【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能领域，尤其涉及地图，可以用于智能交通，具体为一种修复高精地图的方法、装置和系统。
技术介绍
1、自动驾驶技术需要高精地图为其提供准确的地面要素类型，是自动驾驶车辆遵循交规行驶的重要依据。由于当前国内城市交通变化日新月异，地面要素也随之在进行着极快的变更，然而由于高精地图的方式往往是离线式，地面要素的变更需要人为发现、提交和核对，因此更新效率非常低下，使得自动驾驶车辆在行驶过程中存在重复违反交规的情况。
2、现有技术通过人工发现变更位置，自动驾驶车辆采集变更位置的点云和轨迹数据，发送给云端服务器。云端服务器将自动驾驶车辆采集的数据制成反射值地图，使用制成的反射值地图进行高精地图修复。然而，数据采集平均需要1天时间，数据采集后数据传输需要1-3天，云端服务器获取数据后制图需要2小时时间，这些时间累积起来，高精地图修复周期就会很长。
技术实现思路
1、本公开提供了一种修复高精地图的方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。
2、根据本公开的第一方面，...
【技术保护点】
1.一种修复高精地图的方法，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在车辆位置的预定范围内划分地图方格，并确定地图方格的索引，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆行驶过程中采集的地面点的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述点云数据的反射值与地图方格的索引的对应关系生成反射值地图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述反射值地图中截取出变更区域对应的反射值地
【技术特征摘要】
1.一种修复高精地图的方法，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在车辆位置的预定范围内划分地图方格，并确定地图方格的索引，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆行驶过程中采集的地面点的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述点云数据的反射值与地图方格的索引的对应关系生成反射值地图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述反射值地图中截取出变更区域对应的反射值地图片段，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述从所述反射值地图中截取出变更区域对应的反射值地图片段，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述反射值地图片段发送到服务器，包括：
13.一种修复高精地图的方法，应用于服务器，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，所述通过所述反射值地图片段修复所述高精地图，包括：
15.根据权利要求13所述的方法，在所述根据所述反射值地图片段检测高精地图中的地面要素是否发生变更之前，所述方法还包括：
16.根据权利要求13所述的方法，所述根据所述反射值地图片段检测高精地图中的地面要素是否发生变更，包括：
17.根据权利要求13所述的方法，所述根据所述反射值地图片段检测高精地图中的地面要素是否发生变更，包括：
18.一种修复高精地图的装置，应用于自动驾驶车辆，所述装置包括：
19.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，梁涛，彭玮琳，卢维欣，白宇，黄杰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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