【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工字梁生产，尤其是涉及一种工字梁取料翻转机构。
技术介绍
1、工字梁指横截面为h型的梁，上面的翼板称为上翼缘，下面的翼板称为下翼缘，而中间部分连接两翼缘的则称为腹板，是一种空腹式杆件，主要用离形心最远的翼缘来抵抗弯矩，主要用腹板来抵抗剪力，其优点是重量轻，省料省工省时。
2、工字梁在完成生产后，在取料阶段需要进行射磁探伤观察产品质量，在荧光灯的照射下观察缺陷磁痕，现有技术下通常为工字梁按同一状态摆放，工人观察工字梁两面腹板以及上下翼缘上的缺陷磁痕，因此每次观察通常需要工人转移位置，这样移动观察较为不便，且观察效率较低。
技术实现思路
1、为解决现有技术下通常为工字梁按同一状态摆放，工人观察工字梁两面腹板以及上下翼缘上的缺陷磁痕，因此每次观察通常需要工人转移位置，这样移动观察较为不便，且观察效率较低的问题，本申请提供一种工字梁取料翻转机构。
2、一种工字梁取料翻转机构，包括输送台，所述输送台上设有由电机驱动的输送带，所述输送带用于运送工字梁，所述输送台上还设有夹爪架，所述夹爪架上设有驱动组件与夹爪，所述驱动组件用于驱动夹爪夹持工字梁，所述输送台上还设有翻转组件，所述翻转组件用于驱动夹爪转动。
3、通过采取上述技术方案，在输送台上通过输送带对工字梁进行输送，当工字梁输送至夹爪处时，夹爪能够将工字梁夹持，随后通过翻转组件转动夹爪，即可将工字梁翻转，能够将工字梁翻转至需要观察的一面进行观察，工人无需移动自身寻找角度，提高了工人观察时的便利度，从
4、可选的，所述驱动组件包括驱动气缸，所述夹爪架上设有夹爪座，所述驱动气缸沿夹爪座的长度方向设置，所述夹爪包括两个爪体，两个所述爪体铰接在夹爪座上且相向设置，所述驱动气缸的长度方向的一端铰接在夹爪座上，所述驱动气缸的活塞杆上固定连接有铰接座，一个所述爪体借助铰接座与驱动气缸的活塞杆铰接，两个所述爪体上均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮互相啮合，所述驱动气缸工作时所述爪体做相向或反向运动。
5、通过采取上述技术方案，当驱动气缸推动与其活塞杆铰接的爪体时，爪体会转动，当该爪体转动时，其上的传动齿轮随之转动，另一爪体上的传动齿轮会带动这另一爪体朝向反方向转动，因此驱动气缸能够驱动两个爪体做相向火反向运动，从而可在驱动气缸的驱动下实现夹取与放松。
6、可选的，所述爪体的底部设有两个夹持块，两个所述夹持块与爪体固定连接，两个所述夹持块之间留有一定的间距，两个所述夹持块之间的间距对应工字梁的下翼缘设置且用于供下翼缘嵌入。
7、通过采取上述技术方案，在爪体的底部上设置夹持块，爪体在间夹持时，下翼缘能够嵌入两个夹持块之间，两个夹持块能够限制下翼缘，是的爪体在夹持并转动工字梁时能够更加稳定，提高观察时工字梁的稳定性。
8、可选的，所述夹爪座内开有限位槽，所述限位槽对应爪体的数量与位置设置，所述限位槽用于限制爪体的转动范围。
9、通过采取上述技术方案，爪体在限位槽内进行转动并被限制位置，能够减少夹爪施力过度，与工字梁形成较大的干涉导致工字梁或夹爪损坏的情况。
10、可选的，所述夹爪座与夹爪架铰接，所述输送台上还设有安装架，所述安装架的上端设有安装板，所述安装板与安装架固定连接，所述安装板高于夹爪架，所述翻转组件包括拉动气缸，所述拉动气缸一端与安装板铰接，另一端的活塞杆与夹爪座铰接。
11、通过采取上述技术方案，拉动气缸一端与安装板铰接，另一端的活塞杆与夹爪座铰接，因此拉动气缸能够拉动夹爪座沿着铰接点进行转动，从而将夹持的工字梁进行转动，且拉动气缸的一端与安装板铰接，因此在拉动后拉动气缸杨能够在一定范围内转动，减少了拉动后卡住的情况。
12、可选的，所述夹爪架上开设有让位槽，所述让位槽对应夹爪座的位置与形状设置。
13、通过采取上述技术方案，夹爪座在转动时容易与夹爪架形成干涉，因此在夹爪架上设置对应的让位槽，能够减少夹爪座在转动时形成干涉卡住或损坏的情况。
14、可选的，所述夹爪架上设有多个夹爪座，多个所述夹爪座上均设有夹爪。
15、通过采取上述技术方案，设置多个夹爪座，多个夹爪能够同时对工字梁进行夹持，提高夹持的稳定性，减少夹持工字梁转动时工字梁掉落的情况，进一步提高观察时工字梁的的稳定性。
16、可选的，所述输送带上设置有多个梁架，所述梁架包括两个架体，两个所述架体之间设有连杆，所述连杆设置于两个架体之间，所述连杆的两端分别与两侧的架体铰接，所述架体的上部还开有用于供工字梁嵌入的嵌入槽。
17、通过采取上述技术方案，梁架设置两个架体对工字梁进行承托盘，承托时工字梁能够嵌入至嵌入槽内，提高运输时的稳定性，且两个架体之间设置与架体铰接的连杆，直线运输时两个连杆能够正常将架体连接，当梁架经过输送带的转折处时，由于连杆与架体铰接，能在一定范围内转动，因此梁架能够正常通过转折处。
18、可选的，所述安装架上设置有多个安装板，所述安装板上均设置有拉动气缸，所述拉动气缸均用于拉动夹爪座。
19、通过采取上述技术方案。设置多个拉动气缸拉动夹爪座，能够增加拉动效率，提高工字梁的翻转效率，从而提高整体的观察效率。
20、综上所述，本申请至少具有以下有益效果：
21、1.本申请解决了现有技术下通常为工字梁按同一状态摆放，工人观察工字梁两面腹板以及上下翼缘上的缺陷磁痕，因此每次观察通常需要工人转移位置，这样移动观察较为不便，且观察效率较低的问题，本申请通过设置夹爪与翻转组件，将工字梁夹持并进行翻转，可将工字梁翻转至需要观察的面，减少了工人因观察需求而移动的情况，提高了观察效率。
22、2.本申请通过设置输送带与梁架，将工字梁逐个输送进行观察，对工字梁进行观察后可直接取料作为成品，全程自动化，进一步提高了生产效率。
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1.一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：包括输送台(1)，所述输送台(1)上设有由电机驱动的输送带(11)，所述输送带(11)用于运送工字梁，所述输送台(1)上还设有夹爪架(2)，所述夹爪架(2)上设有驱动组件与夹爪，所述驱动组件用于驱动夹爪夹持工字梁，所述输送台(1)上还设有翻转组件，所述翻转组件用于驱动夹爪转动。
2.根据权利要求1所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸(22)，所述夹爪架(2)上设有夹爪座(21)，所述驱动气缸(22)沿夹爪座(21)的长度方向设置，所述夹爪包括两个爪体(211)，两个所述爪体(211)铰接在夹爪座(21)上且相向设置，所述驱动气缸(22)的长度方向的一端铰接在夹爪座(21)上，所述驱动气缸(22)的活塞杆上固定连接有铰接座(221)，一个所述爪体(211)借助铰接座(221)与驱动气缸(22)的活塞杆铰接，两个所述爪体(211)上均固定连接有传动齿轮(213)，两个所述传动齿轮(213)互相啮合，所述驱动气缸(22)工作时所述爪体(211)做相向或反向运动。
3.根据权利要求2所述的一种工
4.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述夹爪座(21)内开有限位槽(212)，所述限位槽(212)对应爪体(211)的数量与位置设置，所述限位槽(212)用于限制爪体(211)的转动范围。
5.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述夹爪座(21)与夹爪架(2)铰接，所述输送台(1)上还设有安装架(3)，所述安装架(3)的上端设有安装板(31)，所述安装板(31)与安装架(3)固定连接，所述安装板(31)高于夹爪架(2)，所述翻转组件包括拉动气缸(311)，所述拉动气缸(311)一端与安装板(31)铰接，另一端的活塞杆与夹爪座(21)铰接。
6.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述夹爪架(2)上开设有让位槽(215)，所述让位槽(215)对应夹爪座(21)的位置与形状设置。
7.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述夹爪架(2)上设有多个夹爪座(21)，多个所述夹爪座(21)上均设有夹爪。
8.根据权利要求1所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述输送带(11)上设置有多个梁架(12)，所述梁架(12)包括两个架体(122)，两个所述架体(122)之间设有连杆(123)，所述连杆(123)设置于两个架体(122)之间，所述连杆(123)的两端分别与两侧的架体(122)铰接，所述架体(122)的上部还开有用于供工字梁嵌入的嵌入槽(124)。
9.根据权利要求5所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述安装架(3)上设置有多个安装板(31)，所述安装板(31)上均设置有拉动气缸(311)，所述拉动气缸(311)均用于拉动夹爪座(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：包括输送台(1)，所述输送台(1)上设有由电机驱动的输送带(11)，所述输送带(11)用于运送工字梁，所述输送台(1)上还设有夹爪架(2)，所述夹爪架(2)上设有驱动组件与夹爪，所述驱动组件用于驱动夹爪夹持工字梁，所述输送台(1)上还设有翻转组件，所述翻转组件用于驱动夹爪转动。
2.根据权利要求1所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸(22)，所述夹爪架(2)上设有夹爪座(21)，所述驱动气缸(22)沿夹爪座(21)的长度方向设置，所述夹爪包括两个爪体(211)，两个所述爪体(211)铰接在夹爪座(21)上且相向设置，所述驱动气缸(22)的长度方向的一端铰接在夹爪座(21)上，所述驱动气缸(22)的活塞杆上固定连接有铰接座(221)，一个所述爪体(211)借助铰接座(221)与驱动气缸(22)的活塞杆铰接，两个所述爪体(211)上均固定连接有传动齿轮(213)，两个所述传动齿轮(213)互相啮合，所述驱动气缸(22)工作时所述爪体(211)做相向或反向运动。
3.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述爪体(211)的底部设有两个夹持块(214)，两个所述夹持块(214)与爪体(211)固定连接，两个所述夹持块(214)之间留有间距，两个所述夹持块(214)之间的间距对应工字梁的下翼缘设置且用于供下翼缘嵌入。
4.根据权利要求2所述的一种工字梁取料翻转机构，其特征在于：所述夹爪座(21)内开有限位槽(212)，所述限位槽(212)对应爪体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈月德，陈利祥，
申请(专利权)人：上海射磁探伤机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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