【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的驾驶模式切换控制方法及驾驶模式切换控制装置。
技术介绍
1、已知有如下的驾驶辅助系统，在设定了以驾驶员的保持操舵为条件的第一驾驶辅助模式和不以驾驶员的保持操舵为条件的第二驾驶辅助模式的自动驾驶中，仅在检测出驾驶员对方向盘的把持和预先设定的阈值以上的操舵扭矩的情况下判定为操舵超控，从第一驾驶辅助模式或第二驾驶辅助模式下的自动驾驶向驾驶员的手动驾驶模式转换(参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019－175208号公报
5、专利技术要解决的课题
6、但是，在上述现有的驾驶辅助系统中，无论是第一驾驶辅助模式还是第二驾驶辅助模式，都在相同的条件下判定为超控，因此存在无法顺畅地进行向手动驾驶模式的转换、或者相反误检测的问题。因此，期望根据行驶辅助等级进行超控的判定。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的课题在于，提供一种能够进行与行驶辅助等级对应的超控(override)判定的车辆的驾驶模式切换控制方法以及驾驶模式切换控制装置。
2、本专利技术的车辆的驾驶模式切换控制方法，从通过具有多个辅助等级的自主行驶控制来辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助模式向驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，其中，将辅助等级相对高的驾驶辅助模式的阈值设定为比辅助等级相对低的驾驶辅助模式的阈值高。然后，检测来自驾驶员的对本车辆的方向盘的输入值，在来自驾驶员的输入值为阈值以上时，从驾驶
3、专利技术效果
4、根据本专利技术，能够进行与行驶辅助等级对应的超控的判定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶模式切换控制方法，从通过具有多个辅助等级的自主行驶控制来辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助模式向驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，其中，
2.如权利要求1所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
3.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
6.如权利要求3～5中任一项所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
7.如权利要求3～5中任一项所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
8.一种车辆的驾驶模式切换控制装置，具备处理器，该处理器从通过具有多个辅助等级的自主行驶控制来辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助模式向驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆的驾驶模式切换控制方法，从通过具有多个辅助等级的自主行驶控制来辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶辅助模式向驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，其中，
2.如权利要求1所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
3.如权利要求1或2所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的驾驶模式切换控制方法，其中，
5.如权利要求...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。