一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法，开门装置包括开门机构、第一感应机构和控制器，通过设置开门装置，利用控制器控制开门机构做出开门或关门的动作，以便扫地机能够驶出储物柜，当扫地机完成清扫工作后归位到储物柜，利用储物柜的柜门对扫地机进行遮掩，能够避免灰尘杂物进入柜中，也能避免家中宠物进入柜中，提高储物柜使用的安全性。开门机构、第一感应机构和控制器三者可以设置于具有柜门的任意形式的储物柜中，解决了当扫地机需要封闭式收纳时扫地机需要与专门的基站匹配使用的问题，开门装置能够适应多种不同类型、不同位置的储物柜，从而提高开门装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及柜门开门装置，特别涉及一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法。

技术介绍

1、家用扫地机可以采用开放式或封闭式的方式收纳。例如，为了便于扫地机进行工作，通常可采用开放式收纳，这时扫地机通常放置在开放空间中，这种收纳方式会导致占用房屋的空间，不利于提高房屋的空间利用率。开放式收纳的扫地机也可以放置在没有柜门遮掩的柜子中，由于没有柜门掩盖作用，扫地机容易存在积灰的问题，且宠物容易钻入柜中，存在安全隐患。

2、相关技术中，封闭式收纳的扫地机则通常要配合与扫地机相同品牌的扫地机基站使用，基站与扫地机通常需要配合相同的操作平台、网页或软件，才能控制基站的开门动作与扫地机的出入动作相匹配，且基站扫地机对网络的依赖性大。因此，扫地机采用封闭式收纳存在通用性和可靠性不足的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法，能够将开门装置安装在储物柜中，提高扫地机封闭式收纳方案的通用性，所采用的技术方案如下。

2、第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种开门装置，其特征在于：所述开门装置用于安装在储物柜，所述储物柜设有柜门，储物柜用于停放扫地机，所述开门装置包括

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述第一感应机构包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置于所述储物柜中靠近所述柜门的位置，所述第二感应件设置于所述储物柜中远离所述柜门的位置；

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述第一感应机构还用于感应所述扫地机的清扫途经动作，所述控制器用于在所述第一感应机构感应到所述扫地机具有清扫途经动作时，控制所述开门机构保持开启所述柜门；

4.根据权利要求1所述的开门装置，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种开门装置，其特征在于：所述开门装置用于安装在储物柜，所述储物柜设有柜门，储物柜用于停放扫地机，所述开门装置包括

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述第一感应机构包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设置于所述储物柜中靠近所述柜门的位置，所述第二感应件设置于所述储物柜中远离所述柜门的位置；

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于：所述第一感应机构还用于感应所述扫地机的清扫途经动作，所述控制器用于在所述第一感应机构感应到所述扫地机具有清扫途经动作时，控制所述开门机构保持开启所述柜门；

4.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述开门机构包括电动伸缩臂，所述电动伸缩臂用于在伸展时抵接于所述柜门，以使所述柜门打开，所述电动伸缩臂还用于在收缩时使所述柜门关闭。

5.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于：所述开门装置还包括第二感应机构，所述第二感应机构设置于所述柜门，所述第二感应机构电连接于所述控制器，当所述柜门关闭时，所述控制器用于在所述第二感应机构检测所述柜门外的物体经过时，或者在所述第二感应机构检测所述柜门外有物体遮挡时，控制所述开门机构保持所述柜门关闭。

6.一种储物柜，其特征在于：包括柜体、柜门以及如权利要求1至5任一项所述的开门装置，所述柜体具有开口，所述柜门活动连接于所述开口，所述开门装置设置于所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓勇，梁耀光，倪爱礼，刘彬，柯建生，
申请(专利权)人：索菲亚家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：