【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，更具体地说，是涉及一种模块化拼装式驱动电路模组。
技术介绍
1、在仿生机器人、人型机器人、操作型机器人、协作型机器人、灵巧手系统等机器人相关产品中，执行元件数量很多，驱动电路上的元件也很多。
2、驱动电路的设计存在如下难点：第一，如果驱动电路出现部分损坏，就需要将整个驱动电路模组替换，成本高昂；第二，执行元件数量需根据实际需求进行调整，如果仍然使用原驱动电路，则造成成本过高，如果针对调整后的执行元件数量设计新的驱动电路，导致研发、测试、生产周期的延长，也间接导致了成本的提高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种模块化拼装式驱动电路模组，所述模组包括多个驱动单元，至少两个驱动单元直接或者间接拼装；每个驱动单元用于驱动至少一个执行元件；每个驱动单元包括驱动电路和用于承载驱动电路的载体。
2、本申请的模块化拼装式驱动电路模组，将驱动电路设计模块化。一个或者多个执行元件可以对应一个驱动单元。对于具有相同功能的一个或者多个执行元件，其对应的驱动单元规格...
【技术保护点】
1.一种模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述模组包括多个驱动单元，至少两个驱动单元直接或者间接拼装；每个驱动单元用于驱动至少一个执行元件；每个驱动单元包括驱动电路和用于承载驱动电路的载体。
2.如权利要求1所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述模组包括至少一个母板，所述母板具有第一接口，所述驱动单元通过所述第一接口与所述母板连接。
3.如权利要求2所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板具有电源通路，所述电源通路包括动力电源通路和/或运算电源通路，所述第一接口包括第一供电接口，所述电源通路和第一供电接口相连接；所述母...
【技术特征摘要】
1.一种模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述模组包括多个驱动单元，至少两个驱动单元直接或者间接拼装；每个驱动单元用于驱动至少一个执行元件；每个驱动单元包括驱动电路和用于承载驱动电路的载体。
2.如权利要求1所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述模组包括至少一个母板，所述母板具有第一接口，所述驱动单元通过所述第一接口与所述母板连接。
3.如权利要求2所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板具有电源通路，所述电源通路包括动力电源通路和/或运算电源通路，所述第一接口包括第一供电接口，所述电源通路和第一供电接口相连接；所述母板通过所述第一供电接口为相连接的驱动单元供电。
4.如权利要求2所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述第一接口包括第一机械接口，所述驱动单元通过所述第一机械接口可拆卸地连接在母板上。
5.如权利要求2所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板具有避开执行元件的避空空间，所述避空空间用于执行元件的暴露和拆装。
6.如权利要求5所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板包括多条分开的亚母板，所述亚母板之间的间隔空间形成所述避空空间。
7.如权利要求5所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板具有避空孔，所述避空孔形成所述避空空间。
8.如权利要求2所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述母板包括至少一个管理单元，所述第一接口包括第一通讯接口；所述管理单元通过所述第一通讯接口与相连接的驱动单元通讯。
9.如权利要求1所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述驱动单元配置有与至少另一驱动单元连接的第二接口；所述第二接口包括第二机械接口。
10.如权利要求9所述的模块化拼装式驱动电路模组，其特征在于，所述第二接口包括第二供电接口；所述驱动单元包括电源通路；所述电源通路包括动力电源通路和/或运算电源通路，所述电源通路和第二供电接口相连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：任化龙，
申请(专利权)人：深圳忆海原识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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