一种折叠式植保无人机制造技术

本技术涉及一种折叠式植保无人机，包括无人机体，所述无人机体底部的中间位置固定连接有喷药箱，喷药箱两侧对称固定连接有喷药管，所述无人机体底部对称固定连接有固定套，固定套底部安装有固定杆，固定杆底部固定连接有缓冲板，缓冲板底部固定连接有缓冲机构，缓冲机构底部固定连接有底板，底板顶部对称开设有安装槽，安装槽内部外侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧一侧固定连接有与安装槽滑动连接的滑块，所述缓冲板底部固定连接有板簧，所述无人机体两侧对称固定连接有固定架，固定架一侧安装有安装架，所述安装架底部固定连接有喷药头。本技术，结构简单，收纳方便，适用性较好，值得使用和推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，特别是涉及一种折叠式植保无人机。

技术介绍

1、植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。现有的植保无人机一方面结构复杂、体积庞大、不易运输，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定，严重影响到药液的喷洒效果；另一方面，现有的农用无人机的结构强度差、制造成本高，这也严重制约了其大规模地推广应用。

2、现有授权公告号为cn 206476118 u的技术专利公开了一种折叠式植保无人机，包括无人机主体和等间距设置在无人机主体四侧的折叠式螺旋桨，无人机主体顶端的中间部位设置有ram控制器，ram控制器的一侧设置有信号接收器，且信号接收器的内部安装有信号加强器，信号接收器的一侧放置有红外线传感器，无人机主体的底部设置有农药喷洒装置，折叠式螺旋桨包括第一连接臂和第二连接臂，且第一连接臂和第二连接臂通过定位销活动连接，第二连接臂的一侧设置有连接块，连接块连接有驱动电机，驱动电机的顶部设置有呈柳叶型的螺旋桨，该种折叠式植保无人机，结构简单，改造成本低，传输的数据更加的稳定，可以适应较为恶劣的工作环境，在农业植保方面具有良好的应用前景。

3、虽然上述技术结构简单，并且可以进行折叠，但是当无人机进行降落时，伸缩支架和平衡杆会承受较大的冲击，有损坏的风险，并且还会影响无人机体内部的零件安装强度，导致零件松动。因此，本技术提出了一种折叠式植保无人机。

技术实现思路</p>

1、本技术提供了一种折叠式植保无人机，解决了现有技术中的技术问题。

2、本技术解决上述技术问题的方案如下：一种折叠式植保无人机，包括无人机体，所述无人机体底部的中间位置固定连接有喷药箱，喷药箱两侧对称固定连接有喷药管，所述无人机体底部对称固定连接有固定套，固定套底部安装有固定杆，固定杆底部固定连接有缓冲板，缓冲板底部固定连接有缓冲机构，缓冲机构底部固定连接有底板，底板顶部对称开设有安装槽，安装槽内部外侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧一侧固定连接有与安装槽滑动连接的滑块，所述缓冲板底部固定连接有板簧，板簧底部两侧与滑块铰链连接，所述无人机体两侧对称固定连接有固定架，固定架一侧安装有安装架，安装架顶部转动连接有螺旋桨，所述安装架底部固定连接有喷药头，喷药头与喷药管固定连接。

3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。

4、进一步，所述喷药箱前侧开设有加药口，加药口前侧螺纹连接有端盖。

5、进一步，所述固定杆前侧的下方开设有固定孔。

6、进一步，所述安装架顶部安装有贯穿固定架的锁紧螺栓。

7、进一步，所述缓冲机构包括与缓冲板固定连接的锁紧板，锁紧板底部固定连接有活动杆，活动杆底部固定连接有压板，压板底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧外部安装有安装套，安装套外部安装有第三弹簧。

8、进一步，所述安装套顶部固定连接有导向套，导向套与活动杆滑动连接。

9、本技术的有益效果是：本技术提供了一种折叠式植保无人机，具有以下优点：

10、1、通过设置板簧，可以在无人机体进行降落时实现部分缓冲，对冲击力进行横向分解，通过设置缓冲机构，压板会挤压第二弹簧，缓冲板会挤压第三弹簧，从而将冲击力进行纵向缓冲，缓冲效果好，对无人机起到了防护效果；

11、2、通过设置固定孔，可以将固定杆收缩进固定套内部，安装螺钉可以贯穿固定孔进行固定，减小无人机的占用体积，通过设置固定架和安装架螺栓连接，方便对安装架进行折叠，从而减小无人机整体的空间，便于收纳，适用性较好。

12、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

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【技术保护点】

1.一种折叠式植保无人机，包括无人机体(12)，其特征在于，所述无人机体(12)底部的中间位置固定连接有喷药箱(13)，喷药箱(13)两侧对称固定连接有喷药管(14)，所述无人机体(12)底部对称固定连接有固定套(11)，固定套(11)底部安装有固定杆(5)，固定杆(5)底部固定连接有缓冲板(3)，缓冲板(3)底部固定连接有缓冲机构(2)，缓冲机构(2)底部固定连接有底板(1)，底板(1)顶部对称开设有安装槽(16)，安装槽(16)内部外侧固定连接有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)一侧固定连接有与安装槽(16)滑动连接的滑块(17)，所述缓冲板(3)底部固定连接有板簧(15)，板簧(15)底部两侧与滑块(17)铰链连接，所述无人机体(12)两侧对称固定连接有固定架(10)，固定架(10)一侧安装有安装架(7)，安装架(7)顶部转动连接有螺旋桨(8)，所述安装架(7)底部固定连接有喷药头(6)，喷药头(6)与喷药管(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种折叠式植保无人机，其特征在于，所述喷药箱(13)前侧开设有加药口，加药口前侧螺纹连接有端盖。

3.根据权利要求2所述一种折叠式植保无人机，其特征在于，所述固定杆(5)前侧的下方开设有固定孔(4)。

4.根据权利要求1所述一种折叠式植保无人机，其特征在于，所述安装架(7)顶部安装有贯穿固定架(10)的锁紧螺栓(9)。

5.根据权利要求1或4所述一种折叠式植保无人机，其特征在于，所述缓冲机构(2)包括与缓冲板(3)固定连接的锁紧板(22)，锁紧板(22)底部固定连接有活动杆(23)，活动杆(23)底部固定连接有压板(20)，压板(20)底部固定连接有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)外部安装有安装套(25)，安装套(25)外部安装有第三弹簧(21)。

6.根据权利要求5所述一种折叠式植保无人机，其特征在于，所述安装套(25)顶部固定连接有导向套(24)，导向套(24)与活动杆(23)滑动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种折叠式植保无人机，包括无人机体(12)，其特征在于，所述无人机体(12)底部的中间位置固定连接有喷药箱(13)，喷药箱(13)两侧对称固定连接有喷药管(14)，所述无人机体(12)底部对称固定连接有固定套(11)，固定套(11)底部安装有固定杆(5)，固定杆(5)底部固定连接有缓冲板(3)，缓冲板(3)底部固定连接有缓冲机构(2)，缓冲机构(2)底部固定连接有底板(1)，底板(1)顶部对称开设有安装槽(16)，安装槽(16)内部外侧固定连接有第一弹簧(18)，第一弹簧(18)一侧固定连接有与安装槽(16)滑动连接的滑块(17)，所述缓冲板(3)底部固定连接有板簧(15)，板簧(15)底部两侧与滑块(17)铰链连接，所述无人机体(12)两侧对称固定连接有固定架(10)，固定架(10)一侧安装有安装架(7)，安装架(7)顶部转动连接有螺旋桨(8)，所述安装架(7)底部固定连接有喷药头(6)，喷药头(6)与喷药管(14)固定连接。

2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卉，李红玲，李倩倩，夏天翼，李志文，赵冉，罗文杰，
申请(专利权)人：江苏师范大学科文学院，
类型：新型
国别省市：