【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电设备，尤其是涉及一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统。
技术介绍
1、车载光电设备由于其探测、跟踪和瞄准的任务属性，在工作时需要尽可能减少周边视场遮挡，因此需要增加其工作时的架设高度；而在行军状态下，为了增加车辆的机动性、通过性和稳定性，又需要上装的光电设备尽量收缩外形尺寸及降低重心。采用倒伏装置可以实现光电设备在起竖和倒伏状态间进行切换，以满足上述需求。
2、现有的光电设备倒伏装置主要包括基于齿轮传动的倒伏装置(例如专利cn202011282070.2和专利cn202211631290.0)和基于单臂电动推杆驱动的倒伏装置(例如cn202023134241.5)。基于齿轮传动的倒伏装置由于其传动机构位于倒伏轴处，驱动力臂小，在同等负载条件下需要更大的驱动力，因此其齿轮箱需要多级传动，导致传动机构体积和重量较大，且传动精度不高。基于单臂电动推杆驱动的倒伏装置，为了使设备在起竖－倒伏过程中左右受力均匀，其推杆在横向需要居中放置，导致推杆输出端活动铰点在横向投影面上无法与光电设备重叠，从而极大限制了活动铰点的安装位置，阻碍了推杆获得更大的驱动力臂及更灵活的安装形式。同时，单臂电动推杆不适用于体积和重量较大尤其是横向尺寸较大的光电设备，容易造成设备在动态环境下左右失稳。此外，现有的光电设备倒伏装置还存在以下不足之处：①起竖－倒伏到位时无缓冲结构，到位后仅依靠锁止机构或驱动机构自锁进行位置锁定，可靠性难以保证；②倒伏到位后，光电设备远端处于悬臂状态，无外部辅助支撑结构，影响光电设备在倒伏状态下动态行军时
3、因此，需要一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，包括固定台、光电固定模块、推杆模块、到位锁止模块；
3、所述光电固定模块包括电气舱、推力架组，所述推力架组固定在所述电气舱的顶部，所述电气舱的底部安装有倒伏轴，所述倒伏轴的两端安装在所述固定台的上端面，所述电气舱的顶部用于固定安装光电设备；
4、所述推杆模块包括推杆，所述推杆的上端与所述推力架组的侧面铰接，适于推动所述光电固定模块绕所述倒伏轴转动；
5、所述到位锁止模块包括锁止器、弹性支腿，所述锁止器适于在所述电气舱垂直或平行于所述固定台的上端面时进行锁止固定，所述弹性支腿适于在所述电气舱运动至锁止位置前进行缓冲限位；
6、所述固定台、电气舱、倒伏轴的内部均为空心结构且相互连通。
7、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述光电固定模块还包括倒伏轴基座、倒伏编码器，所述倒伏轴基座包括安装底板、穿舱座以及设置在穿舱座两侧的倒伏轴支耳，所述安装底板固定在固定台的上端面，所述倒伏轴的两端安装在两个倒伏轴支耳上，所述倒伏轴横向贯穿穿舱座且相互连通，所述穿舱座的底部与所述固定台的内部相通。
8、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述安装底板的上表面、电气舱的前后竖直面和顶部平面均为光学标校基准面，可通过调整电气舱上的标校基准面与安装底板上的标校基准面之间的平行度和垂直度，提高起竖、倒伏到位基准角度精度；所述倒伏编码器包括编码器定子、编码器转子，所述编码器定子同轴固定于倒伏轴内部，所述编码器转子固定于所述电气舱内壁，所述电气舱内还安装有控制机箱。
9、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述推杆模块还包括推杆伺服电机及其减速器组件，推杆伺服电机及其减速器组件与所述推杆的下端连接，所述推杆伺服电机及其减速器组件安装在所述固定台的上端面，所述推杆包括左推杆、右推杆，所述推杆伺服电机及其减速器组件位于左推杆和右推杆之间，所述推杆伺服电机及其减速器组件用于为所述推杆提供动力，所述推杆伺服电机尾部安装有角度编码器，进行起竖到位和倒伏到位判断。
10、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述锁止器包括起竖锁止器和倒伏锁止器，所述起竖锁止器和倒伏锁止器结构相同，所述起竖锁止器包括双向同步伸缩电动缸，所述双向同步伸缩电动缸的两端均连接有锁止销，所述电气舱的左右两侧均设置有锁止孔，所述锁止销与所述锁止孔相适配，所述锁止销、锁止孔均为圆锥形。
11、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述到位锁止模块还包括起竖到位传感器、倒伏到位传感器、电气开关，该电气开关采用电感式接近开关，当设备超过起竖到位点或倒伏到位点时，电气舱左右内侧对应位置的感应片进入接近开关的感应范围，触发开关信号，在起竖和倒伏到位时起到电气限位的作用。
12、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述锁止销与所述双向同步伸缩电动缸之间安装有蝶簧。
13、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述弹性支腿包括起竖弹性支腿和倒伏弹性支腿，所述起竖弹性支腿和所述倒伏弹性支腿内嵌安装于所述电气舱上，在起竖和倒伏到位时起到缓冲和机械限位的作用。
14、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述固定台的端部铰接有运输支撑模块，所述运输支撑模块包含运输支撑架和减振橡胶垫，所述减振橡胶垫安装在所述运输支撑架的端部，所述运输支撑架通过铰链与固定台铰接，便于在维修时将其翻倒。
15、优选地，上述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其中所述运输支撑架呈h形，所述运输支撑架顶部左右两支撑面向内侧倾斜。
16、本专利技术的有益效果是：
17、(1)采用机械同步式并联双电动推杆结构，增强了结构稳定性，具备良好的同步性和可靠性；
18、(2)采用基于锥形销孔配合的起竖和倒伏到位双向电动锁止器，锁止精度高，稳定性好；
19、(3)采用弹性支腿与电动推杆形成拮抗作用，增加了设备到位稳定性和安全性；
20、(4)倒伏状态下利用运输支撑模块实现远端支撑，减轻悬臂梁效应，增强了光电设备在动态行军环境下的结构稳定性；
21、(5)安装底板与光电安装平台上具有光学标校基准面，具备高精度倒伏角度校准功能，提高了光电设备的安装精度；
22、(6)采用穿轴固定式结构安装旋转编码器，并将控制机箱放置在倒伏结构内部，提高了空间利用率和结构紧凑性；
23、(7)具备电气到位判断、电气开关限位和机械限位三重保护环路，从而具有高可靠性和安全性；
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1.一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：包括固定台(1)、光电固定模块(2)、推杆模块(3)、到位锁止模块(4)；
2.根据权利要求1所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述光电固定模块(2)还包括倒伏轴基座(21)、倒伏编码器(25)，所述倒伏轴基座(21)包括安装底板(211)、穿舱座(213)以及设置在穿舱座(213)两侧的倒伏轴支耳(212)，所述安装底板(211)固定在固定台(1)的上端面，所述倒伏轴(24)的两端安装在两个倒伏轴支耳(212)上，所述倒伏轴(24)横向贯穿穿舱座(213)且相互连通，所述穿舱座(213)的底部与所述固定台(1)的内部相通。
3.根据权利要求2所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述安装底板(211)的上表面、电气舱(22)的前后竖直面和顶部平面均为光学标校基准面；所述倒伏编码器(25)包括编码器定子、编码器转子，所述编码器定子同轴固定于倒伏轴(24)内部，所述编码器转子固定于所述电气舱(22)内壁，所述电气舱(22)内还安装有控制机箱。
4.根
5.根据权利要求1所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述锁止器包括起竖锁止器(41)和倒伏锁止器(42)，所述起竖锁止器(41)和倒伏锁止器(42)结构相同，所述起竖锁止器(41)包括双向同步伸缩电动缸，所述双向同步伸缩电动缸的两端均连接有锁止销，所述电气舱(22)的左右两侧均设置有锁止孔，所述锁止销与所述锁止孔相适配，所述锁止销、锁止孔均为圆锥形。
6.根据权利要求5所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述到位锁止模块(4)还包括起竖到位传感器(43)、倒伏到位传感器(44)、电气开关，在起竖和倒伏到位时起到电气限位的作用。
7.根据权利要求5所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述锁止销与所述双向同步伸缩电动缸之间安装有蝶簧。
8.根据权利要求5所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述弹性支腿包括起竖弹性支腿(45)和倒伏弹性支腿(46)，所述起竖弹性支腿(45)和所述倒伏弹性支腿(46)内嵌安装于所述电气舱(22)上，在起竖和倒伏到位时起到缓冲和机械限位的作用。
9.根据权利要求1所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述固定台(1)的端部铰接有运输支撑模块(5)，所述运输支撑模块(5)包含运输支撑架(51)和减振橡胶垫(52)，所述减振橡胶垫(52)安装在所述运输支撑架(51)的端部，所述运输支撑架(51)通过铰链与固定台(1)铰接，便于在维修时将其翻倒。
10.根据权利要求9所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述运输支撑架(51)呈H形，所述运输支撑架(51)顶部左右两支撑面向内侧倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：包括固定台(1)、光电固定模块(2)、推杆模块(3)、到位锁止模块(4)；
2.根据权利要求1所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述光电固定模块(2)还包括倒伏轴基座(21)、倒伏编码器(25)，所述倒伏轴基座(21)包括安装底板(211)、穿舱座(213)以及设置在穿舱座(213)两侧的倒伏轴支耳(212)，所述安装底板(211)固定在固定台(1)的上端面，所述倒伏轴(24)的两端安装在两个倒伏轴支耳(212)上，所述倒伏轴(24)横向贯穿穿舱座(213)且相互连通，所述穿舱座(213)的底部与所述固定台(1)的内部相通。
3.根据权利要求2所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述安装底板(211)的上表面、电气舱(22)的前后竖直面和顶部平面均为光学标校基准面；所述倒伏编码器(25)包括编码器定子、编码器转子，所述编码器定子同轴固定于倒伏轴(24)内部，所述编码器转子固定于所述电气舱(22)内壁，所述电气舱(22)内还安装有控制机箱。
4.根据权利要求1所述的用于车载光电设备的起竖倒伏与支撑系统，其特征在于：所述推杆模块(3)还包括推杆伺服电机及其减速器组件(31)，推杆伺服电机及其减速器组件(31)与所述推杆(33)的下端连接，所述推杆伺服电机及其减速器组件(31)安装在所述固定台(1)的上端面，所述推杆(33)包括左推杆、右推杆，所述推杆伺服电机及其减速器组件(31)位于左推杆和右推杆之间，所述推杆伺服电机及其减速器组件(31)用于为所述推杆(33)提供动力，所述推杆伺服电机尾部安装有角度编码器，进行起竖到位和倒伏到位判断。
【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀棋，徐迎刚，曾垂峰，温荣华，张云建，冯聪，高艳梅，孙菲，
申请(专利权)人：华中光电技术研究所中国船舶集团有限公司第七一七研究所，
类型：发明
国别省市：
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