一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质，本发明专利技术包括基于第一位置信息和第二位置信息，对无人机设备和车载无人机基站进行路线规划，分别得到无人机设备的第一规划路径和车载无人机基站的第二规划路径；依据第一规划路径控制无人机设备进行移动，并将第二规划路径提供至车载无人机基站对应的车载设备；当无人机设备与车载无人机基站分别依据第一规划路径和第二规划路径移动至对应的目标位置时，控制回收设备对无人机设备进行回收。解决了传统的无人机回收方式因环境条件限制而影响回收效率的技术问题。本发明专利技术在回收过程中，无需设定会和地点，可以根据位置，实时调整路线，能够调高无人机回收的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

1、无人机技术的快速发展已经在各个领域引起了巨大的变革。从最初的军事应用到如今的商业和民用领域，无人机已经成为许多行业中不可或缺的工具。作为一种具有自主飞行能力的无人驾驶飞行器，无人机具备了很多独特的优势，例如可高效地执行任务、降低人员风险、拓宽数据收集范围等。

2、随着无人机技术的普及，人们开始关注如何有效回收和管理这些无人机，以确保其安全性和可持续性发展。无人机回收是一个重要的环节，它涉及到无人机的回归、充电、维护和存储等方面。然而，无人机回收过程中存在着一些挑战，传统的无人机回收方式需要用户手动操控无人机和车载设备，使其在预定地点进行会合，这不仅需要较高的操作技能，还可能因环境条件限制而影响回收效率。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种无人机回收方法、系统、设备和存储介质，解决了传统的无人机回收方式需要用户手动操控无人机和车载设备，使其在预定地点进行会合，这不仅需要较高的操作技能，还可能因环境条件限制而影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机回收方法，其特征在于，应用于无人机系统，所述无人机系统包括车载无人机基站和无人机设备，所述车载无人机基站上安装有回收设备；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机回收方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，对所述无人机设备和所述车载无人机基站进行路线规划，分别得到所述无人机设备的第一规划路径和所述车载无人机基站的第二规划路径的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的无人机回收方法，其特征在于，所述当所述无人机设备与所述车载无人机基站分别依据所述第一规划路径和所述第二规划路径移动至对应的目标位置时，控制所述回收设备对所述无人机...

【技术特征摘要】

1.一种无人机回收方法，其特征在于，应用于无人机系统，所述无人机系统包括车载无人机基站和无人机设备，所述车载无人机基站上安装有回收设备；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机回收方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，对所述无人机设备和所述车载无人机基站进行路线规划，分别得到所述无人机设备的第一规划路径和所述车载无人机基站的第二规划路径的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的无人机回收方法，其特征在于，所述当所述无人机设备与所述车载无人机基站分别依据所述第一规划路径和所述第二规划路径移动至对应的目标位置时，控制所述回收设备对所述无人机设备进行回收的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的无人机回收方法，其特征在于，在所述当所述无人机设备与所述车载无人机基站分别依据所述第一规划路径和所述第二规划路径移动至对应的目标位置时，控制所述回收设备对所述无人机设备进行回收的步骤之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的无人机回收方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程，罗沈，孟飞，孙敬贤，李垂有，林洪栋，谢超文，吴锦源，曲骅，高健，杜彦锟，钟沃杰，张永杰，李登垚，聂文翔，郭添亨，麦泳彬，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：