【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宽频振荡，具体涉及一种宽频振荡信号提取方法及装置。
技术介绍
1、现阶段，随着电力系统中电力电子占比的增加，宽频振荡的潜在威胁越来越大，对电网中重要设备产生危害，电力系统的宽频振荡具有振荡频率范围宽、频率和幅值实时变化等特点，对其特征信号的采集难度较大，而宽频信号采集又是抑制宽频振荡的必要环节之一，因此亟需一种有效的方法解决这一问题。现有的提取方法一般采用几个数字滤波器或采用傅里叶分解方法，采用较多数字滤波器会引起较大的延时及相移，而傅里叶分解方法计算过程较复杂，在初始计算时容易产生明显误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种宽频振荡信号提取方法及装置，以解决如何提取宽频振荡信号的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种宽频振荡信号提取方法，包括：获取三相电信号，并对其进行dq变换，得到静止坐标系下的d轴分量及q轴分量；对d轴分量及q轴分量进行低通滤波，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量；对d轴工频直流分量及q轴工频直流分量进行dq反变换，得到不含次/超同步信号的三相电信号；将三相电信号与不含次/超同步信号的三相电信号相减，得到次/超同步信号。
3、本专利技术将原有三相静止坐标系中的电信号转变为dq0坐标系下的电信号，由于系统中的次超同步电流都会在dq0坐标系中变为波动分量，所以只需经过一个低通滤波器就可以提取出dq0坐标系下的工频有功和无功分量，然后在经dq反变换就可得到不含次/超同步信号的三相电流信号。最后再用原有线路
4、在一种具体实施方式中，三相电信号为三相对称信号。
5、在一种具体实施方式中，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量的过程，还包括：基于d轴分量及q轴分量，采用求平均值/有效值的方法，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量。
6、在一种具体实施方式中，dq变换公式为：
7、
8、或者
9、
10、其中，va0、vb0、vc0分别为a、b、c三相电信号；vd0为d轴分量；v00为d轴分量；vq0为q轴分量；ph为初始相位。
11、在一种具体实施方式中，所述dq反变换公式为：
12、
13、或者
14、
15、其中，va、vb、vc分别为a、b、c不含次/超同步信号的三相电信号；vd1为d轴直流分量；v01为d轴直流分量；vq1为q轴直流分量；ph为初始相位。
16、第二方面，本专利技术提供了一种宽频振荡信号提取装置，包括：dq变换模块，用于获取三相电信号，并对其进行dq变换，得到静止坐标系下的d轴分量及q轴分量；第一直流分量提取模块，用于对基于d轴分量及q轴分量进行低通滤波，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量；反变换模块，用于对d轴工频直流分量及q轴工频直流分量进行dq反变换，得到不含次/超同步信号的三相电信号；宽频振荡信号提取模块，用于将三相电信号与不含次/超同步信号的三相电信号相减，得到次/超同步信号。
17、在一种具体实施方式中，宽频振荡信号提取装置还包括：第二直流分量提取模块，用于基于d轴分量及q轴分量，采用求平均值/有效值的方法得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量。
18、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的宽频振荡信号提取方法。
19、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的宽频振荡信号提取方法。
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1.一种宽频振荡信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，所述三相电信号为三相对称信号。
3.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量的过程，还包括：
4.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，dq变换公式为：
5.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，dq反变换公式为：
6.一种宽频振荡信号提取装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的宽频振荡信号提取装置，其特征在于，还包括：第一提取单元或第二提取单元，其中，
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的宽频振荡信号提取方法。
【技术特征摘要】
1.一种宽频振荡信号提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，所述三相电信号为三相对称信号。
3.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，得到d轴工频直流分量及q轴工频直流分量的过程，还包括：
4.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征在于，dq变换公式为：
5.根据权利要求1所述的宽频振荡信号提取方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英沛，刘宗烨，于弘洋，陆振纲，戴朝波，郭云鹏，毛航银，
申请(专利权)人：国网智能电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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