，包括：
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