高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法及系统，方法包括：S1，自动解析沿轨迹采集的图片信息以得到图片与轨迹的映射关系，获取采集的信息与高精度地图之间差异点的矢量要素；S2，查询所述矢量要素对应轨迹点的位置；S3，根据采集图片的相机内参进行视距反推，基于图片与轨迹的映射关系，计算所述轨迹点上存在差异的图片起始帧数；S4，根据相机内参将所述矢量要素的位置转换到图像坐标系，以将所述矢量要素从存在差异的起始帧图片开始进行实时可视化显示及保存。本发明专利技术降低了高精度地图差异信息更新中消耗的时间和人工成本，提高了高精度地图差异发现与更新效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高精度电子地图制作领域，更具体地，涉及一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法及系统。

技术介绍

1、在高精度地图的制作领域，保持地图的准确性和鲜度对实现自动驾驶等领域的安全和高效运行至关重要。传统的地图更新方法通常依赖于固定站点的数据采集，这种方式容易出现信息滞后的情况。自动差异发现通过在车辆上安装摄像头，实现对交通要素变化的实时监测，从而及时发现真实世界与高精度地图的差异。然而，自动差异发现的差异信息真实性的确定，通常需要人工将矢量要素加载到地理信息软件中，并与感知结果进行对比，确认自动差异发现系统处理结果是否是真实的差异结果，整体流程繁复且可视化效果不够直观。

2、因此，有必要研究一种能够提高差异发现确认效率的更直观的方案。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有高精度地图差异信息更新中，时间和人工成本消耗巨大的问题，提高高精度地图差异发现与更新效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤S1，包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤S2，包括：

4.根据权利要求3所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤S3，包括：

5.根据权利要求1或2或4所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤S4，包括：

6.一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化...

【技术特征摘要】

1.一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤s1，包括：

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤s2，包括：

4.根据权利要求3所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法，其特征在于，步骤s3，包括：

5.根据权利要求1或2或4所述的一种高精度地图中差异发现矢量要素可视化查询方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹玉成，赵文博，李汉玢，张志军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：