【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吸尘器电池的充放电控制，特别是涉及一种吸尘器电池的充放电控制方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
1、常规直流无刷手持吸尘器系统(后简称常规系统)中包含直流无刷电机控制器及电池充放电管理控制器两个微控制器，分别作为被控对象控制软件的载体。但是，两个为微控制器所应用的硬件设备相同，使得常规系统负载较多硬件设备，导致硬件设备的资源利用率较低。
2、传统直流无刷手持吸尘器系统为了提升资源利用率，往往通过更换更建议的微控制器替换传统的微控制器，从而提升资源利用率，但是该方式往往使用年限较低，需要频繁更换，实质上并未改善常规系统的资源利用率，从而导致直流无刷手持吸尘器系统的硬件设备的资源利用率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种吸尘器电池的充放电控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种吸尘器电池的充放电控制方法。所述方法包括：
3、获取电池包的当前输入电压值，并在所述当前输入电压值满足预设输入电压下限的情况下，基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式；
4、基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理，并采集所述电池包的当前电池电压、所述电池包的当前充电电流；
5、基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，并在所述电池包未充满的情况下，基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电
6、将所述电池包的新充电循环模式，替换所述电池包的当前充电循环模式，并返回执行基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理步骤，直到所述电池包已充满时，退出所述电池包的充电模式。
7、可选的，所述基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式，包括：
8、在所述当前输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，判断所述当前输入电压值是否大于预设门限电压，在所述当前输入电压值大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第一充电循环模式；
9、在所述当前输入电压值不大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第三充电循环模式。
10、可选的，在所述电池包的当前充电循环模式为第一循环模式的情况下，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，包括：
11、在所述电池包的当前充电循环模式为第一循环模式的情况下，判断所述当前充电电流是否大于预设电池过流值；
12、在所述当前充电电流大于预设电流值的情况下，确定所述电池包的充电电流异常；
13、在所述当前充电电流不大于预设电流值的情况下，判断所述电池包的电池电压是否大于预设电池电压上限；
14、在所述电池包的电池电压大于预设电池电压上限、且小于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池未充满；
15、在所述电池包的电池电压不大于预设电池电压上限的情况下，重新获取所述电池包的新输入电压值，并将所述新输入电压值，替换所述当前输入电压值，返回执行基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式步骤；
16、在所述电池包的电池电压大于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池已充满。
17、可选的，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式，包括：
18、在所述当前充电电流大于预设电流值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第三充电循环模式；
19、在所述电池包的电池电压大于预设电池电压上限、且小于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第二充电循环模式；
20、在所述电池包的当前充电循环模式为第二充电循环模式、且所述电池包的电池电压小于预设电池电压阈值的情况下，确定所述电池包的新充电循环模式为第一充电循环模式。
21、可选的，所述直到所述电池包已充满时，退出所述电池包的充电模式，包括：
22、重新获取所述电池包的当前输入电压值，并在所述当前输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，返回执行重新获取所述电池包的当前输入电压值步骤，直到所述当前输入电压值不大于预设充电电压阈值下限时，退出所述电池包的充电模式；
23、控制所述电池包运行低功耗模式。
24、可选的，在所述电池包的当前充电循环模式为第三循环模式的情况下，所述方法，还包括：
25、关闭充电电压控制设备；
26、重新获取所述电池包的新输入电压值，并将所述新输入电压值，替换所述电池包的当前输入电压值，返回执行基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式步骤。
27、可选的，所述当前充电循环模式，包括：
28、所述第一充电循环模式，用于打开充电电压控制设备，增加所述当前输入电压值；
29、所述第二充电循环模式，用于关闭所述充电电压控制设备，停止增加所述当前输入电压值；
30、所述第三充电循环模式，用于关闭所述充电电压控制设备，并在检测到所述电池包的新输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，重新确定所述电池包的新充电循环模式。
31、第二方面，本申请还提供了一种吸尘器电池的充放电控制装置。所述装置包括：
32、获取模块，用于获取电池包的当前输入电压值，并在所述当前输入电压值满足预设输入电压下限的情况下，基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式；
33、充电模块，用于基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理，并采集所述电池包的当前电池电压、所述电池包的当前充电电流；
34、识别模块，用于基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，并在所述电池包未充满的情况下，基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式；
35、调整模块，用于将所述电池包的新充电循环模式，替换所述电池包的当前充电循环模式，并返回执行基于所述当前充电循环模式，对所述电池包进行充电处理步骤，直到所述电池包已充满时，退出所述电池包的充电模式。
36、可选的，所述获取模块，具体用于：
37、在所述当前输入电压值大于预设输入电压下限的情况下，判断所述当前输入电压值是否大于预设门限电压，在所述当前输入电压值大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第一充电循环模式；
38、在所述当前输入电压值不大于预设门限电压的情况下，确定所述电池包的当前充电循环模式为第三充电循环模式。
39、可选的，所述识别模块，具体用于：
40、在所述电池包的当前充电循环模式为第一循环模式的情况下，判断所述当前充电电流是否大于预设电池过流值；
41、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸尘器电池的充放电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池包的当前充电循环模式为第一循环模式的情况下，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直到所述电池包已充满时，退出所述电池包的充电模式，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池包的当前充电循环模式为第三循环模式的情况下，所述方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前充电循环模式，包括：
8.一种吸尘器控制系统，其特征在于，所述系统包括电机控制及电池包充放电控制器、以及输入信号采样电路，其中，
9.一种吸尘器电
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种吸尘器电池的充放电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输入电压值，识别所述电池包的当前充电循环模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电池包的当前充电循环模式为第一循环模式的情况下，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，判断所述电池包是否充满，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前电池电压、以及所述当前充电电流，识别所述电池包的新充电循环模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直到所述电池包已充满...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云舫，
申请(专利权)人：苏州星德胜智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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