一种整车控制器的唤醒控制方法、设备及存储介质技术

技术编号：40587026 阅读：4 留言：0更新日期：2024-03-12 21:46

本申请公开一种整车控制器的唤醒控制方法、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：当获取到网络管理报文信息时，基于网络管理报文信息确定待唤醒的目标控制器，基于预设配置信息和当前场景状态确定当前唤醒策略，基于所述当前唤醒策略唤醒所述目标控制器，并控制所述中央控制器保持唤醒状态；当接收到车载应用程序调用请求时，基于所述车载应用程序调用请求确定待唤醒的目标控制器，并基于预设应用程序接口唤醒所述目标控制器。本申请提供的唤醒控制方法可以根据当前场景状态，灵活设置与其对应的唤醒控制策略，实现对相应的目标控制器进行唤醒，设计简单、灵活高效。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种整车控制器的唤醒控制方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着新能源汽车的发展，新能源汽车成为日常生活中必不可少的一环。新能源汽车通常具有多个功能模块，比如发动机模块、变速器模块、电源模块等，多个功能部件通常由各自对应的ecu(electronic controlunit，电子控制器)进行控制和管理。目前智能电动汽车通常采用中央高性能处理器和多个区域控制器组合的电子电器架构，中央高性能处理器内的各个域之间以及各个域与区域控制器之间，在车辆处于不同的场景状态下时，涉及的ecu的信息交互以及ecu休眠唤醒的情形也纷繁复杂，通常在车辆处于运行状态，如行驶、临时驻车、充电等，全车的电子控制器全功耗运行，车辆在处于非运行状态，如长时间停车等，车辆的动力电池断开，全车的电子控制器都处于休眠状态。整车上的车辆场景状态可能有数百个，因此，基于目前智能电动汽车的电子电器架构，对于整车的各个ecu的休眠唤醒的控制是一个很大的挑战。

2、为此，本申请的目的是提供一种通用的、设计简单的、可以灵活地适用在各种场景状态下对相应电子控制器进行唤醒的唤醒控制方案。

技术实现思路

1、基于此，本申请提出了一种设计简单、通用、灵活的通整车控制器的唤醒控制方法。

2、在第一方面，本申请提供一种整车控制器的唤醒控制方法，用于车辆，所述车辆包括多个控制域，每个控制域包括多个控制器，所述多个控制器中至少包括一个部署有车辆电源管理系统的中央控制器；所述唤醒控制方法包括：</p>

3、当所述车辆电源管理系统获取到网络管理报文信息时，基于所述网络管理报文信息确定待唤醒的目标控制器，基于预设配置信息和当前场景状态确定当前唤醒策略，基于所述当前唤醒策略唤醒所述目标控制器，并控制所述中央控制器保持唤醒状态；

4、当所述车辆电源管理系统接收到车载应用程序调用请求时，基于所述车载应用程序调用请求确定待唤醒的目标控制器，并基于预设应用程序接口唤醒所述目标控制器。

5、进一步地，所述唤醒控制方法还包括：当所述车辆电源管理系统获取到场景输入信息时，停止正在发送的网络管理报文；

6、基于所述场景输入信息确定当前场景状态以及待唤醒的目标控制器；根据预设配置信息和当前场景状态确定当前唤醒策略，基于所述当前唤醒策略唤醒所述目标控制器，并保存所述当前场景状态。

7、优选地，所述当前唤醒策略包括采用发送网络管理报文和硬线唤醒中的至少一种唤醒方式。

8、当所述当前唤醒策略包括采用了发送网络管理报文时，所述唤醒控制方法还包括，根据所述预设配置信息和所述当前场景状态确定当前场景下要发送的网络管理报文。

9、优选地，当基于所述场景输入信息确定当前场景状态之后还包括：基于所述当前场景状态确定是否控制所述中央控制器保持唤醒状态。

10、优选地，所述车辆电源管理系统基于第一消息队列获取所述网络管理报文，以及基于第二消息队列获取所述场景输入信息；相应的所述唤醒控制方法还包括：所述车辆电源管理系统接收报文管理模块发送的网络管理报文，并将所述网络管理报文存储到第一消息队列中；以及所述车辆电源管理系统接收远程服务器发送的场景输入信息，并将所述场景输入信息存储到第二消息队列中。

11、优选地，所述唤醒控制方法还包括：所述车辆电源管理系统周期性的检查所述报文管理模块的通道状态，若为关闭状态则控制所述中央控制器进入休眠或低功耗状态。

12、优选地，所述场景输入信息至少包括车辆状态参数和驾驶员状态参数。

13、优选地，所述基于预设应用程序接口唤醒所述目标控制器具体为：调用所述预设应用程序接口向所述目标控制器发送指定的网络管理报文；或是调用所述预设应用程序接口控制硬线唤醒所述目标控制器；或是调用所述预设应用程序接口向所述目标控制器发送指定的网络管理报文以及控制硬线唤醒所述目标控制器。

14、进一步地，所述调用所述预设应用程序接口之前还包括，根据所述车载应用程序调用请求确定申请发送的网络管理报文，并且在所述当前场景状态允许发送所述申请发送的网络管理报文时，将所述申请发送的网络管理报文作为所述指定的网络管理报文。

15、在第二方面，本申请提供一种控制设备，该控制设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述整车控制器的唤醒控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的整车控制器的唤醒控制方法。

16、在第三方面，本申请提供一种车辆电源管理系统，该车辆电源管理系统包括上述控制设备。

17、在第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述整车控制器的唤醒控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的唤醒控制方法。

18、本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

19、在实施本申请的技术方案中，将车辆电源管理系统作如下设计：当获取到网络管理报文信息时，基于所述网络管理报文信息确定待唤醒的目标控制器，基于预设配置信息和当前场景状态确定当前唤醒策略，基于所述当前唤醒策略唤醒所述目标控制器，并控制所述中央控制器保持唤醒状态；当接收到车载应用程序调用请求时，基于所述车载应用程序调用请求确定待唤醒的目标控制器，并基于预设应用程序接口唤醒所述目标控制器，本申请提供的唤醒控制方法可以根据当前场景状态，灵活设置与其对应的唤醒控制策略，实现对相应的目标控制器进行唤醒，设计简单且对目标控制器的唤醒控制做到了灵活高效，进而简单、高效的解决了部署有车辆电源管理系统的中央控制器对其他目标控制器的唤醒。

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【技术保护点】

1.一种整车控制器的唤醒控制方法，用于车辆，其特征在于：所述车辆包括多个控制域，每个控制域包括多个控制器，所述多个控制器中至少包括一个部署有车辆电源管理系统的中央控制器；所述唤醒控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述唤醒控制方法还包括：当所述车辆电源管理系统获取到场景输入信息时，停止正在发送的网络管理报文；

3.根据权利要求1或2所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述当前唤醒策略包括采用发送网络管理报文和硬线唤醒中的至少一种唤醒方式。

4.根据权利要求3所述的唤醒控制方法，其特征在于，当所述当前唤醒策略包括采用了发送网络管理报文时，所述唤醒控制方法还包括，根据所述预设配置信息和所述当前场景状态确定当前场景下要发送的网络管理报文。

5.根据权利要求2所述的唤醒控制方法，其特征在于，当基于所述场景输入信息确定当前场景状态之后还包括：基于所述当前场景状态确定是否控制所述中央控制器保持唤醒状态。

6.根据权利要求2所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述车辆电源管理系统基于第一消息队列获取所述网络管理报

7.根据权利要求2所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述唤醒控制方法还包括：所述车辆电源管理系统周期性的检查所述报文管理模块的通道状态，若为关闭状态则控制所述中央控制器进入休眠或低功耗状态。

8.根据权利要求2所述的唤醒控制方法，其特征在于：所述场景输入信息至少包括车辆状态参数和驾驶员状态参数。

9.根据权利要求1所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述基于预设应用程序接口唤醒所述目标控制器具体为：调用所述预设应用程序接口向所述目标控制器发送指定的网络管理报文；或是调用所述预设应用程序接口控制硬线唤醒所述目标控制器；或是调用所述预设应用程序接口向所述目标控制器发送指定的网络管理报文以及控制硬线唤醒所述目标控制器。

10.根据权利要求9所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述调用所述预设应用程序接口之前还包括，根据所述车载应用程序调用请求确定申请发送的网络管理报文，并且在所述当前场景状态允许发送所述申请发送的网络管理报文时，将所述申请发送的网络管理报文作为所述指定的网络管理报文。

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求1或2所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述当前唤醒策略包括采用发送网络管理报文和硬线唤醒中的至少一种唤醒方式。

6.根据权利要求2所述的唤醒控制方法，其特征在于，所述车辆电源管理系统基于第一消息队列获取所述网...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗金华，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人