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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印,具体涉及牙齿模型加强筋定向生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前,随着口腔医学和数字化技术的快速发展,lcd光固化成型技术在打印制作牙齿模型时应用越来越广泛。但是在对牙齿模型进行光固化打印时,由于牙齿模型在拆除模型阶段以及打印完成进行光固化后处理阶段,容易存在变形情况。特别是对于具有牙龈内凹槽的牙齿模型,更容易存在变形情况,因此需要对牙齿模型的弓形开口位置添加加强筋,从而减少变形情况的发生。又由于,手动对牙齿模型增添加强筋,效率较低;因此需要提供一种牙齿模型加强筋定向生成方法,从而能够使牙齿模型在弓形开口位置上自动生成加强筋。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种牙齿模型加强筋定向生成方法、装置、电子设备及存储介质,目的是在模型预处理过程中,在获取定向包围盒obb(oriented bounding box)的基础上,能够使牙齿模型在弓形开口位置上自动生成加强筋,从而提高牙齿模型打印时的抗变形能力以及提高牙齿模型预处理效率。
2、本申请实施例的第一方面提供一种牙齿模型加强筋定向生成方法,包括:
3、获取牙齿模型及定向包围盒;
4、确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向;
5、根据牙齿模型质心坐标与定向包围盒的中心点的偏移特性确定牙齿模型的弓形开口方向和起始边;
6、由起始边偏移预设距离确定加强筋的生成轴线并生成加强筋;
7、将模型数据进行存储。
9、获取牙齿模型的网格模型数据;
10、确定牙齿模型的定向包围盒。
11、进一步地,所述确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向,包括:
12、获取定向包围盒的中心点并确定为相对坐标原点;
13、确定以定向包围盒棱边为三轴方向和相对坐标原点组成的参考坐标系;
14、确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向。
15、进一步地,所述根据牙齿模型质心坐标与定向包围盒的中心点的偏移特性确定牙齿模型的弓形开口方向和起始边,包括:
16、获取牙齿模型在参考坐标系下的相对质心坐标;
17、确定相对质心坐标与相对坐标原点的三轴偏移量;
18、由相对质心坐标与相对坐标原点的z轴偏移量确定牙齿模型的牙齿朝向;
19、由x轴偏移量或y轴偏移量中的长偏移量确定牙齿模型的弓形开口方向;
20、确定牙齿模型的开口方向所在的定向包围盒侧面的长边为起始边。
21、进一步地,所述由起始边确定加强筋的生成轴线并生成加强筋,包括:
22、由起始边按预设偏移值确定牙齿模型加强筋的生成轴线;
23、由加强筋的生成轴线按预设尺寸在牙齿模型弓形开口位置生成加强筋网格。
24、进一步地,所述由起始边确定加强筋的生成轴线并生成加强筋,还包括:
25、在垂直于加强筋的生成轴线的方向上按预设尺寸生成连接于牙齿模型弓形内弧的t字构形加强筋的网格。
26、优选的,所述加强筋的形状为圆柱形、或方柱形、或平板形、或椭圆柱形。
27、本申请实施例的第二方面提供一种牙齿模型加强筋定向生成装置,包括:
28、模型定向包围盒获取模块,用于获取牙齿模型及定向包围盒;
29、z轴方向确定模块,用于确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向;
30、开口方向和起始边确定模块,用于根据牙齿模型质心坐标与定向包围盒的中心点的偏移特性确定牙齿模型的弓形开口方向和起始边;
31、加强筋生成模块,用于由起始边偏移预设距离确定加强筋的生成轴线并生成加强筋;
32、存储模块,用于将模型数据进行存储。
33、进一步地,所述模型定向包围盒获取模块,包括:
34、网格模型获取模块,用于获取牙齿模型的网格模型数据;
35、定向包围盒确定模块,用于确定牙齿模型的定向包围盒。
36、进一步地,所述z轴方向确定模块,包括:
37、相对坐标原点确定模块,用于获取定向包围盒的中心点并确定为相对坐标原点;
38、参考坐标系确定模块,用于确定以定向包围盒棱边为三轴方向和相对坐标原点组成的参考坐标系;
39、z轴方向确定模块,用于确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向。
40、进一步地,所述开口方向和起始边确定模块,包括:
41、相对质心坐标获取模块,用于获取牙齿模型在参考坐标系下的相对质心坐标;
42、三轴偏移量确定模块,用于确定相对质心坐标与相对坐标原点的三轴偏移量;
43、牙齿朝向确定模块,用于由相对质心坐标与相对坐标原点的z轴偏移量确定牙齿模型的牙齿朝向;
44、开口方向确定模块,用于由x轴偏移量或y轴偏移量中的长偏移量确定牙齿模型的弓形开口方向;
45、起始边确定模块,用于确定牙齿模型的开口方向所在的定向包围盒侧面的长边为起始边。
46、进一步地,所述加强筋生成模块,包括:
47、加强筋轴线确定模块,用于由起始边按预设偏移值确定牙齿模型加强筋的生成轴线;
48、加强筋网格生成模块,用于由加强筋的生成轴线按预设尺寸在牙齿模型弓形开口位置生成加强筋网格。
49、进一步地,所述加强筋生成模块,还包括:
50、t字构形加强筋网格生成模块,用于在垂直于加强筋的生成轴线的方向上按预设尺寸生成连接于牙齿模型弓形内弧的t字构形加强筋的网格。
51、本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备,包括:
52、至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储单元;
53、其中,所述存储模块存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述至少一个处理器执行所述指令时实现如上述任一个所述的牙齿模型加强筋定向生成方法的步骤。
54、本申请实施例的第四方面提供了一种非瞬时计算机可读存储介质,所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一个所述的牙齿模型加强筋定向生成方法的步骤。
55、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机指令,所述计算机指令被计算机执行时实现如上述任一个所述的牙齿模型加强筋定向生成方法的步骤。
56、与现有技术相比,本申请的有益效果是:
57、1.本申请实施例的第一方面提供的牙齿模型加强筋定向生成方法,在模型预处理阶段,可以自动使牙齿模型在弓形开口位置上自动生成加强筋,从而提高牙齿模型打印时的抗变形能力以及提高牙齿模型预处理效率。
58、2.本申请实施例的第一方面提供的牙本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述获取牙齿模型及定向包围盒,包括:
3.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的Z轴方向,包括:
4.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述根据牙齿模型质心坐标与定向包围盒的中心点的偏移特性确定牙齿模型的弓形开口方向和起始边,包括:
5.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述由起始边确定加强筋的生成轴线并生成加强筋,包括:
6.一种牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,所述模型定向包围盒获取模块,包括:
8.根据权利要求6所述的牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,所述Z轴方向确定模块,包括:
9.根据权利要求6所述的牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,所述开口方向和
10.根据权利要求6所述的牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,所述加强筋生成模块,包括:
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
12.一种非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述非瞬时计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的牙齿模型加强筋定向生成方法的步骤。
13.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机指令,所述计算机指令被计算机执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的牙齿模型加强筋定向生成方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述获取牙齿模型及定向包围盒,包括:
3.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述确定定向包围盒的最短边的线段方向为参考坐标系的z轴方向,包括:
4.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述根据牙齿模型质心坐标与定向包围盒的中心点的偏移特性确定牙齿模型的弓形开口方向和起始边,包括:
5.根据权利要求1所述的牙齿模型加强筋定向生成方法,其特征在于,所述由起始边确定加强筋的生成轴线并生成加强筋,包括:
6.一种牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的牙齿模型加强筋定向生成装置,其特征在于,所述模型定向包围盒...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢信福,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳市创必得科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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