【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分选测试设备,特别是涉及一种储存装置。
技术介绍
1、电子元器件在出厂前,需要经过设计、制造及测试等多个环节。为了提高测试效率,常将多个电子元器件放置于托盘上,在测试时,依次抓取托盘上的电子元器件,以实现成批次电子元器件的测试。另外,测试完成后的电子元器件也可以依次放置于托盘上,以便于被运输至下道工序。
2、一般地,装载有未测试电子元器件的托盘、空托盘或者装载有完成测试的电子元器件的托盘,在被运输至下道工序之前,需要借助储存装置进行储存。具体地,托盘储存于储存装置的储存机构内。
3、传统的储存装置,需要手动操作其储存机构,以使得储存机构在打出位置与缩回位置之间切换。在打出位置,可以向储存机构中放置托盘或者将托盘从储存机构内取出;在缩回位置,运输装置能够运输托盘,以便于检测电子元器件或者便于托盘储存检测完成的电子元器件。上述手动推拉储存机构的方式,使得工作效率较低。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对手动推拉储存机构的方式导致工作效率低的问题,提供一种能够提高工作效率的储存装置。
2、一种储存装置,所述储存装置包括:
3、基座;
4、在第一方向上滑动设于所述基座上的储存机构,能够相对于所述基座在第一位置与第二位置之间切换;所述储存机构包括至少两个在第二方向上依次布设的储存模块,所述储存模块用于储存托盘;所述第一方向与所述第二方向相交;
5、驱动机构,设于所述基座上,能够驱动所述储存机构相对于所述基座在
6、上述储存装置,驱动机构能够自动驱动储存机构在第一位置与第二位置之间切换,即为,驱动机构能够自动推拉储存机构,避免采用人工的方式推拉,提高了工作效率,且保证储存机构精准到位。同时,驱动机构自动推拉储存机构的方式,相对于人工推拉的方式(人工推拉的方式,容易导致储存机构的运行速度不均,位于托盘中的电子元器件的稳定性不能保证,易于造成电子元器件散落在托盘内),驱动速度较为平稳,保证了电子元器件在托盘中的稳定性。并且,储存机构包括至少两个储存模块,每次能够同时实现多个储存模块的推拉,进一步提高了工作效率。
7、在其中一个实施例中,当所述储存机构在所述第一位置时,所述储存模块在所述第一方向上至少部分突伸出所述基座外;当所述储存机构在所述第二位置,所述储存模块在所述第一方向上缩回至所述基座内。
8、在其中一个实施例中,所述储存装置包括至少两个所述储存机构,全部所述储存机构在所述第二方向上依次布设于所述基座上;
9、所述驱动机构的数量与所述储存机构的数量相等,且一一对应。
10、在其中一个实施例中,所述储存模块包括承载座及多块导向板,每块所述导向板与所述承载座相连,并在第三方向上延伸;
11、全部所述导向板与所述承载座共同形成用于导向并能够储存托盘的储存空间;
12、所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。
13、在其中一个实施例中,所述储存模块还包括第一传感器,所述第一传感器设于所述导向板靠近承载座的一端,以用于检测所述储存模块上是否存在托盘;和/或
14、所述储存模块还包括第二传感器,所述第二传感器设于所述导向板远离所述承载座的一端,以用于检测所述储存空间内是否装满托盘。
15、在其中一个实施例中,所述储存模块包括防呆件,所述防呆件与其中一块所述导向板相连,以使托盘正向放置于所述储存空间内。
16、在其中一个实施例中,所述驱动机构包括在所述第二方向上间隔设置的两个驱动件,两个所述驱动件共同驱动所述储存机构相对于所述基座在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
17、在其中一个实施例中,所述储存装置还包括设于所述基座上的第三传感器,所述第三传感器用于检测所述储存机构相对于所述基座的位置,以限制所述驱动机构驱动所述储存机构处于所述第一位置;和/或
18、所述储存机构还包括设于所述基座上第四传感器,所述第四传感器用于检测所述储存机构相对于所述基座的位置,以限制所述驱动机构驱动所述储存机构处于所述第二位置。
19、在其中一个实施例中,所述储存装置还包括导向机构,所述导向机构连接所述储存机构及所述基座,以用于在所述第一方向上导向所述储存机构。
20、在其中一个实施例中,所述储存装置还包括设于所述基座上的缓冲器,当所述储存机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换的过程中,所述缓冲器用于缓冲所述储存机构。
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1.一种储存装置,其特征在于,所述储存装置包括:
2.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,当所述储存机构(20)在所述第一位置时,所述储存模块(21)在所述第一方向上至少部分突伸出所述基座(10)外;当所述储存机构(20)在所述第二位置,所述储存模块(21)在所述第一方向上缩回至所述基座(10)内。
3.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存装置包括至少两个所述储存机构(20),全部所述储存机构(20)在所述第二方向上依次布设于所述基座(10)上;
4.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存模块(21)包括承载座(211)及多块导向板(212),每块所述导向板(212)与所述承载座(211)相连,并在第三方向上延伸;
5.根据权利要求4所述的储存装置,其特征在于,所述储存模块(21)还包括第一传感器(215),所述第一传感器(215)设于所述导向板(212)靠近承载座(211)的一端,以用于检测所述储存模块(21)上是否存在托盘(200);和/或
6.根据权利要求4所述的储存装置,其特征在于
7.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述驱动机构(30)包括在所述第二方向上间隔设置的两个驱动件(31),两个所述驱动件(31)共同驱动所述储存机构(20)相对于所述基座(10)在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
8.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存装置还包括设于所述基座(10)上的第三传感器(50),所述第三传感器(50)用于检测所述储存机构(20)相对于所述基座(10)的位置,以限制所述驱动机构(30)驱动所述储存机构(20)处于所述第一位置;和/或
9.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存装置还包括导向机构(40),所述导向机构(40)连接所述储存机构(20)及所述基座(10),以用于在所述第一方向上导向所述储存机构(20)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的储存装置,其特征在于,所述储存装置还包括设于所述基座(10)上的缓冲器(70),当所述储存机构(20)在所述第一位置与所述第二位置之间切换的过程中,所述缓冲器(70)用于缓冲所述储存机构(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种储存装置,其特征在于,所述储存装置包括:
2.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,当所述储存机构(20)在所述第一位置时,所述储存模块(21)在所述第一方向上至少部分突伸出所述基座(10)外;当所述储存机构(20)在所述第二位置,所述储存模块(21)在所述第一方向上缩回至所述基座(10)内。
3.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存装置包括至少两个所述储存机构(20),全部所述储存机构(20)在所述第二方向上依次布设于所述基座(10)上;
4.根据权利要求1所述的储存装置,其特征在于,所述储存模块(21)包括承载座(211)及多块导向板(212),每块所述导向板(212)与所述承载座(211)相连,并在第三方向上延伸;
5.根据权利要求4所述的储存装置,其特征在于,所述储存模块(21)还包括第一传感器(215),所述第一传感器(215)设于所述导向板(212)靠近承载座(211)的一端,以用于检测所述储存模块(21)上是否存在托盘(200);和/或
6.根据权利要求4所述的储存装置,其特征在于,所述储存模块(21)包括防呆件(214),所述防呆件(214)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铮,张大洋,包荣剑,
申请(专利权)人:杭州长川科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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