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本申请公开了一种扫地机储物柜及其开门装置和开门控制方法，开门装置包括开门机构、第一感应机构和控制器，通过设置开门装置，利用控制器控制开门机构做出开门或关门的动作，以便扫地机能够驶出储物柜，当扫地机完成清扫工作后归位到储物柜，利用储物柜的柜门...
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