【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种用于洗地机清洁头的铰接装置。
技术介绍
1、人们早期使用的地面清洁工具是扫帚、拖布、地板擦等，这些工具主要是依靠人们的手动操作来完成清洁工作。随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。从清洁的手段和小颗粒垃圾、大颗粒垃圾的流通通路来分类，这一类技术通常归集为气尘环流技术。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现又出现了新的“水尘环流”洗地机，通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，同时该地面清洁器内也会配备供水系统和水槽，对清洁筒进行清洗，从而完美地实现对地面的清洁。
2、采用气尘环流技术和水尘环流技术的清洁器都会涉及到清洁头与清洁器机身部分铰接的问题。
3、中国专利cn213910036u公开了一种基于水尘环流的铰链结构、清洁头及清洁工具。所述铰链结构，包括：第一壳体，包括安装槽；第一弹性锁紧装置，设置于所述第一壳体内，包括一组第一凸台，穿过所述安装槽伸出所述第一壳体外；推杆，设置于所述第一弹性锁紧装置内，包括第二凸台和与之相对的第一楔形底座，所述第二凸台穿过所述第一弹性锁紧装置伸出所述第一壳体外；第二壳体，与所述第一壳体相连；第二弹性锁紧装置，设置于所述第二壳体内，包括第二楔形底座，与所述推杆的第一楔形底座相对，用于将所述推杆的水平运动变换为所述第二弹性锁紧装置的垂直运动；转动轴，设置于所述第一壳体和/或第二壳体上。通过铰链结构，锁紧时，手柄杆与清
4、中国专利cn211381127u公开了一种清洁一体机的关节组件及其清洁一体机，清洁一体机包括用于清洁的清洁工具和人工操纵部，人工操纵部通过关节组件与清洁工具安装连接，清洁工具包括安装壳体，关节组件包括关节头；关节头包括关节卡接部和关节转动部，其中，关节卡接部与人工操纵部下端部卡接安装配合，关节转动部两侧分别可相对转动地安装在安装壳体上，且关节卡接部可相对转动地套接安装在关节转动部上，关节卡接部的卡齿的尺寸由其主管直径的大小所决定，无法根据不同的清洁头配置来决定卡齿与清洁头的配合位置进行调整，且卡接部的转动配合部分无任何保护，液体、细颗粒杂质容易进入到缝隙中从而造成转动不顺畅；关节转动部的安装限位凸起设置在清洁头壳体与之相应的位置且处于整个关节转动部的最低处，容易被积液和细颗粒垃圾所进入堆积从而造成前后转动不畅，而且此种结构并没有充分利用关节转动部的横向支撑管的直径尺寸，会造成清洁头关节组件部分的尺寸过大，让整个清洁头的尺寸很难做到小巧、轻便。
技术实现思路
1、针对上述问题，现提供一种用于洗地机清洁头的铰接装置，旨在解决现有技术中存在的问题。
2、具体技术方案如下：
3、一种铰接装置，连接洗地机的带壳体的清洁头和手柄，该铰接装置包括：
4、接头主体，呈t形，包括两端伸出的横管以及垂直于所述横管的仅一端伸出的竖管；
5、杆体，一端连接所述手柄，另一端连接所述接头主体的竖管；
6、横转组件，包括左固定部和右固定部，与所述横管的两端可拆卸连接，且可拆卸连接在所述壳体内部，所述接头主体通过所述横转组件与所述壳体实现至少两点可抵接锁止的耦合；
7、纵转组件，使所述杆体通过所述纵转组件实现与所述接头主体的竖管相对转动；
8、其中，所述手柄可通过所述横转组件和所述纵转组件在两个相互垂直的轴向实现相对所述清洁头的转动。
9、进一步的，所述纵转组件包括内层限位部和外层防护部，当所述杆体套设于所述竖管上端时，所述内层限位部扣合于所述杆体与所述竖管的连接处，所述外层防护部扣合于所述内层限位部外周。
10、进一步的，所述杆体下端设置有环状上凸台，所述竖管上端设置有环状下凸台，当所述杆体下端套设于所述竖管上端时，所述环状上凸台与所述环状下凸台相互咬合形成环形凸起。
11、进一步的，所述内层限位部包括前卡箍和后卡箍，所述前卡箍与所述后卡箍相互扣合形成可容纳所述环形凸起的环形槽道，所述环形槽道侧壁开设有多个定位槽，所述环形凸起上设置与所述定位槽一一对应的定位凸起，当所述杆体与所述接头主体相互转动至初始状态时，所述定位凸起对应插入所述定位槽中。
12、进一步的，所述前卡箍上还设置有转动驱动槽，所述杆体的主体侧壁上设置有驱动凸起，当所述环形凸起处于所述环形槽道中，且所述接头主体与所述杆体处于初始状态时，所述驱动凸起恰好处于所述转动驱动槽中。
13、进一步的，当所述前卡箍和所述后卡箍相互扣合时，当所述杆体与所述接头主体相互转动时，所述驱动凸起带动所述转动驱动槽一起转动从而带动整个所述内层限位部转动。
14、进一步的，所述外层防护部包括前护壳和后护壳，所述前护壳和后护壳均包括第一防护壁、第一台阶环、第二台阶环和第二防护壁，当所述前护壳与所述后护壳相互扣合时，所述前护壳和后护壳之间形成可容纳所述内层限位部的环形腔体。
15、进一步的，所述前护壳的所述第二台阶环上开设有卡接孔，所述后护壳的所述第二台阶环上设置有卡接凸起，当所述前护壳与所述后护壳对应扣合时，所述卡接凸起恰好插入所述卡接槽中。
16、进一步的，所述前护壳的所述第一防护壁上设置有限位凸起，所述清洁头顶面设置有限位缺口，当所述杆体绕所述横转组件转动至极限状态时，所述限位凸起恰好进入所述限位缺口。
17、进一步的，所述左固定部和所述右固定部对称分布于所述接头主体的横管左右两侧，且所述左固定部与所述右固定部可通过螺栓与所述壳体连接。
18、进一步的，所述左固定部和所述右固定部均包括抵接舌组件和铰接座，两个所述抵接舌组件分别设置于所述接头主体的横管两端下侧，两个所述铰接座套设于所述接头主体的横管两端，且所述抵接舌组件与对应的所述铰接座的内腔侧壁抵接。
19、进一步的，所述抵接舌组件包括限位座、抵接舌以及弹簧，所述限位座顶面开设有容纳腔，所述容纳腔的底壁开设有开口，所述限位座两侧通过螺栓与所述接头主体的横管上的安装座连接，所述弹簧和所述抵接舌均设置于所述容纳腔中，所述弹簧的上端与所述接头主体的横管连接，所述弹簧的下端与所述抵接舌的上端连接，所述抵接舌的下端经由所述开口伸出所述容纳腔后与所述铰接座内腔侧壁抵接。
20、进一步的，所述铰接座包括抵接壁、用于限制稳定杆体的稳定凸起、限位壁、套接壁、第一固定座以及第二固定座；
21本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铰接装置，连接洗地机的带壳体的清洁头和手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述纵转组件包括内层限位部和外层防护部，当所述杆体套设于所述竖管上端时，所述内层限位部扣合于所述杆体与所述竖管的连接处，所述外层防护部扣合于所述内层限位部外周。
3.根据权利要求2所述的铰接装置，其特征在于，所述杆体下端设置有环状上凸台，所述竖管上端设置有环状下凸台，当所述杆体下端套设于所述竖管上端时，所述环状上凸台与所述环状下凸台相互咬合形成环形凸起。
4.根据权利要求3所述的铰接装置，其特征在于，所述内层限位部包括前卡箍和后卡箍，所述前卡箍与所述后卡箍相互扣合形成可容纳所述环形凸起的环形槽道，所述环形槽道侧壁开设有多个定位槽，所述环形凸起上设置与所述定位槽一一对应的定位凸起，当所述杆体与所述接头主体相互转动至初始状态时，所述定位凸起对应插入所述定位槽中。
5.根据权利要求4所述的铰接装置，其特征在于，所述前卡箍上还设置有转动驱动槽，所述杆体的主体侧壁上设置有驱动凸起，当所述环形凸起处于所述环形槽道中，且所述接头主
6.根据权利要求5所述的铰接装置，其特征在于，当所述前卡箍和所述后卡箍相互扣合时，当所述杆体与所述接头主体相互转动时，所述驱动凸起带动所述转动驱动槽一起转动从而带动整个所述内层限位部转动。
7.根据权利要求3所述的铰接装置，其特征在于，所述外层防护部包括前护壳和后护壳，所述前护壳和后护壳均包括第一防护壁、第一台阶环、第二台阶环和第二防护壁，当所述前护壳与所述后护壳相互扣合时，所述前护壳和后护壳之间形成可容纳所述内层限位部的环形腔体。
8.根据权利要求7所述的铰接装置，其特征在于，所述前护壳的所述第二台阶环上开设有卡接孔，所述后护壳的所述第二台阶环上设置有卡接凸起，当所述前护壳与所述后护壳对应扣合时，所述卡接凸起恰好插入所述卡接槽中。
9.根据权利要求7所述的铰接装置，其特征在于，所述前护壳的所述第一防护壁上设置有限位凸起，所述清洁头顶面设置有限位缺口，当所述杆体绕所述横转组件转动至极限状态时，所述限位凸起恰好进入所述限位缺口。
10.根据权利要求1-9任一项所述的铰接装置，其特征在于，所述左固定部和所述右固定部对称分布于所述接头主体的横管左右两侧，且所述左固定部与所述右固定部可通过螺栓与所述壳体连接。
11.根据权利要求10所述的铰接装置，其特征在于，所述左固定部和所述右固定部均包括抵接舌组件和铰接座，两个所述抵接舌组件分别设置于所述接头主体的横管两端下侧，两个所述铰接座套设于所述接头主体的横管两端，且所述抵接舌组件与对应的所述铰接座的内腔侧壁抵接。
12.根据权利要求11所述的铰接装置，其特征在于，所述抵接舌组件包括限位座、抵接舌以及弹簧，所述限位座顶面开设有容纳腔，所述容纳腔的底壁开设有开口，所述限位座两侧通过螺栓与所述接头主体的横管上的安装座连接，所述弹簧和所述抵接舌均设置于所述容纳腔中，所述弹簧的上端与所述接头主体的横管连接，所述弹簧的下端与所述抵接舌的上端连接，所述抵接舌的下端经由所述开口伸出所述容纳腔后与所述铰接座内腔侧壁抵接。
13.根据权利要求11所述的铰接装置，其特征在于，所述铰接座包括抵接壁、用于限制稳定杆体的稳定凸起、限位壁、套接壁、第一固定座以及第二固定座；
14.根据权利要求13所述的铰接装置，其特征在于，所述滑动空腔中的弧度设计为渐变，所述稳定凸起左侧逆时针方向的弧度逐渐增大，当所述杆体逆时针绕所述接头主体下端轴线转动时，所述弹簧的压缩量逐渐增大，直至所述抵接舌与所述抵接壁抵紧。
...【技术特征摘要】
1.一种铰接装置，连接洗地机的带壳体的清洁头和手柄，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述纵转组件包括内层限位部和外层防护部，当所述杆体套设于所述竖管上端时，所述内层限位部扣合于所述杆体与所述竖管的连接处，所述外层防护部扣合于所述内层限位部外周。
3.根据权利要求2所述的铰接装置，其特征在于，所述杆体下端设置有环状上凸台，所述竖管上端设置有环状下凸台，当所述杆体下端套设于所述竖管上端时，所述环状上凸台与所述环状下凸台相互咬合形成环形凸起。
4.根据权利要求3所述的铰接装置，其特征在于，所述内层限位部包括前卡箍和后卡箍，所述前卡箍与所述后卡箍相互扣合形成可容纳所述环形凸起的环形槽道，所述环形槽道侧壁开设有多个定位槽，所述环形凸起上设置与所述定位槽一一对应的定位凸起，当所述杆体与所述接头主体相互转动至初始状态时，所述定位凸起对应插入所述定位槽中。
5.根据权利要求4所述的铰接装置，其特征在于，所述前卡箍上还设置有转动驱动槽，所述杆体的主体侧壁上设置有驱动凸起，当所述环形凸起处于所述环形槽道中，且所述接头主体与所述杆体处于初始状态时，所述驱动凸起恰好处于所述转动驱动槽中。
6.根据权利要求5所述的铰接装置，其特征在于，当所述前卡箍和所述后卡箍相互扣合时，当所述杆体与所述接头主体相互转动时，所述驱动凸起带动所述转动驱动槽一起转动从而带动整个所述内层限位部转动。
7.根据权利要求3所述的铰接装置，其特征在于，所述外层防护部包括前护壳和后护壳，所述前护壳和后护壳均包括第一防护壁、第一台阶环、第二台阶环和第二防护壁，当所述前护壳与所述后护壳相互扣合时，所述前护壳和后护壳之间形成可容纳所述内层限位部的环形腔体。
8.根据权利要求7所述的铰接装置，其特征在于，所述前护壳的所述第二台阶...
【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，万科学，
申请(专利权)人：帝舍智能科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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