【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术、传感器技术以及人工智能技术等不断的发展，清洁设备的功能越来越完善。越来越多的家庭选择清洁设备替代传统的人工清洁方式来完成家庭环境的清洁任务。例如，擦窗机器人能够克服传统人工擦窗的各种局限，规避高处擦窗的危险，轻松解决大面积或高层窗户的日常擦拭难题，进而自动完成擦窗任务，解放用户双手。又例如，扫地机器人可以自动完成地面清洁任务，解放用户双手。又例如，地毯清洗机实时将清水桶中的清水到喷洒到地毯上以清洗地毯，同时将清洗过程中产生的污水回收至回收桶中，进而自动完成地毯清洁任务，解放用户双手。
2、实际应用中，有些用户可能希望清洁设备完成清洁任务后能够自动返回起点位置。例如，用户在有擦窗需求时，将擦窗机器人放置在玻璃窗上，所放置的位置即为起始位置，该起始位置是用户方便拿取擦窗机器人的位置。擦窗机器人完成擦窗任务后，可能会停留在玻璃窗的任意位置上，任意位置可能是离起始位置很远，例如，靠近玻璃窗的上边框的位置上，则用户从玻璃窗上取下擦窗机器人存在较大难度。因此，很有必要控制清洁设备准确、高效地返回起始位置。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，用以准确、高效地控制清洁设备返回至起始位置，提高了清洁设备的使用体验。
2、本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备的工作区域包括沿第一方向相对设置的第一边界和第三边界，以及沿
3、本申请实施例还提供一种清洁设备，包括：设备本体，设备本体上设置有存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序，以用于执行清洁设备的控制方法中的步骤。
4、本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现清洁设备的控制方法中的步骤。
5、在本申请实施例中，按照清洁设备放置在工作区域的起始位置与工作区域的各边界线之间的距离信息，准确、高效地控制清洁设备返回至起始位置，提高了清洁设备的使用体验。
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1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的工作区域包括沿第一方向相对设置的第一边界和第三边界，以及沿第二方向相对设置的第二边界和第四边界，所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界和所述第四边界顺次首尾连接围成所述工作区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述起始位置和所述第四边界之间的第三距离以及所述起始位置和所述第二边界之间的第四距离，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述清洁设备自所述当前位置开始沿属于正方向类别的第二方向移动直至到达所述第一边界上的第二位置，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述
8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为右下角顶点位置和右上角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
10.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为左下角顶点位置和左上角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
11.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为右下角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
12.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为右上角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
13.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为左下角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
14.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为左上角顶点位置，则根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
15.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体上设置有存储器和处理器；
16.一种存储有计算机程序的计算机存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器能够实现权利要求1-14任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的工作区域包括沿第一方向相对设置的第一边界和第三边界，以及沿第二方向相对设置的第二边界和第四边界，所述第一边界、所述第二边界、所述第三边界和所述第四边界顺次首尾连接围成所述工作区域；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述起始位置和所述第四边界之间的第三距离以及所述起始位置和所述第二边界之间的第四距离，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述清洁设备自所述当前位置开始沿属于正方向类别的第二方向移动直至到达所述第一边界上的第二位置，包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个距离信息，控制所述清洁设备从所述当前位置返回至所述起始位置，包括：
9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前位置为右下角顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺敏，陈荣，丁民权，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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