矿井井下智能无线监控与定位系统基站技术方案

本发明专利技术为一种矿井井下智能无线监控与定位系统基站。它包括核心处理器、电源系统、通讯接口、气体传感器，所述核心处理器中设有嵌入式软件，所述核心处理器为ＡＲＭ处理器，所述通讯接口由分别与核心处理器相连的无线ＺｉｇＢｅｅ模块、工业ＣＡＮ总线接口组成，所述无线ＺｉｇＢｅｅ模块与核心处理器通过ＳＰＩ口连接通讯。本发明专利技术的优点是：（１）在该无线基站中，实现了有线和无线通讯无缝切换。（２）双电源供电，包括电池和井下交流电。主要目的是，当井下发生矿井事故交流电切断时，无线基站照样能发挥作用，为救援提供信息保证。（３）无线基站包括高质量气体传感器的数据，既可以监控巷道气体的含量。也可以通过传感器的数据对定位进行修正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种矿井井下智能无线监控与定位系统基站，属于矿井井下定位与监控领域。
技术介绍
建立煤矿井下完善的监控体系和精确的人员定位系统是目前贯彻以“预防为主”的安全生产理念的前提条件。无线基站是完善监控和精确定位的基础。目前一些专利涉及了这方面的研究。CN 201096877Y公布了一种基于ZIGBEE的无线定位系统。该专利主要问题是：(1)只是利用当前的信息来定位，而不是将历史数据和现在数据融合进行定位；(2)没有融合矿井监控功能。CN 101369944A提出了基于ZIGBEE和RFID的矿井无线定位系统及其布设方法。采用RFID进行定位，通过ZIGBEE进行定位信息的发送。此专利的主要问题：(1)没有结合定位与监控；(2)RFID是单向的；(3)只是利用当前的信息来定位，而不是将历史数据和现在数据融合进行定位；CN200710171812.2井下煤矿人员实时无线定位方法提出了一种井下煤矿人员实时无线定位方法，采用基于无线节点射频信号强度的分布式实时定位方法或接收信号功率指标。RSSI与实际距离之间的转换方法。但是无线信号的强度受到的干扰因素太多，比如当人体进入该场景时，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井井下智能无线监控与定位系统基站，包括核心处理器、电源系统、通讯接口、气体传感器，所述核心处理器中设有嵌入式软件，其特征在于：所述核心处理器为ＡＲＭ处理器，所述通讯接口由分别与核心处理器相连的无线ＺｉｇＢｅｅ模块、工业ＣＡＮ总线接口组成，所述无线ＺｉｇＢｅｅ模块与核心处理器通过ＳＰＩ口连接通讯。

【技术特征摘要】
1.一种矿井井下智能无线监控与定位系统基站，包括核心处理器、电源系统、通讯接口、气体传感器，所述核心处理器中设有嵌入式软件，其特征在于：所述核心处理器为ARM处理器，所述通讯接口由分别与核心处理器相连的无线ZigBee模块、工业CAN总线接口组成，所述无线ZigBee模块与核心处理器通过SPI口连接通讯。2.根据权利要求1所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述电源系统包括电源管理模块、与电源管理模块分别相连的电池、防爆开关电源，所述防爆开关电源与井下交流电相连。3.根据权利要求2所述的矿井井下智能无线监控与定位系统基站，其特征在于：所述电池为锂电池或铅酸电池。4.根据权利要求1所述的矿井井下智能无线监控与定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金鹏，邱平平，周勇，杨伯群，王宣，陈琳，
申请(专利权)人：上海中为智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]