【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吸尘器电机控制，特别是涉及一种吸尘器电机的限速防护方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
1、吸尘器的工作原理往往通过转动电机带动叶轮旋转的方式，从吸尘器与接触表面的接触头处吸取接触表面的灰尘、障碍物，但是在吸尘器电机转速过快的情况下，吸尘器电机的叶轮会有损坏风险。因此如何提升吸尘器电机的限速防护是当前的研究重点。
2、传统技术中，是通过速度环和功率环来回切换的方式对吸尘器电机进行限速防护，从而避免吸尘器电机转速过快。但是在双环切换时会产生功率和转速不稳定的问题，从而导致吸尘器电机的限速防护效果较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种吸尘器电机的限速防护方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种吸尘器电机的限速防护方法。所述方法包括：
3、获取吸尘器电机的当前输出转速值、所述吸尘器电机的当前运行功率值、以及所述吸尘器的当前摩擦阻力，并识别所述吸尘器电机的速度环的当前转速限定值、以及所述吸尘器电机的功率环的当前功率限定值；所述速度环与所述功率环串联连接；
4、基于所述当前输出转速值、以及所述当前摩擦阻力，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值，并基于所述当前转速限定值、以及所述当前功率限定值，识别所述吸尘器电机的当前作用环；
5、在所述当前作用环为速度环的情况下，获取所述吸尘器电机的当前运行功率值，并在所述当前运行功率值大于功率阈值的情况下，基
6、在所述当前作用环为功率环的情况下，判断所述当前实际转速值是否大于转速阈值，并在所述当前实际转速值大于转速阈值的情况下，基于所述当前实际转速值、以及所述转速阈值，计算所述速度环的第二目标调整量；
7、基于所述功率环的第一目标调整量、或所述速度环的第二目标调整量，生成所述吸尘器电机的目标控制策略。
8、可选的，所述基于所述当前输出转速值、以及所述当前摩擦阻力，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值，包括：
9、基于所述当前输出转速值，计算所述电机的输出功率，并基于所述当前摩擦阻力，计算所述当前摩擦阻力对应的摩擦功率；
10、基于所述输出功率、与所述摩擦功率的差值功率，通过功率转速算法，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值。
11、可选的，所述基于所述当前转速限定值、以及所述当前功率限定值，识别所述吸尘器电机的当前作用环，包括：
12、分别识别所述当前转速限定值对应的第一等效电流信息、以及所述当前功率限定值对应的第二等效电流信息；
13、在所述第一等效电流信息大于第二等效电流信息的情况下，确定所述吸尘器电机的当前作用环为功率环；
14、在所述第一等效电流信息小于第二等效电流信息的情况下，确定所述吸尘器电机的当前作用环为速度环。
15、可选的，所述基于所述当前运行功率值、以及所述功率阈值，计算所述功率环的第一目标调整量，包括：
16、计算所述当前运行功率值与所述功率阈值之间的功率差值，并识别所述吸尘器电机的当前电压值、以及所述吸尘器电机的当前电流值；
17、计算所述功率差值与所述当前电压值之间的比例值，得到所述功率环的第一调整量，并基于所述当前电流值与所述第一调整量的差值，得到第一预测调整电流值；
18、基于所述第一预测调整电流值、与所述当前电压值，得到所述吸尘器电机的预测转速值；
19、在所述预测转速值低于所述速度环的最低限幅值的情况下，基于所述速度环的最低限幅值对应的最低电流值与所述当前电流值之间的电流差值，作为所述功率环的第一目标调整量；
20、在所述预测转速值不低于所述速度环的最低限幅值的情况下，将所述第一调整量，作为所述功率环的第一目标调整量。
21、可选的，所述基于所述当前实际转速值、以及所述转速阈值，计算所述速度环的第二目标调整量，包括：
22、计算所述当前实际转速值与所述转速阈值之间的转速差值，并基于所述转速差值对应的等效电流值，得到所述速度环的第二调整量；
23、基于所述当前电流值与所述第二调整量的差值，得到第二预测调整电流值，并基于所述第二预测调整电流值、与所述当前电压值，得到所述吸尘器电机的预测功率值；
24、在所述预测功率值低于所述功率环的最低限幅值的情况下，基于所述功率环的最低限幅值对应的最低电流值，与所述当前电流值之间的电流差值，作为所述速度换的第二目标调整量；
25、在所述预测功率值不低于所述功率环的最低限幅值的情况下，将所述第二调整量，作为所述速度换的第二目标调整量。
26、可选的，所述基于所述目标转速限定值、或所述目标限定值，生成所述吸尘器电机的目标控制策略，包括：
27、在所述当前运行环为速度环的情况下，基于所述功率差值，调整所述功率环的当前功率限定值，得到目标功率限定值，并基于所述第一目标调整量，调整所述吸尘器电机的当前电流值，得到所述吸尘器电机的第一目标电流值；
28、将所述目标功率限定值作为所述吸尘器电机的目标固定功率值，并将所述目标固定功率值、以及所述第一目标电流值，作为所述吸尘器电机的目标控制策略；
29、在所述当前运行环为功率环的情况下，基于所述转速差值，调整所述速度环的当前转速限定值，得到目标转速限定值，并基于所述第二目标调整量，调整所述吸尘器电机的当前电流值，得到所述吸尘器电机的第二目标电流值；
30、将所述目标转速限定值作为所述吸尘器电机的目标固定转速值，并将所述目标固定转速值、以及所述第二目标电流值，作为所述吸尘器电机的目标控制策略。
31、第二方面，本申请还提供了一种吸尘器电机的限速防护装置。所述装置包括：
32、获取模块，用于获取吸尘器电机的当前输出转速值、所述吸尘器电机的当前运行功率值、以及所述吸尘器的当前摩擦阻力，并识别所述吸尘器电机的速度环的当前转速限定值、以及所述吸尘器电机的功率环的当前功率限定值；所述速度环与所述功率环串联连接；
33、识别模块，用于基于所述当前输出转速值、以及所述当前摩擦阻力，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值，并基于所述当前转速限定值、以及所述当前功率限定值，识别所述吸尘器电机的当前作用环；
34、第一计算模块，用于在所述当前作用环为速度环的情况下，获取所述吸尘器电机的当前运行功率值，并在所述当前运行功率值大于功率阈值的情况下，基于所述当前运行功率值、以及所述功率阈值，计算所述功率环的第一目标调整量；
35、第二计算模块，用于在所述当前作用环为功率环的情况下，判断所述当前实际转速值是否大于转速阈值，并在所述当前实际转速值大于转速阈值的情况下，基于所述当前实际转速值、以及所述转速阈值，计算所述速度环的第二目标调整量；
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【技术保护点】
1.一种吸尘器电机的限速防护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输出转速值、以及所述当前摩擦阻力，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转速限定值、以及所述当前功率限定值，识别所述吸尘器电机的当前作用环，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行功率值、以及所述功率阈值，计算所述功率环的第一目标调整量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前实际转速值、以及所述转速阈值，计算所述速度环的第二目标调整量，包括：
6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标转速限定值、或所述目标限定值，生成所述吸尘器电机的目标控制策略，包括：
7.一种吸尘器电机的限速防护系统，其特征在于，所述系统包括速度环、功率环、电流控制模块、吸尘器电机、以及控制中心，其中，
8.一种吸尘器电机的限速防护装置，其特征在于，所述装置包括
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种吸尘器电机的限速防护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输出转速值、以及所述当前摩擦阻力，计算所述吸尘器电机的当前实际转速值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转速限定值、以及所述当前功率限定值，识别所述吸尘器电机的当前作用环，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行功率值、以及所述功率阈值，计算所述功率环的第一目标调整量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前实际转速值、以及所述转速阈值，计算所述速度环的第二目标调整量，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云舫，
申请(专利权)人：苏州星德胜智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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