【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配，特别涉及一种自动组对装置。
技术介绍
1、随车起重机的纵向支腿由两个竖板(竖直u型结构件)组成。当前，纵向支腿的两个u型结构件组对采用手工组对的方式进行，手工拿取一个竖板放置在组对工装上，再拿去另一个竖板放置在组对工装上。调整两个竖板使其紧密对接，端头对齐，然后再用丝杆顶块手动压紧，点焊固定。然而，通过手工调整、压紧，竖板定位精度差，定位时间长且效率低，且自动化程度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动组对装置，以解决定位精度差、定位效率低以及自动化程度低的问题。
2、本专利技术提供一种自动组对装置，包括：
3、支撑平台，用于供工件放置；
4、第一定位机构，具有相对设置的第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第二紧固端能够沿第一方向移动以相互靠近或远离，所述第一紧固端和所述第二紧固端相互靠近时抵压所述工件以夹紧定位所述工件；
5、第二定位机构，具有相对设置的第一压紧端和第二压紧端，所述第一压紧端和所述第二压紧端能够沿第二方向移动以相互靠近或远离，所述第一压紧端和所述第二压紧端相互靠近时抵压所述工件以夹紧定位所述工件；
6、其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述支撑平台位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间，以及所述第一压紧端和所述第二压紧端之间。
7、在本专利技术一实施例中，所述第一定位机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和第一驱动组件，所述第一夹紧组件和所述第
8、在本专利技术一实施例中，所述第一定位机构还包括第二驱动组件，所述第一夹紧组件包括第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块分别具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第一驱动组件能够驱使所述第一挡块和所述第二挡块相互靠近或远离，所述第一挡块和所述第二挡块沿所述第一方向相互靠近并分别抵接于所述工件以夹紧定位所述工件；
9、所述第二夹紧组件包括第三挡块和第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块分别具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第一挡块设置有第一连接件，所述第三挡块沿所述第三方向滑接于所述第一连接件，第二挡块设置有第二连接件，所述第四挡块沿所述第三方向滑接于所述第二连接件，所述第二驱动组件能够驱使所述第三挡块和所述第四挡块沿所述第三方向移动以分别靠近或远离所述第一挡块和所述第二挡块。
10、在本专利技术一实施例中，所述第二夹紧组件还包括第一支撑件和第二支撑件，所述工件包括第一零件和第二零件，所述第一支撑件固定连接于所述第三挡块，所述第二支撑件固定连接于所述第四挡块，所述支撑平台用于供所述第一零件放置，所述第一支撑件和所述第二支撑件用于支撑所述第二零件，所述第一驱动组件驱使所述第一挡块和所述第二挡块相互靠近至抵接所述第一零件以夹紧固定所述第一零件，同步地，所述第三挡块和所述第四挡块相互靠近至抵接所述第二零件以夹紧固定所述第二零件。
11、在本专利技术一实施例中，所述第二夹紧组件还包括驱动装置，所述第二挡块设置有第三连接件，所述第四挡块沿所述第一方向滑接于所述第三连接件，所述驱动装置能够驱使所述第四挡块在所述第一方向与所述第二挡块产生相对位移。
12、在本专利技术一实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一导向单元和第二导向单元，所述第一挡块沿所述第一方向与所述第一导向单元滑接，所述第二挡块沿所述第一方向沿所述第二导向单元滑接。
13、在本专利技术一实施例中，所述第一导向单元包括第一丝杆和第一导轨，所述第二导向单元包括第二丝杆和第二导轨，所述第一挡块通过螺母与所述第一丝杆连接，且所述第一挡块沿所述第一方向与所述第一导轨滑接，所述第二挡块通过螺母与所述第二丝杆连接，且所述第二挡块沿所述第一方向沿所述第二导轨滑接，所述第一驱动件能够驱使所述第一丝杆和所述第二丝杆转动，以使得所述第一挡块和所述第二挡块相互靠近或远离。
14、在本专利技术一实施例中，所述第二定位机构包括第一压紧组件、第二压紧组件和第三驱动组件，所述第一压紧组件和所述第二压紧组件沿所述第三方向间隔分布，所述第一压紧组件具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第二压紧组件具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第一压紧组件和所述第二压紧组件在所述第一方向上相对固定地连接，所述第三驱动组件驱使所述第一压紧组件动作，以实现所述第一压紧端和所述第二压紧端夹紧定位所述工件，同时，所述第二压紧组件和所述第一压紧组件同步动作，使得所述第一压紧端和所述第二压紧端夹紧定位所述工件。
15、在本专利技术一实施例中，所述第一压紧组件包括第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第三驱动组件能够驱使所述第一压块和所述第二压块沿所述第二方向相互靠近或远离，所述第一压块和所述第二压块相互靠近至抵接于所述第一零件；
16、所述第二压紧组件包括第三压块和第四压块，所述第三压块和所述第四压块分别具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第三驱动组件能够驱使所述第一压块和所述第二压块沿所述第二方向相互靠近或远离，同时带动所述第三压块和所述第四压块相互靠近或远离，所述第三压块和所述第四压块相互靠近至抵接于所述第二零件。
17、在本专利技术一实施例中，所述第二压紧组件还包括第二驱动件和第三驱动件，所述第一压块设置有第四连接件，所述第三压块沿所述第二方向滑接于所述第四连接件，所述第三驱动件能够驱使所述第三压块沿所述第二方向移动，所述第二压块设置有第五连接件，所述第四压块沿所述第二方向滑接于所述第五连接件，所述第三驱动件能够驱使所述第四压块沿所述第二方向移动；所述第一压块、所述第二压块、所述第三压块和所述第四压块均设置有用于吸附、固定所述工件的电磁铁。
18、在本专利技术的自动组对装置中，通过将工件放置于支撑平台上，第一定位机构的第一紧固端和第二紧固端相互靠近并抵接于工件以在第一方向上夹紧定位工件，第二定位机构的第一压紧端和第二压紧端相互靠近并抵接于工件以在第二方向上夹紧定位工件。该自动组对装置自动化程度高，工件组对的过程中定位精度高，且定位快花费时间短，提高了生产效率。
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1.一种自动组对装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一定位机构(20)包括第一夹紧组件(21)、第二夹紧组件(23)和第一驱动组件(22)，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(23)沿第三方向间隔分布，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一夹紧组件(21)具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第二夹紧组件(23)具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(23)在所述第一方向上相对固定地连接，所述第一驱动组件(22)驱使所述第一夹紧组件(21)动作，以实现所述第一紧固端和所述第二紧固端夹紧定位所述工件，同时，所述第二夹紧组件(23)与所述第一夹紧组件(21)同步动作，使得所述第一紧固端和所述第二紧固端夹紧定位所述工件。
3.根据权利要求2所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一定位机构(20)还包括第二驱动组件(24)，所述第一夹紧组件(21)包括第一挡块(211)和第二挡块(212)，所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)分别具有所述第一紧
4.根据权利要求3所述的自动组对装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(23)还包括第一支撑件(233)和第二支撑件(234)，所述工件包括第一零件和第二零件，所述第一支撑件(233)固定连接于所述第三挡块(231)，所述第二支撑件(234)固定连接于所述第四挡块(232)，所述支撑平台(10)用于供所述第一零件放置，所述第一支撑件(233)和所述第二支撑件(234)用于支撑所述第二零件，所述第一驱动组件(22)驱使所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)相互靠近至抵接所述第一零件以夹紧固定所述第一零件，同步地，所述第三挡块(231)和所述第四挡块(232)相互靠近至抵接所述第二零件以夹紧固定所述第二零件。
5.根据权利要求4所述的自动组对装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(23)还包括驱动装置(235)，所述第二挡块(212)设置有第三连接件，所述第四挡块(232)沿所述第一方向滑接于所述第三连接件，所述驱动装置(235)能够驱使所述第四挡块(232)在所述第一方向与所述第二挡块(212)产生相对位移。
6.根据权利要求4所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括第一驱动件(221)、第一导向单元和第二导向单元，所述第一挡块(211)沿所述第一方向与所述第一导向单元滑接，所述第二挡块(212)沿所述第一方向沿所述第二导向单元滑接。
7.根据权利要求6所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一导向单元包括第一丝杆(222)和第一导轨(223)，所述第二导向单元包括第二丝杆(224)和第二导轨(225)，所述第一挡块(211)通过螺母与所述第一丝杆(222)连接，且所述第一挡块(211)沿所述第一方向与所述第一导轨(223)滑接，所述第二挡块(212)通过螺母与所述第二丝杆(224)连接，且所述第二挡块(212)沿所述第一方向沿所述第二导轨(225)滑接，所述第一驱动件(221)能够驱使所述第一丝杆(222)和所述第二丝杆(224)转动，以使得所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)相互靠近或远离。
8.根据权利要求4所述的自动组对装置，其特征在于，所述第二定位机构(30)包括第一压紧组件(31)、第二压紧组件(33)和第三驱动组件(32)，所述第一压紧组件(31)和所述第二压紧组件(33)沿所述第三方向间隔分布，所述第一压紧组件(31)具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第二压紧组件(33)具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第一压紧组件(31)和所述第二压紧组件(33)在所述第一方向上相对固定地连接，所述第三驱动组件(32)驱使所述第一压紧组件(31)动作，以实现所述第一压紧端和所述第二压紧端夹紧定位所述工件，同时，所述第二压紧组件(33)和所述第一压紧组件(31)同步动作，使得所述第一压紧端和所述第二压紧端夹紧定位所述工件。
9.根据权利要求8所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一压紧组件(31)包括第一压块(311)和第二压块(312)，所述第一压块(311)和所述第二压块(312)分别具有所述第一压紧端和所述第二压紧端，所述第三驱动组件(32)能够驱使所述第一压块(311)和所述第二压块(312)沿所述第二方向相...
【技术特征摘要】
1.一种自动组对装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一定位机构(20)包括第一夹紧组件(21)、第二夹紧组件(23)和第一驱动组件(22)，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(23)沿第三方向间隔分布，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第一夹紧组件(21)具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第二夹紧组件(23)具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第一夹紧组件(21)和所述第二夹紧组件(23)在所述第一方向上相对固定地连接，所述第一驱动组件(22)驱使所述第一夹紧组件(21)动作，以实现所述第一紧固端和所述第二紧固端夹紧定位所述工件，同时，所述第二夹紧组件(23)与所述第一夹紧组件(21)同步动作，使得所述第一紧固端和所述第二紧固端夹紧定位所述工件。
3.根据权利要求2所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一定位机构(20)还包括第二驱动组件(24)，所述第一夹紧组件(21)包括第一挡块(211)和第二挡块(212)，所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)分别具有所述第一紧固端和所述第二紧固端，所述第一驱动组件(22)能够驱使所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)相互靠近或远离，所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)沿所述第一方向相互靠近并分别抵接于所述工件以夹紧定位所述工件；
4.根据权利要求3所述的自动组对装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(23)还包括第一支撑件(233)和第二支撑件(234)，所述工件包括第一零件和第二零件，所述第一支撑件(233)固定连接于所述第三挡块(231)，所述第二支撑件(234)固定连接于所述第四挡块(232)，所述支撑平台(10)用于供所述第一零件放置，所述第一支撑件(233)和所述第二支撑件(234)用于支撑所述第二零件，所述第一驱动组件(22)驱使所述第一挡块(211)和所述第二挡块(212)相互靠近至抵接所述第一零件以夹紧固定所述第一零件，同步地，所述第三挡块(231)和所述第四挡块(232)相互靠近至抵接所述第二零件以夹紧固定所述第二零件。
5.根据权利要求4所述的自动组对装置，其特征在于，所述第二夹紧组件(23)还包括驱动装置(235)，所述第二挡块(212)设置有第三连接件，所述第四挡块(232)沿所述第一方向滑接于所述第三连接件，所述驱动装置(235)能够驱使所述第四挡块(232)在所述第一方向与所述第二挡块(212)产生相对位移。
6.根据权利要求4所述的自动组对装置，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括第一驱动件(221)、第一导向单元和第二导向单元，所述第一挡块(211)沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王任重，周艾飞，谭佳，朱一帆，王鹏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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