【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小车限位组件，特别涉及一种移动小车用水平限位组件。
技术介绍
1、移动小车在导轨上进行水平移动时，经常需要在固定的位置停止。此时小车滚轮在导轨上容易发生窜动、滑溜的问题，因此需要进行水平限位。
2、现有技术中的移动小车上使用的水平限位组件结构复杂，多采用电气控制单元进行控制；在人员无法进入的特殊使用环境，若控制系统故障，无法实现远程手动复位。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种移动小车用水平限位组件，可以有效的对移动小车的位置进行水平限位，避免发生窜动、滑溜，且在电动线性推杆的控制系统故障时，可远程手动复位，实现移动小车的继续运行。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种移动小车用水平限位组件，包括水平限位机构及限位接口机构，所述水平限位机构包括第一导向模块、第二导向模块和线性推杆，第一导向模块和第二导向模块连接于移动小车上；
4、所述第一导向模块包括水平滑移的第一导向杆、第一限位件，第一限位件用于限制或放任第一导向杆的水平滑移，第二导向模块包括水平滑移的第二导向插销和弹性件，弹性件驱动第二导向插销向第一导向模块方向移动，线性推杆两端分别连接于第一导向杆和第二导向插销，驱动第二导向插销插接于限位接口机构中。
5、更进一步地，所述第一限位件包括吊环插销，吊环插销向下插接于第一导向杆中。
6、更进一步地，所述吊环插销顶部设有便于机械手夹持的夹持槽，通过机械手夹持
7、更进一步地，所述吊环插销一侧还开设卡槽，卡槽内卡接卡板，卡板可拆卸或可移动连接于移动小车。
8、更进一步地，所述弹性件包括弹簧，第二导向插销包括靠近线性推杆一端的滑块和另一端的插杆，滑块截面大于插杆，第二导向模块中开设靠近线性推杆一端的导向孔和另一端的插孔，滑块滑移连接于导向孔，插杆滑移连接于插孔，弹簧两端分别抵接于滑块端面和导向孔端面之间。
9、更进一步地，所述线性推杆一端固定或铰接于第一导向杆，另一端固定或铰接于第二导向插销。
10、更进一步地，所述限位接口机构设有一个或多个，通过水平限位机构将小车限位于不同位置。
11、更进一步地，所述限位接口机构包括底部固定板，底部固定板上连接有两对称的轴连接杆，轴连接杆上设有轴承，且轴承高度位置与第二导向插销的高度位置相同，两轴承之间的间隙供第二导向插销伸出后插入。
12、更进一步地，两所述轴连接杆顶部连接于同一上连接板。
13、更进一步地，所述第一导向水平杆上连接有第一限位块，第一限位块抵接于第一导向模块远离第二导向模块一侧。
14、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
15、（1）本专利技术能够解决现有技术中移动小车在导轨上停止后容易发生窜动、滑溜的问题，水平限位方便，结构简单，制作成本低；
16、（2）可实现多点水平限位；
17、（3）在电动线性推杆的控制系统故障时，可实现远程手动复位，实现移动小车的继续运行。
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1.一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：包括水平限位机构（1）及限位接口机构（2），所述水平限位机构（1）包括第一导向模块（1-1）、第二导向模块（1-3）和线性推杆（1-2），第一导向模块（1-1）和第二导向模块（1-3）连接于移动小车上；
2.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述第一限位件包括吊环插销（1-1-3），吊环插销（1-1-3）向下插接于第一导向杆（1-1-2）中。
3.根据权利要求2所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）顶部设有便于机械手夹持的夹持槽，通过机械手夹持向上拔出。
4.根据权利要求2或3所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）一侧还开设卡槽，卡槽内卡接卡板（1-1-4），卡板（1-1-4）可拆卸或可移动连接于移动小车。
5.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（1-3-2），第二导向插销（1-3-1）包括靠近线性推杆（1-2）一端的滑块和另一端的插杆，滑块截面大于插杆
6.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述线性推杆（1-2）一端固定或铰接于第一导向杆（1-1-2），另一端固定或铰接于第二导向插销（1-3-1）。
7.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述限位接口机构（2）设有一个或多个，通过水平限位机构（1）将小车限位于不同位置。
8.根据权利要求1或7所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述限位接口机构（2）包括底部固定板（2-1），底部固定板（2-1）上连接有两对称的轴连接杆（2-2），轴连接杆（2-2）上设有轴承（2-3），且轴承（2-3）高度位置与第二导向插销（1-3-1）的高度位置相同，两轴承（2-3）之间的间隙供第二导向插销（1-3-1）伸出后插入。
9.根据权利要求9所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：两所述轴连接杆（2-2）顶部连接于同一上连接板（2-4）。
10.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述第一导向水平杆上连接有第一限位块，第一限位块抵接于第一导向模块（1-1）远离第二导向模块（1-3）一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：包括水平限位机构（1）及限位接口机构（2），所述水平限位机构（1）包括第一导向模块（1-1）、第二导向模块（1-3）和线性推杆（1-2），第一导向模块（1-1）和第二导向模块（1-3）连接于移动小车上；
2.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述第一限位件包括吊环插销（1-1-3），吊环插销（1-1-3）向下插接于第一导向杆（1-1-2）中。
3.根据权利要求2所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）顶部设有便于机械手夹持的夹持槽，通过机械手夹持向上拔出。
4.根据权利要求2或3所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述吊环插销（1-1-3）一侧还开设卡槽，卡槽内卡接卡板（1-1-4），卡板（1-1-4）可拆卸或可移动连接于移动小车。
5.根据权利要求1所述的一种移动小车用水平限位组件，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（1-3-2），第二导向插销（1-3-1）包括靠近线性推杆（1-2）一端的滑块和另一端的插杆，滑块截面大于插杆，第二导向模块（1-3）中开设靠近线性推杆（1-2）一端的导向孔和另一端的插孔，滑块滑移连接于导向孔，插杆滑移...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，贲海峰，贾学军，张志勇，尤星宇，于智杰，金石磊，胡高亮，涂杰，储宇，
申请(专利权)人：江苏铁锚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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