【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，更具体地说，涉及一种减速带辨识方法及系统。
技术介绍
1、准确的识别路面上的减速带，可以为自动驾驶辅助等提供支持。现有的减速带识别技术主要有地图定位匹配技术。
2、对于地图匹配定位技术，需要依靠外部信息(如地图)辅助识别，识别结果对于外部信息有较强的依赖性，对于减速带区域检测系统而言，自身无法保证减速带区域检测的准确性。
3、因此，如何提高识别减速带的准确性，是本申请亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请公开了一种减速带辨识方法及系统，旨在提高识别减速带区域的准确性，以保证获取减速带区域的准确性来提高车辆辅助控制。
2、为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：
3、本申请第一方面公开了一种减速带辨识方法，所述方法包括：
4、实时获取车辆信息；所述车辆信息至少包括车身垂向加速度信号；
5、通过预先设计的滤波器组，对所述车身垂向加速度信号进行滤波处理，得到有效减速带候选标识的滤波结果；
6、若本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速带辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减速带辨识方法，其特征在于，在所述通过预先设计的滤波器组，对所述车身垂向加速度信号进行滤波处理，得到有效减速带候选标识的滤波结果之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的减速带辨识方法，其特征在于，对所述车身垂向加速度信号进行信号预处理的过程，包括：
4.根据权利要求3所述的减速带辨识方法，其特征在于，所述预设滤波器组至少包括变参数低通滤波器、时间维度滤波器和空间维度滤波器，所述通过预先设计的滤波器组，对所述车身垂向加速度信号进行滤波处理，得到有效减速带候选标...
【技术特征摘要】
1.一种减速带辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的减速带辨识方法，其特征在于，在所述通过预先设计的滤波器组，对所述车身垂向加速度信号进行滤波处理，得到有效减速带候选标识的滤波结果之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的减速带辨识方法，其特征在于，对所述车身垂向加速度信号进行信号预处理的过程，包括：
4.根据权利要求3所述的减速带辨识方法，其特征在于，所述预设滤波器组至少包括变参数低通滤波器、时间维度滤波器和空间维度滤波器，所述通过预先设计的滤波器组，对所述车身垂向加速度信号进行滤波处理，得到有效减速带候选标识的滤波结果，包括：
5.根据权利要求4所述的减速带辨识方法，其特征在于，所述通过所述变参数低通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，樊晓谦，刘祥，李清瑶，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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