【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空用具，具体的，涉及飞机牵引车的液压自适应抱轮装置。
技术介绍
1、飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。飞机牵引车抱轮装置作为飞机牵引车的核心装置，具有夹持和举升飞机前轮的作用。
2、经检索，公告号为cn114229028a公开了一种用于飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其包括举升机构、夹持机构和锁紧机构；夹持机构和锁紧机构均设置在举升机构上；举升机构包括固定组件和活动组件；固定组件包括第一组件与第二组件，第一组件与第二组件垂直设置，第一组件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第八杆件，第一杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第一端垂直连接，第八杆件的两端分别与第二杆件和第三杆件的第二端垂直连接；第二组件包括第七杆件、第九杆件和第十杆件，第十杆件的两端分别与第七杆件和第九杆件的中部位置连接。该抱轮装置能够实现对不同姿态的飞机轮进行锁死固定并抬升。
3、然而上述抱轮装置仍存在以下问题：上述抱轮装置是通过铲斗和门板的共同作用下对机轮进行夹紧，之后通过压紧杆和压紧片的作用下对机轮进行压紧，而由于机轮在铲斗上具有横向移动的空间，使得机轮在牵引的过程中会出现晃动问题，进而影响对机轮的抱夹稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提出飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，解决了现有技术中机轮在牵引的过程中会出现晃动的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，包括用于机轮爬
3、优选的，所述梯台位于轮台的前侧部位设有用于容置止位部件的窄口，所述窄口的前侧设有具有一定坡度的坡口，所述坡口由前至后宽度逐渐向窄口收口。
4、优选的，所述顶升部件包括第一液压杠，所述第一液压杠固定于梯台上，所述第一液压杠的输出端固定有托板，所述托板的顶面设有用于机轮轻微下陷的轮槽，所述托板的后部设有凸起的止位台，所述止位台上设有用于对机轮后侧进行止位的缓冲坡。
5、优选的，所述夹持部件包括固定盘，所述固定盘的两侧对称设置有两个导向杆，两个所述导向杆均固定于侧板上，两个所述导向杆均滑动贯穿于固定盘，所述固定盘的中心位置嵌设有第二轴套，所述第二轴套与固定盘转动连接，所述第二轴套能够相对于摇转部件横向滑动，且能够与摇转部件同步转动，所述第二轴套的一端固定有菱形块，所述菱形块通过弹簧弹性连接于摇转部件，所述菱形块的两端均铰接有推杆，两个所述推杆远离菱形块的一端均铰接有半夹环，两个所述半夹环的不同侧一端分别通过转轴铰接于固定盘上，两个所述半夹环关于菱形块旋转对称，两个所述半夹环的外部均固定有第一橡胶垫垫。
6、优选的，所述止位部件包括三角活动臂，所述三角活动臂的一端固定有止位块，所述止位块的顶部设有弧形凹口，且弧形凹口内固定有第二橡胶垫，所述三角活动臂的另一端固定有第一横杆，所述第一横杆的两端均固定有与升降部件活动连接的第一连接杆，所述三角活动臂的中部位置固定有第一轴杆，所述第一轴杆的两端与轮台转动连接。
7、优选的，所述升降部件包括第二液压杆，所述第二液压杆固定于梯台上，所述第二液压杆的输出端固定有固定环，所述固定环的内侧固定贯穿有用于推动止位部件与摇转部件的第三横杆，所述侧板上开设有竖向设置的条形槽，所述第三横杆的两端与滑动限位于条形槽内。
8、优选的，所述压定部件包括压板，所述压板的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离压板的一端铰接有能够随顶升部件升降而同步运动的第一铰座，所述压板的另一端固定有顶压夹持部件左右滑动的弧形压块，所述压板的中部位置铰接有固定于侧板上的第二铰座。
9、优选的，所述摇转部件包括花键轴，所述侧板上嵌设有第一轴套，所述花键轴通过第一轴套与侧板转动连接，所述花键轴的一端固定有对夹持部件止位的簧座，所述花键轴的另一端贯穿至侧板外并固定有力臂，所述力臂远离花键轴的一端固定有第二横杆，所述侧板上开设有对第二横杆转动时限位的弧形槽，所述第二横杆远离力臂的一端铰接有与升降部件活动连接的第三连接杆。
10、本专利技术的有益效果为：
11、1、本专利技术能够利用飞机制动后期的惯性冲上沿坡口冲上轮台，利用缓冲坡对机轮进行缓冲制动，使机轮落入托板的轮槽内，由驱使下托持机轮向下缓慢降低高度，直至夹持部件抱夹于机轮的轮面上，然后通过驱使下由摇转部件推动对机轮的轮毂进行顶压固定，同时由同步驱使下推动向上抬升至与机轮轮胎抵触，进而由配合的共同作用下对机轮进行前后方向的止位，以防止在牵引过程中机轮从牵引车上脱落，相对于现有技术来说，本专利技术由夹持部件对机轮从侧面进行夹持，同时由夹持部件提供径向顶压力，以提高对机轮的稳定性，解决了现有技术中机轮在牵引的过程中会出现晃动的问题；
12、2、本专利技术中在卸下机轮时，可通过向上提升，实现夹持部件的抱夹以及止位部件的同步解除，然后通过第一液压杠推动托板上升至与轮台台面平齐后停止，飞机牵引车向前行驶，由于飞机机轮与轮台的台面大致平齐，飞机机轮能够从轮台的台面过渡至梯台的台面，再沿着梯台的坡口缓缓下落至地面，进而保证飞机机轮的平稳落地，相对于现有技术来说，本专利技术能够有效保证解除固定时飞机机轮的平稳性。
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1.飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，包括用于机轮爬升的梯台(1)，所述梯台(1)的一端固定有两个竖向设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)之间固定有与梯台(1)台面平齐的轮台(3)，所述轮台(3)的中心位置镂空且内侧设有能够托持机轮升降的顶升部件(4)，所述顶升部件(4)的上方对称分布有两个夹持部件(5)，所述顶升部件(4)的前侧设置有止位部件(6)，所述顶升部件(4)的后侧设置有升降部件(9)，所述顶升部件(4)的左右两侧对称设置有用于机轮下降时推动两个夹持部件(5)抱夹于机轮轮面上的压定部件(7)，两个所述侧板(2)上设置有在升降部件(9)驱使下带动两个夹持部件(5)顶压于机轮轮毂的摇转部件(8)，所述止位部件(6)在升降部件(9)的同步驱使下配合顶升部件(4)对机轮进行前后止位。
2.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述梯台(1)位于轮台(3)的前侧部位设有用于容置止位部件(6)的窄口(12)，所述窄口(12)的前侧设有具有一定坡度的坡口(11)，所述坡口(11)由前至后宽度逐渐向窄口(12)收口。
3.根据
4.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述夹持部件(5)包括固定盘(51)，所述固定盘(51)的两侧对称设置有两个导向杆(52)，两个所述导向杆(52)均固定于侧板(2)上，两个所述导向杆(52)均滑动贯穿于固定盘(51)，所述固定盘(51)的中心位置嵌设有第二轴套(59)，所述第二轴套(59)与固定盘(51)转动连接，所述第二轴套(59)能够相对于摇转部件(8)横向滑动，且能够与摇转部件(8)同步转动，所述第二轴套(59)的一端固定有菱形块(56)，所述菱形块(56)通过弹簧(58)弹性连接于摇转部件(8)，所述菱形块(56)的两端均铰接有推杆(57)，两个所述推杆(57)远离菱形块(56)的一端均铰接有半夹环(53)，两个所述半夹环(53)的不同侧一端分别通过转轴(54)铰接于固定盘(51)上，两个所述半夹环(53)关于菱形块(56)旋转对称，两个所述半夹环(53)的外部均固定有第一橡胶垫垫(55)。
5.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述止位部件(6)包括三角活动臂(61)，所述三角活动臂(61)的一端固定有止位块(62)，所述止位块(62)的顶部设有弧形凹口，且弧形凹口内固定有第二橡胶垫(63)，所述三角活动臂(61)的另一端固定有第一横杆(64)，所述第一横杆(64)的两端均固定有与升降部件(9)活动连接的第一连接杆(65)，所述三角活动臂(61)的中部位置固定有第一轴杆(66)，所述第一轴杆(66)的两端与轮台(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述升降部件(9)包括第二液压杆(91)，所述第二液压杆(91)固定于梯台(1)上，所述第二液压杆(91)的输出端固定有固定环(92)，所述固定环(92)的内侧固定贯穿有用于推动止位部件(6)与摇转部件(8)的第三横杆(93)，所述侧板(2)上开设有竖向设置的条形槽(22)，所述第三横杆(93)的两端与滑动限位于条形槽(22)内。
7.根据权利要求3所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述压定部件(7)包括压板(71)，所述压板(71)的一端铰接有第二连接杆(72)，所述第二连接杆(72)远离压板(71)的一端铰接有能够随顶升部件(4)升降而同步运动的第一铰座(73)，所述压板(71)的另一端固定有顶压夹持部件(5)左右滑动的弧形压块(75)，所述压板(71)的中部位置铰接有固定于侧板(2)上的第二铰座(74)。
8.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述摇转部件(8)包括花键轴(81)，所述侧板(2)上嵌设有第一轴套(21)，所述花键轴(81)通过第一轴套(21)与侧板(2)转动连接，所述花键轴(81)的一端固定有对夹持部件(5)止位的簧座(82)，所述花键轴(81)的另一端贯穿至侧板(2)外并固定有力臂(83)，所述力臂(83)远离花键轴(81)的一端固定有第二横杆(84)，所述侧板(2)上开设有对第二横杆(84)转...
【技术特征摘要】
1.飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，包括用于机轮爬升的梯台(1)，所述梯台(1)的一端固定有两个竖向设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)之间固定有与梯台(1)台面平齐的轮台(3)，所述轮台(3)的中心位置镂空且内侧设有能够托持机轮升降的顶升部件(4)，所述顶升部件(4)的上方对称分布有两个夹持部件(5)，所述顶升部件(4)的前侧设置有止位部件(6)，所述顶升部件(4)的后侧设置有升降部件(9)，所述顶升部件(4)的左右两侧对称设置有用于机轮下降时推动两个夹持部件(5)抱夹于机轮轮面上的压定部件(7)，两个所述侧板(2)上设置有在升降部件(9)驱使下带动两个夹持部件(5)顶压于机轮轮毂的摇转部件(8)，所述止位部件(6)在升降部件(9)的同步驱使下配合顶升部件(4)对机轮进行前后止位。
2.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述梯台(1)位于轮台(3)的前侧部位设有用于容置止位部件(6)的窄口(12)，所述窄口(12)的前侧设有具有一定坡度的坡口(11)，所述坡口(11)由前至后宽度逐渐向窄口(12)收口。
3.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述顶升部件(4)包括第一液压杠(41)，所述第一液压杠(41)固定于梯台(1)上，所述第一液压杠(41)的输出端固定有托板(42)，所述托板(42)的顶面设有用于机轮轻微下陷的轮槽(43)，所述托板(42)的后部设有凸起的止位台(44)，所述止位台(44)上设有用于对机轮后侧进行止位的缓冲坡(45)。
4.根据权利要求1所述的飞机牵引车的液压自适应抱轮装置，其特征在于，所述夹持部件(5)包括固定盘(51)，所述固定盘(51)的两侧对称设置有两个导向杆(52)，两个所述导向杆(52)均固定于侧板(2)上，两个所述导向杆(52)均滑动贯穿于固定盘(51)，所述固定盘(51)的中心位置嵌设有第二轴套(59)，所述第二轴套(59)与固定盘(51)转动连接，所述第二轴套(59)能够相对于摇转部件(8)横向滑动，且能够与摇转部件(8)同步转动，所述第二轴套(59)的一端固定有菱形块(56)，所述菱形块(56)通过弹簧(58)弹性连接于摇转部件(8)，所述菱形块(56)的两端均铰接有推杆(57)，两个所述推杆(57)远离菱形块(56)的一端均铰接有半夹环(53)，两个所述半夹环(53)的不...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓舟，陈羊，
申请(专利权)人：襄阳航顺航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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