【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种双驱动光电设备保护机构。
技术介绍
1、高精密的光电设备经常会在工况恶劣的情况下使用，因此对于光电设备的保护机构设计是必须的。
2、现有技术中主要解决途径有三种方法。一是直接在光电设备外安装固定保护罩，在使用时拆下，使用麻烦，且需要人工。二是在光电产品外安装独立可升降的保护罩，使用时将保护罩降低，虽然可以实现自动控制，但是因为和产品分开，是一个单独的机构，对安装空间要求高，且成本高昂。三是将保护罩直接固定在产品方位转动轴系上，外罩和方位转动部分共用一个电机，这样直接增加方位电机的转动惯量，不利于方位稳态控制，且笨重的外壳不利于维修，拆卸非常不方便，并且这种保护方式没有办法保护俯仰转动平台。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：
2、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种双驱动光电设备保护机构，通过在光电设备俯仰转动的周向上设置俯仰保护罩，在光电设备方位转动的周向上设置方位保护罩，实现对光电设备在非工作状态下的保护；同时，通过旋转方位保护罩能够便于对俯仰轴系的维修。本专利技术适用于光电设备在恶劣环境中使用时的保护，并且具有结构紧凑，节省成本，易于运输和安装的优点。
3、本专利技术的技术方案是：一种双驱动光电设备保护机构，包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩1和方位周向上的方位保护罩2；
4、所述方位保护罩2的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩2的转动轴系转动，完成
5、所述俯仰保护罩1的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩1的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩1在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩1跟随光电设备转动相同俯仰角。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架14上，所述光电设备主框架14的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架14下方的第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12；所述第一方位轴承内座13和第二方位轴承内座12为同轴设置的回转体结构。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板28、安装于底板上的方位保护电机固定件8和第二方位轴承外座11；所述方位保护电机固定件8为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座11同轴套装于方位保护电机固定件8的底部内环面；
9、所述方位保护电机固定件8的内环面通过第一方位轴承9与方位转动轴系的第一方位轴承内座13转动连接，第二方位轴承外座11的内环面通过第二方位轴承10与方位转动轴系的第二方位轴承内座12转动连接。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩2的转动轴系，所述方位保护罩2的转动轴系通过方位保护电机4驱动绕方位定子轴系旋转。
11、本专利技术的进一步技术方案是：所述方位保护罩2通过其转动轴系与保护电机固定件8转动连接，所述方位保护罩2的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板5、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承7；
12、所述方位保护罩2为设有开口的环面，其底部同轴安装于方位保护罩底板5上；所述方位保护罩底板5为开有中心通孔的圆板，其中通孔底部与方位保护罩啮合大齿轮6同轴固定，所述方位保护罩啮合大齿轮6通过方位保护罩轴承7与保护电机固定件8转动连接；
13、所述方位保护罩啮合大齿轮6与安装于方位保护电机4转子上的方位保护罩啮合小齿轮15啮合，方位保护电机4定子安装于保护电机固定件8内；通过方位保护电机4驱动方位保护罩啮合小齿轮15，进而依次带动方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩底板5、方位保护罩2转动。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述光电设备的俯仰转动轴系对称设置于光电设备的轴向两侧，其外周转动连接有俯仰保护罩1的转动轴系，且所述俯仰保护罩1的转动轴系转动连接于光电设备主框架14两侧的支撑板；
15、所述俯仰保护罩1的转动轴系通过俯仰保护电机3驱动绕光电设备的俯仰转动轴系转动，即作为相对光电设备主框架14的转动轴系，也作为光电设备的俯仰转动轴系的定子轴系。
16、本专利技术的进一步技术方案是：所述光电设备的俯仰转动轴系包括同轴设置于安装光电设备的俯仰平台24两侧的第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23，所述第一俯仰轴承内座18和第二俯仰轴承内座23均为回转体结构。
17、本专利技术的进一步技术方案是：所述俯仰保护罩1的转动轴系的一侧为驱动端，另一侧为随动端，所述驱动端包括通过第二俯仰轴承19转动连接于第二俯仰轴承内座23上的第二俯仰轴承外座20、同轴固定于第二俯仰轴承外座20内端的俯仰保护罩啮合大齿轮17；所述随动端包括通过第一俯仰轴承29转动连接于第一俯仰轴承内座18上的第一俯仰轴承外座26、同轴固定于第一俯仰轴承外座26内端的第一俯仰保护罩轴承内压盖25；所述俯仰保护罩啮合大齿轮17和第一俯仰保护罩轴承内压盖25分别固定于俯仰保护罩1的两端；
18、所述俯仰保护罩1为弧形板；
19、所述俯仰保护罩啮合大齿轮17与安装于俯仰保护电机3转子上的俯仰保护罩啮合小齿轮16啮合，俯仰保护电机3定子安装于俯仰平台24上；通过俯仰保护电机3驱动俯仰保护罩啮合小齿轮16，进而带动俯仰保护罩啮合大齿轮17、第二俯仰轴承外座20、俯仰保护罩1、第一俯仰保护罩轴承内压盖25、第一俯仰轴承外座26转动。
20、本专利技术的进一步技术方案是：所述光电设备主框14架为u型结构，其底部板与光电设备的方位转动轴系连接，其两侧竖直设置的支撑板上开有同轴通孔，并在两个通孔内分别同轴套装有第一俯仰保护罩轴承外座30和第二俯仰保护罩轴承外座22，作为俯仰保护罩转动轴系的定子轴系，分别通过第一俯仰保护罩轴承27、第二俯仰保护罩轴承21与第一俯仰轴承外座26、第二俯仰轴承外座20转动连接。
21、有益效果
22、本专利技术的有益效果在于：本专利技术的光电设备俯仰转动轴系和俯仰保护罩的转动轴系、以及光电设备方位转动轴系和方位保护罩的转动轴系均采用双驱动结构设计，且共用轴系，节省成本和空间，易于运输和安装。所述俯仰保护罩和方位保护罩通过各自驱动电机带动实现了自由灵活转动，可以在恶劣工况下保护光电设备，并且结构紧凑，回转灵活，易于维护。
23、本专利技术的机构，通过俯仰保护电机带动俯仰传动齿轮轴系，齿轮带动俯仰保护罩；方位保护电机带动方位传动齿轮轴系，齿轮带动方位保护罩，可实现对光电设备的保护，同时由于方位和俯仰保护机构均安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩(1)和方位周向上的方位保护罩(2)；
2.根据权利要求1所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架(14)上，所述光电设备主框架(14)的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
3.根据权利要求2所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架(14)下方的第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)；所述第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)为同轴设置的回转体结构。
4.根据权利要求3所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板(28)、安装于底板上的方位保护电机固定件(8)和第二方位轴承外座(11)；所述方位保护电机固定件(8)为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座(11)同轴套装于
5.根据权利要求4所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩(2)的转动轴系，所述方位保护罩(2)的转动轴系通过方位保护电机(4)驱动绕方位定子轴系旋转。
6.根据权利要求5所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位保护罩(2)通过其转动轴系与保护电机固定件(8)转动连接，所述方位保护罩(2)的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板(5)、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承(7)；
7.根据权利要求1-6任一项所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的俯仰转动轴系对称设置于光电设备的轴向两侧，其外周转动连接有俯仰保护罩(1)的转动轴系，且所述俯仰保护罩(1)的转动轴系转动连接于光电设备主框架(14)两侧的支撑板；
8.根据权利要求7所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的俯仰转动轴系包括同轴设置于安装光电设备的俯仰平台(24)两侧的第一俯仰轴承内座(18)和第二俯仰轴承内座(23)，所述第一俯仰轴承内座(18)和第二俯仰轴承内座(23)均为回转体结构。
9.根据权利要求8所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述俯仰保护罩(1)的转动轴系的一侧为驱动端，另一侧为随动端，所述驱动端包括通过第二俯仰轴承(19)转动连接于第二俯仰轴承内座(23)上的第二俯仰轴承外座(20)、同轴固定于第二俯仰轴承外座(20)内端的俯仰保护罩啮合大齿轮(17)；所述随动端包括通过第一俯仰轴承(29)转动连接于第一俯仰轴承内座(18)上的第一俯仰轴承外座(26)、同轴固定于第一俯仰轴承外座(26)内端的第一俯仰保护罩轴承内压盖(25)；所述俯仰保护罩啮合大齿轮(17)和第一俯仰保护罩轴承内压盖(25)分别固定于俯仰保护罩(1)的两端；
10.根据权利要求9所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备主框14架为U型结构，其底部板与光电设备的方位转动轴系连接，其两侧竖直设置的支撑板上开有同轴通孔，并在两个通孔内分别同轴套装有第一俯仰保护罩轴承外座(30)和第二俯仰保护罩轴承外座(22)，作为俯仰保护罩转动轴系的定子轴系，分别通过第一俯仰保护罩轴承(27)、第二俯仰保护罩轴承(21)与第一俯仰轴承外座(26)、第二俯仰轴承外座(20)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩(1)和方位周向上的方位保护罩(2)；
2.根据权利要求1所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备通过俯仰转动轴系转动连接于光电设备主框架(14)上，所述光电设备主框架(14)的底部固定有光电设备的方位转动轴系；所述光电设备的方位转动轴系转动连接于方位定子轴系内，通过方位驱动部件带动其绕方位定子轴系旋转。
3.根据权利要求2所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述光电设备的方位转动轴系包括同轴固定于光电设备主框架(14)下方的第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)；所述第一方位轴承内座(13)和第二方位轴承内座(12)为同轴设置的回转体结构。
4.根据权利要求3所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系包括位于底部的光电设备底板(28)、安装于底板上的方位保护电机固定件(8)和第二方位轴承外座(11)；所述方位保护电机固定件(8)为环形框架结构，套装于方位转动轴系的外围，所述第二方位轴承外座(11)同轴套装于方位保护电机固定件(8)的底部内环面；
5.根据权利要求4所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位定子轴系外转动连接有方位保护罩(2)的转动轴系，所述方位保护罩(2)的转动轴系通过方位保护电机(4)驱动绕方位定子轴系旋转。
6.根据权利要求5所述一种双驱动光电设备保护机构，其特征在于：所述方位保护罩(2)通过其转动轴系与保护电机固定件(8)转动连接，所述方位保护罩(2)的转动轴系沿轴向依次设置方位保护罩底板(5)、方位保护罩啮合大齿轮6、方位保护罩轴承(7)；
7.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莹柯，冯建威，黄婧杰，郭营锋，雷宾宾，付兴领，徐炜，李安然，徐颖，王夏明，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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