【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂，更具体地说，它涉及一种喷涂系统及喷涂方法。
技术介绍
1、喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
2、现有喷涂流水线上一般是一个喷涂机器人负责一类产品的喷涂，当需要对不同工件进行喷涂时，需要加装喷涂机器人或者更换喷涂机器人，大大降低了工件的喷涂效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种喷涂系统及喷涂方法，达到在对不同工件进行喷涂时，通过自动化识别工件信息和调用对应的运动控制程序、喷漆控制程序、气量控制程序，以精确控制喷涂机器人的运动轨迹和喷漆动作，进而提高喷涂效率的目的。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、第一方面，提供一种喷涂系统，包括喷漆室、输送机、工件识别模块、运动控制模块、喷漆控制模块、气量控制模块和喷涂机器人，该输送机穿设在喷漆室内，用于沿喷漆室进料端向喷漆室出料端传送工件；该工件识别模块用于设置在喷漆室进料端，以识别输送机上工件的工件信息；该运动控制模块与工件识别模块连接，用于在获取到所述工件信息时，调取对应的运动控制程序；该喷漆控制模块与工件识别模块连接，用于在获取到所述工件信息时，调取对应的喷漆控制程序；该气量控制模块与工件识别模块连接，用于在获取到所述工件信息时，调取对应的气量控制程序；该喷涂机器人上设置有混气喷枪，该喷涂机器人设置于喷漆室内；且该喷涂机器人与所述运动控制模块连接，用执行所述运动控制程序，以按对应的预设运动轨迹运动；该喷涂机器人上的混气喷枪与
4、可选的，所述喷漆室内设置有手工区和机加区；所述喷涂机器人设置于所述机加区内；该手工区与所述机加区相邻。
5、可选的，该喷涂系统，还包括检修组件；该检修组件包括检修门和安全门磁开关；该检修门设置于所述手工区与机加区之间；该检修门上设置有所述安全门磁开关，所述安全门磁开关用于在检测到所述检修门打开时，生成开关信号；所述运动控制模块与所述安全门磁开关连接，用于在接收到所述开关信号后，生成控制指令，以控制喷涂机器人停止动作。
6、可选的，该喷涂系统，还包括载码体；该载码体用于设置在工件上；所述工件识别模块包括获取单元、控制单元和读码单元；该获取单元用于获取工件的工件信息；该控制单元与所述获取单元连接，该控制单元用于将所述获取单元获取到的工件信息写入该工件上的载码体内；该读码单元与所述运动控制模块、喷漆控制模块、气量控制模块均连接，该读码单元用于识别工件载码体上的工件信息，并将识别到的工件信息分别发送给所述运动控制模块、喷漆控制模块和气量控制模块。
7、可选的，该喷涂系统，还包括工件信息校验模块；该工件信息校验模块包括采集单元和比较单元；该采集单元用于在所述读码单元识别到工件载码体上的工件信息后，获取该工件的特征信息；该比较单元与所述采集单元、读码单元均连接，该比较单元用于将读码单元识别到的工件信息与所述采集单元采集到的特征信息进行匹配，并在匹配成功后，将读码单元识别到的工件信息分别发送给所述运动控制模块、喷漆控制模块和气量控制模块。
8、可选的，所述工件信息至少包括工件的第一图像信息；所述特征信息至少包括工件的第二图形信息；所述比较单元用于将第一图像信息与第二图像信息进行匹配，并在第一图像信息与第二图像信息匹配成功后，将读码单元识别到的工件信息分别发送给所述运动控制模块、喷漆控制模块和气量控制模块。
9、可选的，所述工件信息至少还包括工件的工件号、工件的所需涂料颜色、喷涂扇幅、喷涂流量、雾化参数。
10、可选的，至少两个所述喷涂机器人分布于所述输送机的两侧。
11、可选的，该喷涂系统，还包括编码器；该编码器设置于所述输送机上，该编码器用于采集所述输送机传送速度的速度信息；所述运动控制模块与该编码器的输出端连接，所述运动控制模块用于在获取到该编码器采集的速度信息时，生成速度调节指令，以调节所述喷涂机器人按预设运动轨迹运动的速度，并使所述喷涂机器人按预设运动轨迹运动的速度与所述输送机的传送速度匹配。
12、第二方面，提供一种喷涂方法，用于第一方面所述的喷涂系统，包括以下操作：识别工件的工件信息；基于所述工件信息，调取对应的运动控制程序、喷漆控制程序、气量控制程序；控制喷涂机器人执行所述运动控制程序，并按对应的预设运动轨迹运动；同时，控制喷涂机器人上的混气喷枪执行所述喷漆控制程序、气量控制程序，以进行相应的喷漆动作、喷气动作。
13、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
14、①通过自动化识别工件信息和调用对应的运动控制程序、喷漆控制程序、气量控制程序，可以精确控制喷涂机器人的运动轨迹和喷漆动作，进而提高喷涂效率。
15、②由于工件信息被识别并被用于调用相应的喷漆控制程序、气量控制程序，可以确保每个工件的喷涂质量和效果一致，避免了人为操作的不确定性。
16、③通过自动化识别和控制系统，可以减少对人工操作的依赖，降低了劳动力成本。同时，由于提高了喷涂效率，可以减少生产周期，进而降低了生产成本。
17、④精确控制喷涂机器人的运动轨迹和喷漆动作，可以减少对操作人员的技能要求，进而降低操作风险。
18、⑤通过识别工件信息并调用对应的喷漆控制程序、气量控制程序，可以适应多种不同类型和大小的工件，扩大了该喷涂系统的应用范围。
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1.一种喷涂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种喷涂系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种喷涂系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种喷涂系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种喷涂系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
10.一种喷涂方法，其特征在于，用于权利要求1-9中任一项所述的喷涂系统，包括以下操作：
【技术特征摘要】
1.一种喷涂系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种喷涂系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种喷涂系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种喷涂系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦，王长德，谢启涛，彭广成，杨兴达，钱宇，彭峰，
申请(专利权)人：隆锦机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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