【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种事件处理方法、事件处理装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、机器人身上通常设置有通用串行总线(universal serial bus，usb)引脚。通过该usb引脚所对应的usb接口，机器人既可以接入电脑，也可以接入普通适配器。当前，机器人在发生usb的插入事件时，虽然都可实现机器人的充电，但通常不会再准确区分插入事件的事件类型，从而可能引发针对插入事件的响应问题，进而有损机器人和/或插入事件的发起对象的硬件安全；也即，机器人针对插入事件，未能实现灵活有效地响应识别。
技术实现思路
1、本申请提供了一种事件处理方法、事件处理装置、机器人及计算机可读存储介质，可使得机器人在发生usb的插入事件时，灵活有效地对该插入事件进行响应识别。
2、第一方面，本申请提供了一种事件处理方法，事件处理方法应用于机器人，机器人搭载有usb引脚及目标芯片；目标芯片用于usb串口转换；事件处理方法包括：
3、响应于usb引脚所触发的中断，根据usb引脚的电平信号确定是否存在针对usb引脚所对应的usb接口的插入事件；
4、在确定存在插入事件的情况下，根据目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定插入事件的事件类型。
5、第二方面，本申请提供了一种事件处理装置，事件处理装置应用于机器人，机器人搭载有usb引脚及目标芯片；目标芯片用于usb串口转换；事件处理装置包括：
6、第一确定模块，用于响应于usb引脚所触
7、第二确定模块，用于在确定存在插入事件的情况下，根据目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定插入事件的事件类型。
8、第三方面，本申请提供了一种机器人，上述机器人包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
9、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
10、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
11、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提出准确性较高的事件处理机制：首先通过电平信号准确判断是否存在插入事件，然后再在确定存在插入事件的情况下，通过目标引脚的信号值进一步准确判断插入事件的事件类型。这一事件处理机制对机器人的芯片要求较低，可在各类机器人上实现灵活有效地对该插入事件的响应识别。
12、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种事件处理方法，其特征在于，所述事件处理方法应用于机器人，所述机器人搭载有USB引脚及目标芯片；所述目标芯片用于USB串口转换；所述事件处理方法包括：
2.如权利要求1所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型，包括：
3.如权利要求1所述的事件处理方法，其特征在于，所述电平信号为：TTL电平信号；所述中断基于所述USB引脚的TTL电平信号的变化而触发。
4.如权利要求1至3任一项所述的事件处理方法，其特征在于，在所述根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型之后，所述事件处理方法还包括：
5.如权利要求4所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，对所述机器人的配置进行管理，包括：
6.如权利要求4所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，对所述机器人的配置进行管理，包括：
7.如权利要求4所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，对所述机器人的配置进行管理，包括：
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9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种事件处理方法，其特征在于，所述事件处理方法应用于机器人，所述机器人搭载有usb引脚及目标芯片；所述目标芯片用于usb串口转换；所述事件处理方法包括：
2.如权利要求1所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型，包括：
3.如权利要求1所述的事件处理方法，其特征在于，所述电平信号为：ttl电平信号；所述中断基于所述usb引脚的ttl电平信号的变化而触发。
4.如权利要求1至3任一项所述的事件处理方法，其特征在于，在所述根据所述目标芯片上的目标引脚所输出的信号值确定所述插入事件的事件类型之后，所述事件处理方法还包括：
5.如权利要求4所述的事件处理方法，其特征在于，所述根据所述事件类型，对所述机器人的配置进行管理，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：舒灿，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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