【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外圆磨床，特别是一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法及系统。
技术介绍
1、在制造企业当中机床是不可或缺的一种机器，随着产业的发展，数控机床的占比也会逐渐增长，目前的发展来看，我国普通机床的占比仍大于数控机床，但是普通机床在操作过程中存在一定的风险，比如外圆磨床的加工过程中，由于工人的操作不当，容易将零件从机床中挤压出去，对磨床的砂轮造成磕碰现象，影响零件的加工，更严重会造成安全事故的发生，所以需要一种保护系统来降低风险事故的发生。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法及系统。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，本申请提供了一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，包括以下内容：
4、获取工作人员在外圆磨床一侧的操作图像；
5、基于所述操作图像，检测工作人员的关节点点位；
6、基于所述关节点点位，形成关节点轨迹图；
7、基于所述关节点轨迹图，通过目标检测算法进行目标识别，获得工作人员的操作行为信息；
8、判断所述操作行为信息是否存在异常，若所述操作行为信息存在异常，则发送停机指令至外圆磨床，以使所述外圆磨床停止运行。
9、优选的，所述基于所述关节点点位，形成关节点轨迹图包括：
10、标定工作人员的关节点点位；
11、计算所述关节点点位的亲和度；
12、基于所述亲
13、优选的，所述标定标定工作人员的关节点点位包括以下公式：
14、si(i)＝maxsi,j(i)
15、si代表关节标定值，si,j代表取到的最大值来标定关节候选点，i表示关节标定度。
16、优选的，所述计算所述关节点点位的亲和度包括以下公式：
17、
18、是关节标定点，p则是关节亲和度。
19、优选的，所述基于所述亲和度，匹配关节点点位的连接包括以下公式：
20、
21、e为关节点匹配值。
22、优选的，所述基于所述关节点轨迹图，通过目标检测算法进行目标识别，获得工作人员的操作行为信息包括：
23、将所述关节点轨迹图划分成m×n个网格；
24、通过每个网格对多个目标进行检测，检测结果包括每个目标的边界框；
25、根据检测结果，将每个目标的边界框绘制在图像上，其中，边界框线条的颜色深浅与网格与目标的匹配程度对应；
26、基于绘制的边界框图获得识别结果，识别结果包括工作人员的操作信息。
27、第二方面，本申请提供了一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护系统，，包括：
28、图像获取装置，用于获取工作人员在外圆磨床一侧的操作图像；
29、检测单元，用于基于所述操作图像，检测工作人员的关节点点位信息；
30、轨迹图形成单元，用于基于所述关节点点位，形成关节点轨迹图；
31、目标识别单元，用于基于所述关节点轨迹图，通过目标检测算法进行目标识别，获得工作人员的操作行为信息；
32、判断单元，用于判断所述操作行为信息是否存在异常；
33、控制单元，用于当所述操作行为信息存在异常时，发送停机指令至外圆磨床，以使所述外圆磨床停止运行。
34、本专利技术的有益效果是：摄像头对工作人员进行识别，标定出人体关节点，按照人体关节点连接，最终形成人体骨架结构，再结合目标检测算法检测工作人员的操作，通过计算机识别出结果来控制机床的运行，从而减少安全事故的发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述基于所述关节点点位，形成关节点轨迹图包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述标定工作人员的关节点点位包括以下公式：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述计算所述关节点点位的亲和度包括以下公式：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述基于所述亲和度，匹配关节点点位的连接包括以下公式：
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述基于所述关节点轨迹图，通过目标检测算法进行目标识别，获得工作人员的操作行为信息包括：
7.一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，包括以下内容：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述基于所述关节点点位，形成关节点轨迹图包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述标定工作人员的关节点点位包括以下公式：
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的外圆磨床加工保护方法，其特征在于，所述计算...
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