【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能家电，更具体地说，是涉及一种在位检测组件及扫地机。
技术介绍
1、扫地机可以帮助清理地面的灰尘、污渍等，可以通过手机应用自动控制扫地机，对相应的区域进行清扫，减轻人们的家务负担。部分扫地机只具有扫地功能，因此其设置有尘盒，部分扫地机不仅具有扫地功能，还具有拖地功能，因此其设置有尘盒水箱。无论是尘盒水箱，还是水箱，均能够从主机上拆卸，便于清理尘盒和向水箱内装水。
2、为了保证尘盒水箱等能够准确安装至主机，一般设置有磁性传感器对尘盒水箱进行检测，在尘盒水箱漏装或者安装不到位时，扫地机则会不工作，播报异常等。但是磁性传感器的检测方式比较单一，可靠性不高，而且长时间使用时，容易有消磁风险。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种在位检测组件及扫地机，以解决现有技术中存在的磁性传感器可靠性不高，容易消磁导致无法准确检测尘盒水箱是否安装到位的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种在位检测组件，用于检测目标物是否到位，包括固定支架、转动连接于所述固定支架的转动支架、连接于所述转动支架和所述固定支架之间的弹性件、以及传感器，所述转动支架具有供所述目标物推动的推动部以及用于触发所述传感器的触发部，所述弹性件用于提供使所述触发部远离所述传感器的回弹力。
3、上述方案中，在位检测组件包括固定支架、转动支架、弹性件和传感器，在目标物安装时，会推动转动支架相对固定支架转动，同时弹性件拉伸，转动支架转动至其触发部
4、可选地，所述转动支架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段呈夹角连接，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述固定支架转动连接，所述第二连接段的靠近所述第二连接段的一端设有所述触发部，所述第二连接段的远离所述第一连接段的一端设置有所述推动部。
5、上述方案中，第一连接段和第二连接段呈夹角连接，一是可以减小转动支架的长度尺寸，避免转动支架在其中一个方向上的尺寸过长，从而可以使在位检测组件的结构更加紧凑，二是可以增强转动支架的强度，避免转动支架断裂。
6、可选地，所述弹性件的一端连接于所述第一连接段，所述弹性件的另一端连接于所述固定支架。
7、上述方案中，弹性件连接于第一连接段时，由于弹性件距离第一连接段和固定支架的转动连接处较近，弹性件无需拉伸的过长，因此，可选择行程相对较小的弹性件，可以减小弹性件的成本。
8、可选地，所述触发部和所述第二连接段分别设置于所述第一连接段的相对两侧。
9、上述方案中，将触发部和第二连接段分别设置于第一连接段的相对两侧，可以充分利用第一连接段相对两侧的空间，还更加方便布局传感器，避免传感器和推动部相互影响，无法布局。
10、可选地，所述固定支架具有第一限位壁，所述转动支架具有第二限位壁，所述第一限位壁与所述第二限位壁相抵接时，所述触发部触发所述传感器。
11、上述方案中，第一限位壁和第二限位壁相互抵接时，会对转动支架进行限位，使转动支架停止运动，而此时触发部正好触发传感器，第一限位壁和第二限位壁的设置，使得转动支架在极限位置能够及时停止，防止目标物对转动支架的推力过大导致转动支架快到位时振动，即，转动支架有可能超过极限位置，导致传感器的检测结果不准确。
12、可选地，所述固定支架包括盖板部以及连接于所述盖板部边缘的侧壁部，所述侧壁部开设有供所述推动部伸出的避让口。
13、上述方案中，盖板部呈板状设置，侧壁部连接于盖板部的边缘，相当于由盖板部的边缘朝向远离盖板的方向延伸而成，使得固定支架为能够形成腔体的盖板结构。侧壁部的设置可以保护固定支架内的结构，如转动支架、弹性件、传感器等。同时，转动支架的推动部需要伸出至固定支架的外部，由目标物推动，因此，在侧壁部上开设有避让口，供推动部伸出。
14、可选地，所述在位检测组件还包括安装座，所述固定支架固定于所述安装座，且所述固定支架和所述安装座之间形成有容纳空间，所述转动支架、所述弹性件和所述传感器均位于所述容纳空间内。
15、上述方案中，可以通过固定支架保护转动支架、弹性件和传感器，防止被外部结构碰撞，可以增强在位检测组件的使用寿命。
16、可选地，所述转动支架面向所述安装座的一侧凸起设置有用于抵接于所述安装座的抵接部。
17、上述方案中，抵接部的作用在于抵接安装座，使得转动支架的大部分表面不与安装座接触，从而可以减小转动支架与安装座之间的滑动摩擦力，使得转动支架的转动更加顺滑。
18、可选地，所述固定支架具有供所述传感器插入的插槽，所述插槽的其中一个槽壁设置有用于卡接所述传感器侧边缘的卡扣结构。
19、上述方案中，卡扣结构可以对传感器与插接方向相反的方向进行限位，防止传感器从插槽中反向脱落。卡扣结构可由槽壁朝向传感器延伸而成，可以卡接在传感器的侧壁处，防止传感器脱落。
20、本专利技术还提供一种扫地机，包括主机、可拆卸连接于所述主机的目标物以及上述的在位检测组件，所述在位检测组件固定于所述主机，且所述在位检测组件用于检测所述目标物是否到位，所述目标物为尘盒、水箱或者尘盒水箱。
21、上述方案中，在目标物安装至主机时，会推动转动支架相对固定支架转动，同时弹性件拉伸，转动支架转动至其触发部触发传感器时，则表示目标物安装到位。在目标物从主机移除后，弹性件提供回弹力，使转动支架的触发部远离传感器运动，回复至初始位置。通过机械结构和传感器配合的方式，检测目标物是否到位，因此检测方法更加可靠和稳定，长期使用也不会损坏，使用寿命较长。
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1.一种在位检测组件，用于检测目标物是否到位，其特征在于：包括固定支架、转动连接于所述固定支架的转动支架、连接于所述转动支架和所述固定支架之间的弹性件、以及传感器，所述转动支架具有供所述目标物推动的推动部以及用于触发所述传感器的触发部，所述弹性件用于提供使所述触发部远离所述传感器的回弹力。
2.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述转动支架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段呈夹角连接，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述固定支架转动连接，所述第二连接段的靠近所述第二连接段的一端设有所述触发部，所述第二连接段的远离所述第一连接段的一端设置有所述推动部。
3.如权利要求2所述的在位检测组件，其特征在于：所述弹性件的一端连接于所述第一连接段，所述弹性件的另一端连接于所述固定支架。
4.如权利要求2所述的在位检测组件，其特征在于：所述触发部和所述第二连接段分别设置于所述第一连接段的相对两侧。
5.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述固定支架具有第一限位壁，所述转动支架具有第二限位壁，所述
6.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述固定支架包括盖板部以及连接于所述盖板部边缘的侧壁部，所述侧壁部开设有供所述推动部伸出的避让口。
7.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述在位检测组件还包括安装座，所述固定支架固定于所述安装座，且所述固定支架和所述安装座之间形成有容纳空间，所述转动支架、所述弹性件和所述传感器均位于所述容纳空间内。
8.如权利要求7所述的在位检测组件，其特征在于：所述转动支架面向所述安装座的一侧凸起设置有用于抵接于所述安装座的抵接部。
9.如权利要求1-8任一项所述的在位检测组件，其特征在于：所述固定支架具有供所述传感器插入的插槽，所述插槽的其中一个槽壁设置有用于卡接所述传感器侧边缘的卡扣结构。
10.一种扫地机，其特征在于：包括主机、可拆卸连接于所述主机的目标物以及权利要求1-9任一项所述的在位检测组件，所述在位检测组件固定于所述主机，且所述在位检测组件用于检测所述目标物是否到位，所述目标物为尘盒、水箱或者尘盒水箱。
...【技术特征摘要】
1.一种在位检测组件，用于检测目标物是否到位，其特征在于：包括固定支架、转动连接于所述固定支架的转动支架、连接于所述转动支架和所述固定支架之间的弹性件、以及传感器，所述转动支架具有供所述目标物推动的推动部以及用于触发所述传感器的触发部，所述弹性件用于提供使所述触发部远离所述传感器的回弹力。
2.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述转动支架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段呈夹角连接，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述固定支架转动连接，所述第二连接段的靠近所述第二连接段的一端设有所述触发部，所述第二连接段的远离所述第一连接段的一端设置有所述推动部。
3.如权利要求2所述的在位检测组件，其特征在于：所述弹性件的一端连接于所述第一连接段，所述弹性件的另一端连接于所述固定支架。
4.如权利要求2所述的在位检测组件，其特征在于：所述触发部和所述第二连接段分别设置于所述第一连接段的相对两侧。
5.如权利要求1所述的在位检测组件，其特征在于：所述固定支架具有第一限位壁，所述转动支架具有第二限位壁，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：付晨昆，胡永华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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