System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 零件运载管理方法、处理器、电子设备及存储介质技术_技高网

零件运载管理方法、处理器、电子设备及存储介质技术

技术编号:40581105 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-06 17:24
本申请属于工业制造技术领域,涉及零件运载管理方法、处理器、电子设备及计算机可读存储介质。零件运载管理方法,包括步骤:响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果,视觉检测结果包括每个待运零件的形态规格信息和/或每个待运零件上的信息附着码所对应的第一零件标识信息。检测到当前运载组件的射频识别标签所预存的运载信息与视觉检测结果符合预期运载条件时,通过当前运载组件对至少一个待运零件执行运载工作。本申请能够优化零件运载管理,实现运载零件的零件信息精准识别及传递,为零件生产制造的全程信息记录和追溯提供基础。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业制造,具体涉及零件运载管理方法、处理器、电子设备及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、在精益生产的背景下,生产制造过程中对于柔性要求越来越高,精准的实现对不同零件的全程信息记录和追溯显的十分重要。目前一些技术中,为了实现零件生产制造的全程信息记录和追溯,可以采用在零件上附着二维码以实现零件的识别以完成信息记录,或者在零件的运载机构通过rfid技术(radio frequency identification,射频识别技术)记录运载的零件信息以完成信息记录。

2、但是,零件上附着二维码存在污损、遗落的情况导致无法识别零件信息(例如,在涂装工序中,喷涂前零件可以通过二维码进行精准识别,但是喷涂后二维码被覆盖而导致识别零件信息困难),此外,在运载机构通过rfid技术记录所预期运载零件的零件信息的方式无法确定实际运载的零件与预期运载零件是否一致,因此,前述方式在生产制造过程中,仍然存在零件信息识别或信息传递异常的情况,所以如何实现运载零件的零件信息精准识别及传递,是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本申请提供一种零件运载管理方法、处理器、电子设备及计算机可读存储介质,以优化零件运载管理,实现运载零件的零件信息精准识别及传递,为零件生产制造的全程信息记录和追溯提供基础。

2、为解决上述技术问题,本申请第一方面提供一种零件运载管理方法,包括步骤:响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果,视觉检测结果包括每个待运零件的形态规格信息和/或每个待运零件上的信息附着码所对应的第一零件标识信息。检测到当前运载组件的射频识别标签所预存的运载信息与视觉检测结果符合预期运载条件时,通过当前运载组件对至少一个待运零件执行运载工作。

3、可选地,响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤中,包括:按照视觉检测顺序对预设个数的待运零件进行逐一拍照,以获取拍摄结果,拍摄结果包括与视觉检测顺序相对应的第一运载顺序信息及每个待运零件的信息附着码图片和/或结构图片。基于视觉检测模型和拍摄结果,获取预设个数的待运零件的形态规格信息,形态规格信息包括零件型号、规格及物料编码中的至少一项;和/或,识别拍摄结果中的信息附着码图片,获取预设个数的待运零件的第一零件标识信息,第一零件标识信息包括形态规格信息和/或唯一标识信息。基于第一运载顺序信息、预设个数的形态规格信息和/或第一零件标识信息,获取视觉检测结果。

4、可选地,运载信息包括预设个数的第二零件标识信息及第二零件运载顺序信息。检测到当前运载组件的射频识别标签所预存的运载信息与视觉检测结果符合预期运载条件的情况,包括:视觉检测结果中的第一运载顺序信息与运载信息中的第二零件运载顺序信息相同。视觉检测结果中预设个数的形态规格信息及第一零件标识信息与运载信息中预设个数的第二零件标识信息相匹配。

5、可选地,响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤之前,包括:扫描待运零件的信息附着码以获取对应的第二零件标识信息,信息附着码包括二维码或条码。按照运载顺序获取预设个数的待运零件的第二零件标识信息,并进行信息写入操作以在当前运载组件的射频识别标签中写入运载信息。

6、可选地,基于视觉检测模型和拍摄结果,获取预设个数的待运零件的形态规格信息的步骤之前,包括:通过预设的图片训练集进行模型训练,以得到视觉检测模型,图片训练集包括每类零件相同视角拍摄的图片的集合。

7、可选地,还包括:检测到当前运载组件的运载信息与视觉检测结果不符预期运载条件时,对当前运载组件的运载信息进行更新操作,以使当前运载组件的更新后的运载信息与视觉检测结果符预期运载条件。

8、可选地,对当前运载组件的运载信息进行更新操作,以使当前运载组件的更新后的运载信息与视觉检测结果符预期运载条件的步骤,包括:扫描至少一个待运零件的信息附着码以获取至少一个的第一零件标识信息,并进行信息写入操作以更新当前运载组件的射频识别标签中的运载信息。或,基于视觉检测结果中的至少一个第一零件标识信息,进行信息写入操作以更新当前运载组件的射频识别标签中的运载信息。

9、本申请第二方面提供一种处理器,被配置成执行如上任一项的零件运载管理方法。

10、本申请第三方面提供一种电子设备,电子设备包括如上的处理器。

11、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质,机器可读存储介质上存储有指令,指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行如上任一项的零件运载管理方法。

12、本申请提供了零件运载管理方法、处理器、电子设备及计算机可读存储介质。零件运载管理方法,包括步骤:响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果,视觉检测结果包括每个待运零件的形态规格信息和/或每个待运零件上的信息附着码所对应的第一零件标识信息。检测到当前运载组件的射频识别标签所预存的运载信息与视觉检测结果符合预期运载条件时,通过当前运载组件对至少一个待运零件执行运载工作。如此,本申请能够通过视觉检测精准地确定当前待运零件的零件信息,且在检测到当前运载组件通过射频识别标签预存的运载信息中预存零件信息与当前待运零件的零件信息匹配时,对当前待运零件执行运载工作,从而能够实现在生产制造的零件运载过程中,对当前待运零件与预期运载零件进行精准识别或核对,为零件信息后续精准传递提供基础,进而能够为零件生产制造的全程信息记录和追溯提供基础。

13、进一步地,本申请应用在一个运载组件运载多个类型相同或者不同的待运零件的场景下,能够对当前的多个待运零件及其运载顺序与预期的多个运载零件及其预期运载顺序进行精准识别或核对,为零件信息后续精准传递提供基础。

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【技术保护点】

1.一种零件运载管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤中,包括:

3.根据权利要求2所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述运载信息包括预设个数的第二零件标识信息及第二零件运载顺序信息;

4.根据权利要求3所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤之前,包括:

5.根据权利要求2所述的零件运载管理方法,其特征在于,基于视觉检测模型和所述拍摄结果,获取预设个数的待运零件的形态规格信息的步骤之前,包括:

6.根据权利要求1至5中任一项所述的零件运载管理方法,其特征在于,还包括:

7.根据权利要求6所述的零件运载管理方法,其特征在于,对所述当前运载组件的所述运载信息进行更新操作,以使所述当前运载组件的更新后的运载信息与所述视觉检测结果符所述预期运载条件的步骤,包括:

8.一种处理器,其特征在于,被配置成执行如权利要求1至7中任一项所述的零件运载管理方法。

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括如权利要求8所述的处理器。

10.一种机器可读存储介质,所述机器可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行如权利要求1至7中任一项所述的零件运载管理方法。

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【技术特征摘要】

1.一种零件运载管理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤中,包括:

3.根据权利要求2所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述运载信息包括预设个数的第二零件标识信息及第二零件运载顺序信息;

4.根据权利要求3所述的零件运载管理方法,其特征在于,所述响应于对当前运载组件所对应的至少一个待运零件的视觉检测,以获取视觉检测结果的步骤之前,包括:

5.根据权利要求2所述的零件运载管理方法,其特征在于,基于视觉检测模型和所述拍摄结果,获取预设个数的待运零件的形态规格信息的步骤之前,包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:杨江龙荀华杰吴亮刘琴
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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