【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备，尤其涉及一种车轮顶升组件及四向穿梭车。
技术介绍
1、四向穿梭车就是指能在平面内前、后、左、右这四个方向进行穿梭运行的机器，其具有移动灵活、货物转运效率高、省时省力等优点，因此被广泛应用于物流行业中。四向穿梭车包括两组行走方向不同的行走轮，通过切换不同的行走轮触地实现在不同方向上的行驶。四向穿梭车上设置有用于升降行走轮的顶升结构，现有的顶升结构多为大尺寸的液压缸、液压剪刀叉或者电动推杆，且顶升结构的使用数量多为多个，使得顶升结构的占用空间大，不利于实现穿梭车的小型化，且造成四向穿梭车的成本高、推广受限。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种车轮顶升组件，该车轮顶升组件结构紧凑、占用空间小，且成本低
2、本专利技术的第二个目的在于提供一种四向穿梭车，该四向穿梭车结构紧凑，体积小，且成本低。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、一种车轮顶升组件，包括：驱动机构，所述驱动机构的输出端能够输出绕第一直线的旋转运动；顶升框架，所述顶升框架上设置有容纳腔和与所述容纳腔连通的长条孔，且所述顶升框架形成有轮安装部，所述轮安装部用于安装车轮；齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述容纳腔内，所述齿轮箱包括输入轴、输出轴、摆动杆和凸轮随动器，所述驱动机构的输出端与所述输入轴传动连接，所述摆动杆的一端与所述输出轴连接，另一端与所述凸轮随动器连接，所述凸轮随动器可转动地设置在所述长条孔内且能够在所述长条孔内移动，使得所述顶升框架
5、作为优选，所述顶升框架和所述齿轮箱均设置有两个，两个所述顶升框架在第一方向上间隔设置，每个所述顶升框架内设置有一个所述齿轮箱；所述驱动机构包括能够绕所述第一直线旋转的旋转轴，所述旋转轴的两端分别与两个所述齿轮箱的所述输入轴传动连接。
6、作为优选，所述齿轮箱包括两个所述输出轴，所述输入轴位于两个所述输出轴之间，每个所述输出轴上均连接有至少一组所述摆动杆和所述凸轮随动器；所述顶升框架上设置有多个所述长条孔，多个所述凸轮随动器一一对应地连接在多个所述长条孔内。
7、作为优选，所述车轮顶升组件还包括第一导向机构，所述第一导向机构用于对所述顶升框架的升降进行导向。
8、作为优选，所述第一导向机构包括花键轴套和花键轴，所述花键轴竖直设置，所述花键轴套设置在所述顶升框架上，且所述花键轴套滑动套设于所述花键轴。
9、作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、链轮结构和旋转轴，所述驱动电机的电机轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端通过所述链轮结构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够输出绕所述第一直线的旋转运动。
10、作为优选，所述顶升框架设置有两个所述轮安装部，两个所述轮安装部分别设置在所述容纳腔在第二方向上的两侧，每个所述轮安装部上转动连接有一个所述车轮。
11、作为优选，所述车轮顶升组件还包括多组第一导向机构，所述第一导向机构用于对所述顶升框架的升降进行导向，每组所述第一导向机构设置在所述轮安装部和所述容纳腔之间。
12、一种四向穿梭车，包括车架和上述的车轮顶升组件，所述车轮顶升组件的驱动机构和齿轮箱均固定连接在所述车架上，所述顶升框架可升降地设于所述车架上。
13、作为优选，所述车架上设有第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，所述第二安装腔和所述第三安装腔对称设置在所述第一安装腔的两侧，所述第一安装腔用于容置所述驱动机构，所述第二安装腔和所述第三安装腔分别用于容置一组所述顶升框架和所述齿轮箱。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术提供的车轮顶升组件包括驱动机构、顶升框架和齿轮箱，驱动机构的输出端能够输出绕第一直线的旋转运动，顶升框架上设置有容纳腔和与容纳腔连通的长条孔，且顶升框架形成有用于安装车轮的轮安装部，齿轮箱设置在容纳腔内，齿轮箱包括输入轴、输出轴、摆动杆和凸轮随动器，驱动机构的输出端与输入轴传动连接，摆动杆的一端与输出轴连接，另一端与凸轮随动器连接，凸轮随动器可转动地设置在长条孔内且能够在长条孔内移动。该车轮顶升组件利用齿轮箱驱动摆动杆摆动，摆动杆带动凸轮随动器在长条孔内移动，使得顶升框架能够升降，从而使得车轮能够被顶升离地。该车轮顶升组件不仅结构紧凑，占用空间小，能够符合小型化的设计趋势，且成本低，使得容易被推广使用。
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1.一种车轮顶升组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车轮顶升组件，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的车轮顶升组件，其特征在于，
9.一种四向穿梭车，其特征在于，包括车架(110)和权利要求1-8中任一项所述的车轮顶升组件，所述车轮顶升组件的驱动机构(310)和齿轮箱(330)均固定连接在所述车架(110)上，所述顶升框架(320)可升降地设于所述车架(110)上。
10.根据权利要求9所述的四向穿梭车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种车轮顶升组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的车轮顶升组件，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的车轮顶升组件，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的车轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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